当无马达电源时，在维修或紧急情况下，手动刹车释放开关可能使操作员操作机器人的各 个轴。(E1x/E2x/E7x/E9x 控制器：选件,E3x/E4x 控制器：标准)
手动刹车释放开关被安装在;
E1x/E2x 控制器：控制器门的内侧(参见下图，选件)
如果控制器没有刹车释放开关(选件)，把下页的上图所示的刹车释放箱(选件)连接到图中 所示的端口。
E3x 控制器：控制器的小门的内侧(参见下页的图(下侧左边)) E4x 控制器：控制器门的内侧(参见下页的图,(下侧右边)) E7x/E9x 控制器：控制器的前面(参见下下页的图)
手动刹车释放开关(选件)
E2x 控制器 E1x 控制器
当没有伺服电源,电磁刹车锁定并保持机器人手臂的位姿。如果没有手臂的 支撑，操作此开关可能会使负重轴下落。根据机器人的位姿、手臂末端工具 的重量和手腕轴的姿势，悬伸的轴-特别 JT2 和 JT3-将会最快速地落下。操 作此开关时，请呆在可以观察整个机器人手臂的地方并且要一直观察手臂。
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E 系列控制器(标准规格) 1. 安全 川崎机器人 安装和连接手册
E3x 控制器的手动刹车释放开关 E4x 控制器的手动刹车释放开关
E1x 控制器 E2x 控制器
刹车释放箱
手动刹车释放开关连接端口(X315)位置
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E7x 控制器的手动刹车释放开关连接端口位置
E9x 控制器的手动刹车释放开关连接端口位置
手动刹车释放开关的连接端口如下图所示。
刹车释放开关箱是选件。
刹车释放箱 刹车释放开关的连
接端口
刹车释放面板
BRAKE
附件面板
刹车释放开关的连接端口
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按照下列的步骤手动地释放机器人各个轴的刹车。
1. 关断马达电源。
2. 确认附近无人，所有的安全措施被采取。
3. 如果刹车释放有人身伤害的危险，在释放刹车之前，用适当的方法支撑机器人手臂、
手臂末端的工具和负荷。(参见上图)。
4. 把通向刹车释放开关的门打开。
5. 确认所有的刹车释放开关为OFF并为可操作的状态。
6. 按下要释放轴的相应开关一会儿并确认其轴的刹车未松开。
机器人手臂的支撑
为了防止人员伤害和财产损失，如果刹车释放有人身伤害的危险，在释放刹 车之前，用适当的方法支撑机器人手臂、手臂末端的工具和负荷。可以用吊 车和吊绳支撑机器人手臂(参见下图)。
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7. 按住“RELEASE ENABLE”开关(参见下右的图)。如果这时候刹车松开，不要使用这些 开关。(参见下的小心)。
8. 按下要释放轴的相应的手动刹车释放开关。(参见下右的图)。
9. 在按下刹车释放开关期间，该轴的刹车松开。
10. 使用刹车释放开关后，把通向刹车释放开关的门关上。
机器人刹车释放轴 手动刹车释放开关
RELEASE ENABLE
开关
当仅按一个开关时，如果电磁刹车被释放，则立即停止使用刹车释放开关。
开关可能会有问题。
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E 系列控制器(标准规格) 2. 工作流程－机器人控制器的安装和连接