物體各移動型態之追蹤結果

4.1.1. 單一物體移動

我們對一段影片裡只有單一物體移動的情況（圖 4-1）來進行追蹤，可得到

圖 4-2(a)由右往左移動的行人A與圖 4-2(b)由左往右移動的行人B各移動軌跡之

結果，而偵測出為背景雜訊的部份結果在圖 4-3中。

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

圖 4-1：物體單一移動的情況。(a), (b), …, (f)分別為影片中第 17、29、47、67、85 和 103 張畫面。

(a) 由左往右移動的行人 A 之移動軌跡：移動 (b) 由右往左移動的行人 B 之移動軌跡：移動 方向 10.26°，移動速度 6.53 pixel/frame 方向 185.36°，移動速度 6.78 pixel/frame

圖 4-2：單一物體移動之追蹤結果。

(a) 畫面 2-5 (b) 畫面 88-90 (c) 畫面 96-97 圖 4-3：偵測為背景雜訊之部分結果。

4.1.2. 多個物體移動 Case 1 (N1)

當一段影片裡有多個物體移動但都未發生交會（圖 4-4），則追蹤結果可得

到圖 4-5 (a)由上往左下移動的女生與圖 4-5(b)由左往右移動的男生之移動軌跡，

而偵測出為背景雜訊的部份結果在圖 4-6中。

(a) 先出現單一物體移動 (b) 同時出現多個物體但未交會 (c) 只剩另一個物體移動 圖 4-4：多個物體移動（Case 1）。(a), (b), (c)分別為影片中第 34、61 和 75 張畫面。

(a) 由上往左下移動的女生之移動軌跡：移動方 (b) 由右往左移動的男生之移動軌跡：移動方 向 214.06°，移動速度 6.29 pixel/frame 向 180.92°，移動速度 6.48 pixel/frame

圖 4-5：多個物體移動（Case 1）追蹤所得結果。

(a) 畫面 22-23 (b) 畫面 59 (c) 畫面 73-76 圖 4-6：多個物體移動（Case 1）偵測為背景雜訊之部分結果。

Case 2 (N1→N2→N1)

接著對依照N1、N2、N1狀態順序多個物體發生交會之狀況進行實驗。第一 個例子場景是在大樓門口，兩個行人從左右兩邊往中間移動，並在中間發生交會 的情況（圖 4-7），其追蹤結果為圖 4-8 所示，而偵測出為背景雜訊的部份結果 在圖 4-9中。

(a) 兩物體交會前 (b) 兩物體正交會中 (c) 兩物體交會後各自分開 圖 4-7：多個物體移動（Case 2）。(a), (b), (c)分別為影片中第 38、43 和 46 張畫面。

(a) 由左往右移動的行人 A 之移動軌跡：移動 (b) 由右往左移動的行人 B 之移動軌跡：移動 方向 305.17°，移動速度 12.10 pixel/frame 方向 175.75°，移動速度 12.54 pixel/frame

圖 4-8：多個物體移動（Case 2）追蹤所得結果。

(a) 畫面 33-34 (b) 畫面 48 (c) 畫面 60 圖 4-9：多個物體移動（Case 2）偵測為背景雜訊之部分結果。

而第二個例子場景是在餐廳門口，為行人與小狗發生交會狀況（圖 4-10），其結 果說明同前例（圖 4-11、圖 4-12）。

(a) 兩物體交會前 (b) 兩物體正交會中 (c) 兩物體交會後各自分開 圖 4-10：多個物體移動（Case 2）。(a), (b), (c)分別為影片中第 115、139 和 210 張畫面。

(a) 行人之移動軌跡：移動方向 4.8°，移動 速 (b) 小狗之移動軌跡：移動方向 39.17°，移動 度 4.58 pixel/frame 速度 4.36 pixel/frame

圖 4-11：多個物體移動（Case 2）追蹤所得結果。

(a) 畫面 137-141 (b) 畫面 160 (c) 畫面 198 圖 4-12：多個物體移動（Case 2）偵測為背景雜訊之部分結果。

Case 3 (N1→N2)

若一開始多個物體各自移動，後來發生交會狀況就一直處於合併狀態不再分 開，即依序發生N1、N2狀態後就一直維持在N2的情況（圖 4-13），其追蹤結

果如圖 4-14所示分別可得到兩個行人的移動軌跡，而偵測為背景雜訊的部份結果

顯示在圖 4-15。

(a) 一開始多個物體各自移動 (b) 後來多個物體發生交會 (c) 交會後在合併狀態未分開

圖 4-13：多個物體移動（Case3）。(a), (b), (c)分別為影片中第 30、38 和 53 張畫面。

(a) 穿著藍色衣服之行人的移動軌跡：移動 方 (b) 穿著紅色衣服之行人的移動軌跡：移動方 向 13.51°，移動速度 6.93 pixel/frame 向 12.38°，移動速度 7.11 pixel/frame

圖 4-14：多個物體移動（Case 3）追蹤所得結果。

(a) 畫面 15 (b) 畫面 25-26 (c) 畫面 40 圖 4-15：多個物體移動（Case 3）偵測為背景雜訊之部分結果。

Case 4 (N2→N1)

若畫面一開始多個物體並非各自獨立移動，而是處於交會影像重疊的情況，

經過一段時間後才各自分開之情況，即從N2變成N1狀態後就一直維持在N1狀

態（圖 4-16），此情況下追蹤結果如圖 4-17 所示。因為兩人一開始移動時影像

就重疊，但是由於女生較靠近鏡頭而男生離鏡頭較遠，造成女生的影像大部份都 覆蓋在男生的影像上，使得兩人重疊時後顏色特徵是以女生為主，所以兩人分開 的時候會繼續追蹤女生的影像（圖 4-17(a)），而男生的影像則再產生一個新的移 動軌跡來代表他（圖 4-17(b)），而另外偵測出為背景雜訊的部份結果顯示在圖 4-18中。

(a) 兩人一開始即處於交會情況 (b) 兩人移動時仍交會重疊 (c) 之後兩人各自分開 圖 4-16：多個物體移動（Case4）。(a), (b), (c)分別為影片中第 7、22 和 67 張畫面。

(a) 女生的移動軌跡：移動方向 11.03°， (b) 男生的移動軌跡：移動方向 7.03°，

移動速度 3.43 pixel/frame 移動速度 3.93 pixel/frame 圖 4-17：多個物體移動（Case 4）追蹤所得結果。

(a) 畫面 10-13 (b) 畫面 31-32 (c) 畫面 77 圖 4-18：多個物體移動（Case 4）偵測為背景雜訊之部分結果。