第五章 結果與討論
6.2 未來展望
隨著現今的經營環境與消費習慣的快速改變，必須不斷吸收新知。在新的消 費時代提供最好的服務，創造最亮麗的成績，目前已有自動光學檢測設備廠商，
針對印刷品檢測發表相關檢測機台。因此，如果能發展出正確又快速的影像檢測 技術，必定能收事半功倍之效。
本研究以研發印刷品檢測機台的經驗，相信只要在光源種類及樣式上加以調 整，還可以應用在其他相關彩色影像的套合比對分析上，包括：布匹、不同光線 下彩色影像的校準與定位、軟性電路板影像檢測等方面。除此之外，本研究所使 用之演算法仍有許多可以改善的空間，例如可朝縮短檢測時間或提高瑕疵解析能 力方面加以改進。
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附錄 A
步進馬達控制器命令 1.控制碼格式
[前置碼] [命令碼] [參數][結束碼]
[前置碼]：＂ ： “
[命令碼]、 [參數] ：參考命令表 [結束碼]：＂,＂ 或 <ENTER>
範例：：X1000,
：SI1000,5000,1000, 2.控制命令表
2-1 設定命令
設定命令 說明
SI<初速>，<高速>，<步數>， 梯形加減速設定(單位：PPS)
<初速>：50~2000
<高速>：50~6000
<步數>：10~4000
SM<極限遮罩>
*** 建議勿用 ******
各軸極限致能設定(8bit)
<極限遮罩>：BIT 7 6 5 4 3 2 1 0 Z- Z+ Y- Y+ X- X+
當遮罩為 1 時極限致能(enable) 當遮罩為 0 時極限除能(disable) 範例 1：
X 軸 X+及 X- 致能 其他軸除能 <極限遮罩>=3
：SM3, 範例 2：
Y 軸 Y+及 Y- 致能 其他軸除能
<極限遮罩>=12 ：SM12, SE0
SE1 SE2 SE3
RS232 傳輸回應設定 SE0: 傳輸回應 OFF SE1: 傳輸回應 ON SE2: 命令完成回應 OFF SE3: 命令完成回應 ON SX<X 軸位置>，
SY<Y 軸位置>，
SZ<Y 軸位置>，
SP<X 軸位置>，<Y 軸位置>，<Y 軸 位置>，
單軸或三軸位置設定
位置範圍：-8388608 ~ 8388607 範例 1：
設定 X 軸目前位置為 0 ：SX0,
範例 2：
設定三軸目前位置為(100,200,300) ：SP100,200,300,
2-2 運動命令
運動命令 說明
X<X 軸位置>，
Y<Y 軸位置>，
Z<Z 軸位置>，
P<X 軸位置>，<Y 軸位置>，<Z 軸位 置>，
絕對位置運動命令
位置範圍：-8388608 ~ 8388607 範例 1：
設定 X 軸運動至 1000 位置 ：X1000,
範例 2：
設定三軸運動至(100,200,300)位置 ：P100,200,300,
U<X 軸位置增量>，
V<Y 軸位置增量>，
W<Z 軸位置增量>，
F<X 軸位置增量>，<Y 軸位置增量
>，<Z 軸位置增量>，
相對位置運動命令
位置範圍：-8388608 ~ 8388607 範例 1：
X 軸目前位置為 1000
設定 X 軸增量運動至 2000 位置 ：U1000,
範例 2：
三軸目前位置為(100,200,300)
設定三軸增量運動至(200,100,400)位置 ：F100,-100,100,
2-3 讀取命令
讀取命令 說明
RM
*** 建議勿用 ******
讀取極限遮罩設定值 範例 1：
：RM 回傳值 3
X 軸 X+及 X- 致能 其他軸除能
RL
*** 建議勿用 ******
讀取極限值
[x+][x-][y+][y-][z+][x-]
平時極限值為 0 動作時為 1 範例 1：
：RL 回傳值 100000 X 軸 X+方向極限動作 RX
RY RZ RP
讀取單軸或三軸位置值
2-4 立即命令
立即命令 說明
r 立即讀取控制器狀態
回傳 ｀.＇ 為 busy ｀>＇及＇L＇為 ready
B 運動立即停止命令
A 運動位置立即回應
3.控制設定順序
(1) SI<初速>，<高速>，<步數>，
(2) SM<極限遮罩>，
(3) SE1 (4) SE3
(5) r //讀取狀態 回傳 busy 訊號時 重複執行步驟(4) (6) P<X 軸位置>，<Y 軸位置>，<Z 軸位置>，
(7) 動作完成後回傳 ready 訊號 ，重複執行步驟(4)~ (6)
附錄 B
ㄈ型光電感測器 製造廠商：德國SICK ㄈ型光電感測器之特點：
‧ 以"+"及"-"按鍵，即簡單又精確
‧ PNP 及 NPN 輸出
‧ 可切換入光或遮光動作
‧ 強化鋁鑄外殼
ㄈ型光電感測器 ㄈ型光電感測器之外型尺寸
感度調整步驟 檢測一般物體 檢測標籤貼紙
當將WF 安裝固定，並接 上電源10~30VDC
當指示燈亮起 (黃
色) ，表示收光強度為正 常狀態。
若指示燈未亮 (黃色)，
則持續按"+"按鍵 (紅色 指示燈閃
爍），一直到指示燈 亮 起(黃色)
將被測物體至於光軸，此 時指示燈(黃色)熄滅。若 指示燈
未熄滅， 則須降低收光 強度 (持續按"-"按 鍵)，一直到指 示燈(黃色)熄滅。
取走被測物體，指示燈 (黃色)再次亮起，若未亮 起，則須
按"+"按鍵調整，直到動 作正確為止
將標底紙置於光軸間，將 有以下兩種狀態：
1.指示燈(黃色)熄滅，則 須加強收光強度(持續按
"+"按
鍵)，一直到指示燈(黃色) 亮起; 將標籤移至光軸 間，指示
燈應熄滅，完成調整。
2.指示燈(黃色)亮起，則 標籤移至光軸間(指示燈 應熄滅);
若未熄滅，須降低收光強 度(持續按"-"按鍵)，一直 到指
示燈(黃色)熄滅，完成調 整。