未來展望

由於研究平台為自行研究設計，許多方向是未來可以發展及改進的地方。

1. 透過區域地圖建置，本研究可發展至區域平面路線的巡邏與導航。

2. 自適應控制器能更快搜尋到良好的控制參數，並適用於不同的動態模型系統，

如載人載物時重量動態模型的改變，抑或是當載具設備擁有不對稱的誤差，

為了不喪失控制效果，自適應控制器也是未來必發展的議題。

3. 由於目前使用雷射測距儀的掃描速度及範圍能應用於室內，但若是要其他更 嚴苛的動作則須改用其他感測器作替代。

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參考文獻

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自傳

本人李冠東，出生於台北，在一個幸福又溫暖的家庭中長大。年幼時因父母 工作的關係，曾頻繁地在不同地方居住，直到學齡後慢慢定居於三重，在求學過 程中一路從育才國小、厚德國小、三和國中、格致中學、虎尾科技大學，之後到 師範大學就讀，過程中隨著學校中各個老師的啟發與教導，讓我對學習新知擁有 一定的欲望，在大學後充分學習各個領域，增加知識的廣度，並在研究所加深對 專業領域的深度，讓我隨著年齡與學歷的增長的同時，也充實了我的知識與內在。

在這求學的路途中所遇到的每一個人，也提供了我許多專業領域外的智慧，希望 未來可以不愧對所有栽培我的人，將所學習的經驗與憑藉自己的能力用於幫助更 多人，為社會的進步盡一份力。

學術成就

[1] K.-T. Lee, S.-H. Huang, S.-H. Sun, \and Y.-G. Leu, "Realization of an Energy-Based Ant Colony Optimization Algorithm for Path Planning," in IOS Press, 2015.