一、参与课题：
１．基于仿生ＣＰＧ的四足机器人运动控制研究（西北工业大学研究生创业种 子基金项目，编号：Ｚ２００５２２）
２．国防基础科研项目（编号：Ａ２７２００６０２７５）
３．西航外贸订单动态管理信息系统（－－期）
二、发表的论文：
陈德明，王润孝，冯华山，段清娟．四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实 现．组合机床与自动化加工技术，２００７．０５．
致谢
本文是在导师王润孝教授的悉心指导与热情帮助下完成的。王老师以其渊博 的知识、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力、高尚的人格修养教导我们如何学 习、如何做人，让我受益终生。近三年来，王老师在科研、生活等方面给予了我 无微不至的关怀，值此论文完成之际，谨向王老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。
感谢机电学院的秦现生老师、徐娅萍老师、杨旭东老师、汤军社老师、顾学 民老师等对我的指导与帮助。
感谢冯华山博士、段清娟博士在课题和论文工作中对我的指导与帮助。
感谢教研室的博士生王东勃、李涛、雷健、库祥臣、杨亚罗、姜晓鹏、高琳、
张光辉、丁良宏，硕士生高爽、周海涛、曹兰景、王小舟、赵维刚、胡志强、张 锦荣、路新亮、赵茜、杨云涛、张志亮、宋丽君、王雅静、李军、姬昌睿、赵国 斌、王宗坤等，大家共同组成了一个温馨、融洽、积极向上的大家庭，让我度过
了美好、快乐的硕士生活。
感谢我的家人，特别是我的父母，他们无私的奉献和关爱使得我的学业顺利 完成。
感谢所有关心、帮助过我的入。
作者： 陈德明 5.Arikawa K.Hirose SDevelopment of quadruped walking rabot TITAN-VIII 1996 6.Kato K.Hirose SDevelopment ofthe quadruped walking robot"TITAN-IX" 2001 7.查看详情
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