發送警報

在動作偵測到之後的影像，我們藉由 Node.js 監看目錄的情形，

並在檔案產生時，擷取檔名後將警報檔案寄出，如圖 4.11。

圖 4.11 發生事件後，傳出的 email 警報圖

4.3.5 雲台控制、藍芽電器開關控制

雲台控制的部分，本研究使用 Node.js 來進行監聽，當瀏覽器發 出請求時，伺服器會收到並呼叫硬體層，利用 pi-blaster[17]，來執行 相對應的指令，以下為相關部分之截圖，如圖 4.12、圖 4.13

圖 4.13 Server 端接收請求、並發送控制訊號給硬體，並回傳完 成結果至 Client 端。

以下為本研究伺服器端可操作的 PWM 範圍，如表 7；而旋轉雲 台操作相關數據範圍，如表 8。

最小週期 0.01ms

最大週期 10ms

表 7 伺服器端控制參數

角度(pin) 水平(24) 俯仰(23)

最小 0.08 0.16

最大 0.20 0.22

表 8 旋轉雲台操作參數

藍芽控制的部分，本研究利用藍芽搜尋並連接配對電器開關後，

選擇連接的藍芽頻道，連接成功之後，利用發送訊息的方式來控制電 器開關如圖 4.14，發送的訊息如表 9，相關結果如圖 4.15、圖 4.16。

圖 4.14 藍芽連接流程

開 SW1=0xFF

關 SW1=0x00

表 9 藍芽開關傳送之訊息

圖 4.15 藍芽開關電器成果圖

第5章 問題討論

本研究整個過程主要工作包括硬體、軟體、影像參數的調整 優化等等，當中遇到一些問題，以下是對發生的問題做個整合的 描述。

本系統伺服器端的程式都是在 Linux 的環境下開發，在實際 要使用某些服務時，有時要使用專門為嵌入式系統所作的版本才 能夠正常使用；效能方面，因為嵌入式系統的資源有限，CPU 的 速度與 SDRAM 的大小皆不如預期，在實作的時候時常有記憶體 不足的情況發生。

在程式開發上，原本因為裝置占用的問題，不知道該如何實 現同時錄影與串流這項功能，在之後就改變流程，錄影不從原始 的裝置去取得影像資訊，而是藉由串流去取得影像資訊並錄影。

在硬體結構上，原本在實作 PWM 架構時，一直沒辦法測出 是什麼原因導致雲台無法操作，最後發現是自己沒有共地已形成 迴路，才導致平台沒辦法運作，所以在電學這方面還須作加強。

第6章 結論與未來目標

本研究所發展的安全監控系統，是由 node.js 為後端來進行開發，

在移植性與可擴充性上具有相當的優勢；而也因為現在網路的發達，

Open Source 的資源相當豐富，在管控程式碼時，不用再像傳統需要 透過設定後，去傳輸或燒錄程式進嵌入式裝置，還進而可以更方便的 管理程式碼，達成一人多機的開發需求。新的網路標準制定，讓我們 在開發 Browser/Server 的應用程式時，可以有更多實現的空間，

Websocket 是一個讓其發展迅速的技術之一，客戶端與伺服端溝通不 再需要特製的媒介，只要瀏覽器有支援的前提下，我們就能夠做出具 有一樣效果的網頁應用程式；在硬體方面，Raspberry Pi 提供了 H.264 的編/解碼器，但現在網頁瀏覽器還不能夠直接播放 H.264 協定的影 片，所以本研究沒有對這方面去加以探討，如果之後的標準有更新，

也是一個好發展的目標。近日 WebRTC 也逐漸盛行，點對點的通訊在 瀏覽器的實作上又更進一步，隨著標準的建立，可以讓應用程式的開 發模式可以有更新的想法及運用。

參考文獻

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參考書目

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