１５９２年春天，日本的丰臣秀吉借口朝鲜拒绝帮助日本攻打中国，
调集近２０万大军，７００艘战船，悍然发动了对朝鲜的侵略战争。
日军在朝鲜登陆，仅３个月的时间，就接连攻陷了朝鲜的京都汉城及 平壤、开城等重要城市，国王逃到鸭绿江边躲藏了起来，整个朝鲜如覆巢之 卵，岌岌可危。丰臣秀吉见初战告捷，颇为得意，他狂妄地对部下说：“你 们等着瞧吧，好戏还在后头呢，要不了多久，朝鲜、中国的臣民就会俯伏到 我的脚下，听候我的驱遣！” 可是，他做梦也没有想到，在海上他们遭受了 前所未有的惨败，因为他们碰到了朝鲜的爱国名将李舜臣率领的海军。李舜 臣出生于１５４５年，他原来只是一个小县城的狱吏。因为他刚毅勇敢、足 智多谋，被首相破格提升为全罗道左水使，扼守朝鲜海峡，他早就看出了日 本想吞并朝鲜的狼子野心，他非常重视训练水师，并特别改进了传统的龟船。
龟船是朝鲜人很早就发明的一称战船，船身装有硬木制成的形似龟壳 的防护板，故叫龟船。李舜臣改进了龟船的结构和设备，把船身造得更大。
每艘船身长十余丈，宽一丈多，甲板之上有厚木制成的顶盖，并且裹上铁板，
可以掩护船上水军避免敌人火器投射，顶盖上和甲板旁，装着许多尖锐的大 钉和铁钩，使敌人不敢攀登，船头上安装着一个大龙头，上穿两个大炮眼，
头尾都装有金属尖杆，必要时可用来冲击敌船。船身前后左右有７４个枪眼，
射手可以伏在内部施放火器。船身两则又各设１０只大桨，全部划动，急驰 如飞。加上船身很大，可以装载很多饮水和粮食，这使龟船更适于水面久战 了。
龟船有许多优点，指挥它的李舜臣又多谋善断，深韬武略，难怪日军 在他面前要撞得头破血流了。
这年５月１日，李舜臣得知玉浦港停靠着５０余艘日本兵船，船上的 士兵大都上岸抢劫百姓财物去了，他立即指挥９０多艘龟船去偷袭日军，日 军从未见过这种战船，远望还以为是一群大乌龟朝他们爬过来了呢！
过了一会，才看清了那群“ 乌龟” ，原来是战舰，日军顿时慌了神。当 他们仓皇跑上船，准备起锚逃离时，已经来不及了。
“开炮！” 李舜臣一声令下，千百道火龙扑向日船。“ 轰轰… … ” 日船上 百花齐放，烟火缭绕。在强烈的炮火下，日军抱头乱蹿，鬼哭狼嚎，转眼间 ４０余艘日船被炸毁、击沉，士兵伤亡不计其数。不可一世的日军舰队就这 样被李舜臣的“ 大乌龟” 们吞没了。
玉浦海战的胜利，粉碎了丰臣秀吉从海路侵略朝鲜沿海地区的计划，
侵略军、后勤物资的运送也处于瘫痪状态，陆军的进攻也因此受到阻滞。２ ０多天后（５月２９日），李舜臣又打响了第二次大海战。
当时，１０多艘日船停泊在泗川岸边，日军自以为有险可据，想等朝 鲜船只靠近了再打。李舜臣看穿了敌人诡计，故意引船后退。日军以为他惧 阵脱逃，就驾船追击，不料，刚离岸不久，李舜臣就让龟船掉头向日军猛攻。
霎时，枪炮齐鸣，火焰纷飞，日船又被大乌龟吞没了。
接着，在唐浦，李舜臣又率领龟船攻击日军阵地。他先用“ 擒贼先擒 王” 的战术，俘获日船２１艘，后又巧妙地运用引蛇出洞的策略，用３艘龟 船伪装侦察地形，引诱敌人，主力船只则预先埋伏在山脚下。日船果然倾巢 出击。进入伏击圈，结果遭到前后夹攻，２６艘日船全被焚毁。战斗中，李 舜臣左臂受伤，血流不止，但他屹立船头，指挥若定。
７月的一天，在闲山岛地区，李舜臣又同日军展开大战，最后一举歼 灭日军水师主力，控制了海域，李舜臣也因屡战告捷，功勋卓著，被晋升为 三道水军统制使。
就在这时，中国明朝政府应朝鲜政府要求，派出援军与朝鲜军队并肩 作战，两军很快收复平壤、开城，把日军赶出朝鲜北部。丰臣秀吉被迫与朝 鲜进行和平谈判，可惜在日本间谍的破坏和奸臣的诬陷下，李舜臣竟在１５ ９７年２月被免职治罪。
丰臣秀吉见自己的眼中钉被拔去，立即中止谈判，派出１５万大军再 犯朝鲜。
当时，指挥朝鲜海军的是一个昏庸无能的军官，他根本不是日军的对 手，交战不久，朝鲜军节节败退，海军几乎全被击溃，大片国土又重新沦入 敌手，朝鲜政府见情势万分危急，只得重新启用李舜臣，并请求中国再次出 兵援助。李舜臣临危受命，重整水师。他团结抗日将士，惩办怕死官员，又吸 收忠勇的农民参加水师，在不到一个月的时间内，在残余的１２只战船和一
百多名水兵的基础上，又重新组建了一支骁勇善战的强大水师。
他率领这支水师利用天时地利，巧布铁索阵，在鸣梁海峡诱敌深入，
以１２艘龟船击沉３０多艘日船，击毙击伤日军４千多人，致使丰臣秀吉的 如意算盘又落空了。
１５９７年冬，朝中联军在李舜臣和中国老将邓子龙的率领下同日军 主力在露梁海打了一场空前激烈的海战。
交锋开始在深夜，当５００余艘日船抵达露梁海时，朝中战船同时发 出猛烈的炮火，海面上烈火冲天，亮如白昼，战士们勇敢地跳上敌船，杀得 敌人横尸满舱。
敌军惶如瓮中之鳖，急欲夺路逃跑，但被切断退路，于是集中火力负 隅顽抗。在激烈的交战中，李舜臣发现邓子龙身陷重围，就立即驶船去援救，
不幸左胸中弹，他忍着剧痛，嘱咐部下不要声张，并将军旗交给副手，要他 代施号令，战斗一直由夜晚打到白天。第二天中午时，朝中水师共击沉、击 毁敌船４５０艘，歼灭日军一万多人。至此，持续了６年之久的朝鲜卫国战 争终以辉煌的胜利结束了。这场战争开始于１５９２年，按农历属壬辰年，
所以朝鲜历史上把它称作“ 壬辰卫国战争” 。
在这场战争中，李舜臣和邓子龙虽然壮烈牺牲了，但他们的精神光辉 却映照千秋万代，而李舜臣的作战实践，也为在海上进行反侵略战争提供了 宝贵的经验。
“乞丐” 的国家
辽阔的大西洋上，海面风平浪静。装满着从美洲大陆掠夺来的无数金 银财宝的西班牙舰队，排成行列缓缓前进。暮色溶溶，薄雾渐渐浮起。突然，
远处出现了几个小黑点，在波浪中时隐时现。
“好像是海盗船！” 了望哨兵嘀咕道。
西班牙船队的长官举起望远镜看了看，说：“ 不过是几艘小破船，不必 大惊小怪。” 这些西班牙的“ 宝船” ，修造得特别坚固，装备着许多门大炮，
根本不把普通的海盗船放在眼里。
小艇们借着夜色不知不觉靠了上来，还没等西班牙的司令官醒悟过来，
在四面包围的小艇上发出了喊声。
“我们是‘ 海上乞丐’ ，赶快投降！” 无数支火枪和火炮对准了西班牙大 船尾部的司令舱。这时，即使西班牙人向小艇开炮，司令舱中的官员也定会 丧命。骄横而又怕死的西班牙司令官看到这阵势，只得无可奈何地下令全船 投降，乖乖地交出了船上的金银财宝。
消息传回国内，西班牙国王气得暴跳如雷。
“又是这些该死的尼德兰‘ 乞丐’ ！” 他气急败坏地给西班牙驻尼德兰的 总督下令，采取严厉措施进行镇压。
１６世纪时的尼德兰，正处在西班牙王国的统治下。“ 尼德兰” 是荷兰 语“ 低地” 的意思，它包括现在的荷兰、比利时等国。西班牙统治者不但拼 命地从尼德兰搜刮勒索、榨取钱财；而且，信奉天主教的西班牙国王对信奉
新教的尼德兰人进行残酷的迫害。西班牙国王特地颁布诏令，对于传播新教，
甚至只是稍稍接触新教书籍的人，男的杀头，女的活埋，严重的还要活活烧 死。
尼德兰人从贵族、市民到广大劳苦大众，忍无可忍，纷纷组织起来，
砸教堂，冲监狱，掀起了一场声势浩大的起义。西班牙贵族辱骂造反的尼德 兰人为“ 乞丐” ，而起义者则喊出了“ 乞丐万岁” 的口号，反过来用它嘲讽 西班牙统治者。西班牙王国派残暴的贵族阿尔瓦到尼德兰作新总督，来镇压 尼德兰起义。阿尔瓦叫嚣说：它留一个穷死的尼德兰给上帝，也不留一个富 庶的尼德兰给魔鬼。他一上任，就大肆逮捕、屠杀，在一年多时间里，就有 八千人被判处死刑，数以千万计的人受到各种酷刑。尼德兰人民的反抗怒火 更加高涨。他们在森林、在海上，不断狠狠打击着西班牙人，“ 乞丐” 变成 了西班牙统治者最害怕听到的字眼。
在南方的弗兰德尔和海诺特的密林里，由工人、手工业者和农民组成 的“ 森林乞丐” 游击队，如鱼得水。当地居民为他们通风报信，提供粮食和 住处。他们不断袭击敌军和运输线，并逐渐丛林区游击活动转到进攻市镇。
一次，一支２４人的游击小队攻占了布拉奔地区一个城堡。西班牙人 赶忙派大军携带重炮进行反扑。游击战士毫不畏惧，英勇战斗，杀伤了大批 敌人。因寡不敌众，敌人终于攻入城堡，最后一名战士点燃了火药，和敌人 同归于尽。与此同时，由水手、渔夫和码头工人组成的“ 海上乞丐” 游击队 在大西洋的波涛中向西班牙人发起了猛烈攻击。他们驾着轻便的小船，不断 袭击阿尔瓦军队的沿海据点，拦截西班牙战舰和运输船队。他们最辉煌的一 次胜利，竟夺到了４６艘满载钱财珍宝的西班牙船只。
１５７２年４月，一支２４只战船组成的“ 海上乞丐” 游击队，在群 众的支持配合下，向尼德兰北部西兰省的港口城市布里尔发起攻击，并很快 攻占全城。阿尔瓦的军事防线被撕开了一个大缺口，海上游击队在尼德兰本 土建立了据点。
到了７月，除阿姆斯特丹一城外，几乎整个北方都从西班牙血腥统治
到了７月，除阿姆斯特丹一城外，几乎整个北方都从西班牙血腥统治