为防止系统故障，请严格按照下列的条款进行机器人的清洗、检查、维护或更换部件。同 时参阅相关国际国内安全标准*。
注* 1. JIS B8433 工业机器人操作－安全篇 8.7 2. ISO 10218 工业机器人操作－安全篇 8.7
1. 操作前，请完整阅读和理解所有手册、规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。另 外，完整理解操作、示教、维护等各过程。同时，确认所有的安全措施到位并有效。
2. 在检查与维护工作前，清除不要的物体，并清理到安装位置的通道。
3. 点检和维护保养工作，只限于完成了本机器人或相同 型号机器人特别培训的人员。
4. 进行点检和维护保养工作前，请确认机器人周围有足 够的空间，以避免与周边设备发生干涉。同时把周边 设备设置成固定状态，确保它们不会突然运动。
5. 在进入安全围栏前，请按工作需要切断整条线的电源或机器人电源，并请切断电源一 直到总电源。并放置清晰的信号显示关断、检查/维修进行中，并且采用锁锁定或夹夹 定主电源开关，以免有人误开电源。如果整条线不能停下来，请在目标机器人与任何 相邻机器人之间安装临时安全围栏。
在检查与维护前，请确认所有的紧急停止开关功能正常。
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4. 各工作过程的安全事项
4. 各工作过程的安全事项
19. 由于印刷线路板或动力模块（POWER BLOCK）的类型随各机器人型号不同而不同，请用 300 或以上（最好 500）勒克斯亮度照明，避免读错型号或换错零件。
20. 检查/维护后，请确认全部的安全防护装置功能正常。
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4. 各工作过程的安全事项 川崎机器人 安全手册
21. 在完成点检/维护后，必须请另一个合格人员（操作者除外）检查。在确认没有任何不 正常情况后，才允许运行机器人。
22. 每天或定期的检查，请一定遵照另册发行的“点检和维护手册”中规定的时间检查。
点检工作特别要做到正确无误。
23. 未经川崎公司许可，不要改变或改装机器人。 如果发生未经许可的改装，川崎公司将 不负任何责任。
24. 在机器人手臂和控制器中，内置有多种数据后备电池。如果使用错误的电池，将会引 起燃烧、过热、爆炸、腐蚀、漏液等情况发生。因此必须严格遵照如下事项。
1. 只使用川崎公司指定的电池。
2. 不可再充电、拆开、变换和加热电池。
3. 不可把电池丢弃在水中或火中。
4. 表面损坏的电池，其内部可能已经短路，决不能再使用。
5. 不可用金属，如电线等，短路电池的正负极。
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警告不可将废旧电池丢弃在需焚化、填埋、倾倒到地面的垃圾中。要丢弃电池 时，请把它们用袋子包起来，以免它们接触其他金属，同时请遵照当地的 规定、规章正确处理。
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5. 川崎机器人的安全特性 川崎机器人 安全手册