與 4.11 由於一般人之肱三頭肌強度

圖 4.11 顯示手臂在”伸”動作時， ，由曲到伸的過程 中，角速度變化為正，因此我們對速度曲線之速度為正部份進行比較，由圖可知 手臂伸的動作越快，所對應到的速度曲線圖也越高，由於人體之複雜性同樣造成 了些許例外，比較圖 可發現圖 4.11 之輸入(MVC%)混亂了許多，這是

、結實度都遠不及肱二頭肌之緣故，肌肉越明顯越可 薄弱還容易遭受附近肌肉之 stalk，肱三頭肌及為如此，這影響到映射函數之準確度，因此在估算肱三頭 肌運動的速度映射函數相較於肱二頭肌運動速度的映射函數會有較大的誤差。

圖4.11 MVC%與手臂速度相關圖，手臂動作為伸直

針對肱三頭肌所做的測量

4.10 與 4.11 由於一般人之肱三頭肌強度

得強烈且清楚的肌電訊號，肌肉不發達不但訊 cros

在了解 MVC%與手臂速度之相關性之後，接下來要以最小平方法來求得

近似曲 ，比較了分別以 MVC%與振

作為輸入相對於速度關係圖，藉由關係圖，

造成較大的誤差。

最 佳 線，圖 4.12~4.13 我們對實驗者 A 進行實驗

幅 我們也可映證出以振幅為自變數的

確

4.12(a) 以振幅為自變數，肱二頭肌與速度關係圖

4.12(b) 以 MVC%為自變數，肱二頭肌與速度關係圖

圖4.12(a) 以振幅為自變數，肱二頭肌與速度關係圖及 4.12(b) 以 MVC%為自 變數，肱二頭肌與速度關係圖

由圖 4.12 中我們可輕易觀察到以振幅為自變數其帶狀分布較為鬆散，以此 求得的近似曲線其標準差較大，以 MVC%為自變數其帶狀分布較為緊密，且其 輸入範圍也較小(0~1)，以此求得之近似曲線其標準差較小。由圖 4.13 中我們可 察到以振幅為自變數其帶狀分布較為鬆散，以此求得之近似曲線其標準差較

，以MVC%為自變數其帶狀分布較為緊密，且其輸入範圍也較小(0~1)，以此 得之近似曲線其標準差較小，比較圖 4.12 與 4.13 的帶狀分布，圖 4.12 比 4.13 緊密，這也說明了肱二頭肌肌肉強度較強，訊號清楚，誤差較小。

4.13(a) 以振幅為自變數，肱三頭肌與速度關係圖

4.13(b) 以 MVC%為自變數，肱三頭肌與速度關係圖

圖

為自變數，肱三頭肌與速度關係圖 觀

大 求 較

4.13(a) 以振幅為自變數，肱三頭肌與速度關係圖及圖 4.13(b) 以 MVC%

標準差為 徑度，與以 系統所換算出的手臂動作為 曲 之實際速度

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

大，造成速度辨識較大的差異，不論肌肉

為速度越快所需之爆發力也就越快，容易造成單一時間肌電訊號脈衝極大之現 象，如圖 4.16 所 ，這也造成其帶狀分布圖在速度快的部份造成較分散的情形，

可由圖 4.12~4.13 看出，在圖 4.12~4.13 中可觀察出手臂速度越快時其分布較為鬆 散，這也導致了較大的誤差。

圖 4.16 速度快造成訊號脈衝示意圖

強健與否，皆有此現象的發生，我們認

示

類似脈衝之