第五章 結論與未來工作
5.2 未來工作與建議
根據本研究之系統設計及研究結果，未來可針對以下部分最更深入探討:
(1) 增加滑差估測器於車輛動態控制器中:本研究之車輛運動模式是假設車輛 處於輪胎與地面未有打滑狀況發生的理想情況，因此本研究在計算車輛 動態時，是假設滑差為零，輪胎以純滾動方式在地面上前進，但在實際 車輛之運動狀態上，車輛會因不同路面狀況而產生不同的滑差影響行車 狀況，使煞車扭矩回充效率產生變化，因此需要將滑差估測器應用於車 輛分析模塊中，藉此提升駕駛性能。
(2) 將此煞車回充物理模型燒錄於電動車實車上進行行車測試:本研究之煞車 回充模組目前是將其燒錄至底盤動力計中進行驗證，並未將其燒錄至實 際車輛中探討其行車奘況，而為了要使駕駛者能有最佳之行車體驗，可 將此物理模型與實際電動車之行車控制系統結合，在實際之車道測試車 輛之行車型態並針對行車狀況修正系統參數。
49
參考文獻
[1] Chan, C. C. 1993. An Overview of Electric Vehicle Technology. Proceedings of
the IEEE. 81(9):1202-1213.
[2] 宋德洤、黃永慧。2010。電動車發展趨勢下機電整合與關鍵零組件商機與產 業佈局策略。161。新竹縣。工研院產業經濟與趨勢研究中心。
[3] 楊佳怡。2010。電動車電池快速交易系統之可行性研究—射頻識別系統在電 動車電池交換上之應用。碩士論文。彰化:建國科技大學自動化工程系暨機電 光系統研究所。
[4] 洪德生。2012。電動車產業現況與挑戰。經濟部能源局。台北市。
[5] 黃 樑 傑 。 2011 。 智 慧 車 電 領 航 - 電 動 車 跑 得 更 遠 。 取 自 : http://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=1830
[6] R. C.Duncan. 2000. The Peak of World Oil Production and the Road to the
Olduvai Gorge. Available: http://jayhanson.us/.
[7] 詹傑民。2012。含電動車負載之配電系統運轉規劃。碩士論文。高雄:國立 中山大學電機工程學系。
[8] 陳鉉仁。2006。再生煞車之設計與分析。碩士論文。台北:國立台北科技大 學車輛工程學系。
[9] 劉力榮。2009。具剎車回充與電壓控制之雙向直流/直流轉換器於電動車之 研製。碩士論文。雲林:國立虎尾科技大學航空與電子科技研究所。
[10] Cikanek, S.R., and Bailey, K. E. 2002. Regenerative Braking System For A Hybrid Electric Vehicle. Proceedings of American Control Conference. 4: 3129 – 3134.
[11] Dixon, J.W., and Ortuzar, M.E. 2002. Ultracapacitors + DC-DC converters in regenerative braking system. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine.
17: 16–21.
[12] Gao H., Gao Y., and Ehsani, M. 2001. A neural network based SRM drive control
50
strategy for regenerative braking in EV and HEV. IEEE Int.Electric Machines and
Drives Conference: 571 – 575
[13] Wicks, F., and Donnelly, K. 1997. Modeling regenerative braking and storage for vehicles. Intersociety Energy Conversion Engineering Conference. 3: 2030-2035.
[14] Cao, B., Bai, Z., and Zhang, W. 2005. Research on control for regenerative braking of electric Vehicle. Proceedings of IEEE International Conference on
Vehicular Electronics and Safety: 14-16.
[15] Bailey, K.E. 1998. ABS/Traction Assist regenerative Braking Application of Hardware-in the-Loop. Proceedings of the 1998 American Control Conference. 1:
503–507.
[16] Lee, J., and Nelson, D.J. 2005. Rotating Inertia Impact on Propulsion and Regenerative Braking for Electric Motor Driven Vehicles. 2005 IEEE Conference,
Vehicle Power and Propulsion.
[17] Zhang, J., Song, B., and Niu, X. 2008. Optimization of parallel regenerative braking control strategy. IEEE. Vehicle Power and Propulsion Conference:1-4.
[18] Bird, B.M., and Mehta, P. 1972. Regenerative braking in slip-power-recovery systems. Proceedings of the Institution of Electrical Engineers. 119: 1343–1344.
[19] Peng, D., Zhang, Y., Yin, C. L., and Zhang, J. W. 2008. Combined control of a regenerative braking and antilock braking system for hybrid electric vehicles.
International Journal of Automotive Technology. 9(6): 749-757.
[20] Mikami, T., and Taga, Y. 1998. Apparatus for controlling electric generator of hybrid drive vehicle to control regenerative brake depending upon selected degree of drive source brake application. U.S. Patent No. US5839533A.
[21] Ito, M., Kawahata, F., Nakamura, K., Ohkubo, M., Otomo, A., and Sakai, A. 1999.
Brake apparatus for an electric vehicle to maximize regenerative energy. U.S.
Patent No. US5895100A
51
[22] Crombez., D.S., and Napier, S.L. 2004. Combined regenerative and friction braking system for a vehicle. U.S. Patent No. US006687593B1.
[23] Asanuma, N., Ohno, A, and Toyota, H. 1994. Electric vehicle regenerative and friction braking control system. U.S. Patent No. US005322352A.
[24] Ibaraki, R., and Taga, Y. 1999. Regenerative brake controller for controlling value of regenerative braking torque simulating engine braking torque. U.S. Patent No.
US5915801A.
[25] Fox, A. M., and Morton, J. 1989. Regenerative braking systems. European Patent No. EP0280478A3.
[26] Davis, R.I. 1994 . Adaptive controller for regenerative and friction braking system.
European Patent No. EP0361708B1.
[27] Tanaka, K., Shima, T. 1994. Regenerative braking system for car. European Patent No. EP0366088B1.
[28] Tsuchiya, Y., and Kurabayashi, K. 1995. Energy recovery system for motor vehicle.
European Patent No. EP0418995B1.
[29] 陳志鏗、謝森雄、羅民芳。2007。線傳煞車系統之車輛動態穩定控制系統之 研究與實驗。中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會論文集。B1:15。
[30] Sato, S., and Kawamura, A. 2002. A new estimation method of state of charge using terminal voltage and internal resistance for lead acid battery. Proceedings of the Power Conversion Conference. 2: 565 – 570.
[31] Seki, H., Ishihara, K. and Tadakuma, S. 2009. Novel Regenerative Braking Control of Electric Power-Assisted Wheelchair for Safety Downhill Road Driving.
Industrial Electronics. 56:1393 - 1400.
52
符號列表
符號 物理意義
A
f 迎風面面積BPR
煞車功率比C
d 風阻係數CMD
駕駛者命令D
air 空氣密度E
dis 電池放電能量E
drag 總阻力產生之能量E
reg 電池充電能量ERR
能量回收比F
brk 輪胎煞車力mech
F
brk, 作用在整個輪胎上之機械煞車力reg
F
brk, 作用在整個輪胎上之再生煞車力tot
F
brk, 作用在整個輪胎上之煞車力F
drag 總阻力F
drv 輪胎驅動力F
f 滾動阻抗力F
wind 風阻力g
重力加速度G
brk 煞車命令增益值G
mtr 馬達驅動扭矩命令增益值53
54
55
56
wind 風阻扭矩motor
馬達轉速inc motor,
馬達轉速步進值max , motor
最大馬達轉速min , motor