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研究方法

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第四章 植入式骨導助聽器於活體頭骨之振動特性分析

4.1 研究方法

本研究透過醫學影像軟體Amira

®

去進行影像處理流程,如圖4-1 所示,並且利用有限元素分析軟體ANSYS

®

去進行活體頭骨的模態分 析以及調和外力分析。模態分析主要是探討頭骨的自然振動頻率與振 動模態。調和外力分析主要是探討於頭骨乳突部上各點區域面積上施 予聲壓 20dB-SPL(0.0002N/m

2

)、70dB-SPL(0.0632N/m

2

)及由 BAHA 所產生的振動力約為550 克(5.39N),去檢視頻率與振幅響應,並且不 考慮軟組織部分,而是直接將聲壓施加予骨頭上。

由長庚醫院取得病患電腦斷層掃描影像資料

透過醫學軟體AMIRA 去重建頭骨 3D 立體影像

將重建完頭骨模型進行簡化及平滑化處理動作

輸出STL 檔案匯入 CAD 軟體檢視破裂面

有破裂面產生重回AMIRA 修改無破裂面則匯出 SAT 檔

透過有限元素軟體ANSYS 建立有限元素模型

圖4-1 頭骨影像處理流程

在影像處理中由長庚醫院透過電腦斷層掃描而擷取病患頭骨之 CT 影像圖,如圖 4-2 所示,病患為 39 歲女性患者,左右耳聽力皆為 正常,但有耳鳴現象的產生,而影像部分總共擷取797 張 CT 影像,

每張CT 影像的厚度為 0.3mm,影像解析度為 512×512 畫素組成,每 格畫素大小為 0.406mm×0.406mm,使用影像處理分割把所需部位用 brush 和 Magic Wand 圈選出,在應用雜訊去除、影像強化等影像處理 技術,先找出頭骨邊界,才可以依原樣重建出其空間分佈模型來,再 透過 Surface Gen 的計算工具將所圈選出 2-D 截面去建立起 3D 立體 模組,由圖4-3 所示。在重建出 3D 立體模型後,因為模型的點(points) 跟面(surface)過於龐大在往後分析計算方面上,將會花費過多的時 間,所以透過Amira

®

裡的Simplifier 功能,去做模型的簡化動作,由 圖4-4 所示,縮減後的體積僅與原來體積誤差率在 0.95%以內。

再透過Smooth Surface 去做表面平滑化的處理技術,避免重建出 來的頭骨會有奇異點的發生,並且在平滑化處理後能讓重建出的頭骨 更接近活體人類的骨頭,如圖 4-5 所示,平滑化處理後的體積僅與原 來體積誤差率在 0.53%以內。由 CT 影像之輪廓進行 3D 重建取得所 需邊界後,在進行三維幾何外形計算,則需將各斷面(slice)之曲線轉 換為曲面及結合各斷面間的間距,以計算頭骨之3D 幾何外形尺寸,

如表 4-1 所示為頭骨模型之幾何外型尺寸,最候在將所重建出的 3D

立體影像模組經由 CAD 軟體將 STL 格式轉換輸出為 SAT 格式之圖 檔,如圖4-6 所示,匯入於有限元素分析軟體 ANSYS

®

中。

在有限元素分析方面,頭骨是採用 Solid92 10-Node 四面體之三 角錐元素,並以自由網格方式建立頭骨之有限元素模型,如圖 4-7 所 示 。 在 材 料 參 數 方 面 給 予 楊 式 係 數 為 1.5×10

4

(N/mm

2

) , 密 度 為 3×10

-3

(kg/mm

3

),卜松比為 0.3[17-18]。頭骨總共具備了 11,873 個元 素及21,962 個節點數。在模態分析方面將頭骨採取自由邊界(free-free) 條件,以Block Lanczos 求解法,求取模態解,目的在於了解頭骨在 125Hz、250Hz、500Hz、750Hz、1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz、

6kHz、7kHz 及 8kHz 這 12 個頻率下的自由振動動態特性。其中,該 頻率係為臨床聽力檢查時所採用之標準音頻。

在調和外力分析方面,以全解法(full method)求解,於耳道處建 立一區域座標系統,此區域座標系統是根據所建出之顳骨模型去定義 耳道表面中心處之區域座標,並在耳道水平處定義為 0 度,將探討在 頭骨乳突部表面上的部分,並觀察聲壓傳入近耳耳蝸中及遠耳耳蝸中 的反應,如圖4-8 所示為近耳及遠耳示意圖,圖 4-9 所示為頭骨近耳 及遠耳中耳蝸位置圖,圖 4-10 為聲壓傳入近耳及遠耳中所觀察耳蝸 的部位。頭骨乳突部表面將分為上、中、下三部位做探討,上部位則 是取位於耳道15 度時距離為 30mm、35mm、40mm 區域;中部位則

是取位於耳道 0 度時距離為 35mm、40mm、45mm 區域;下部位則 是取位於耳道-15 度時距離為 30mm、35mm、40mm 區域,如圖 4-11

所示,分別給予這些區域的聲壓值為 20dB-SPL、70 dB-SPL,及由 BAHA 所產生的振動力約為 550 克,去檢視在 12 個頻率下的頻率與 振福響應。

圖4-2 頭骨 CT 影像圖

圖4-3 頭骨 3D 立體影像圖

圖4-4 頭骨簡化後立體影像圖

圖4-5 頭骨平滑化處理後立體影像圖

表4-1 頭骨模型之幾何外型尺寸 面積

(mm

2

)

體積 (mm

3

)

面 點 與原體積比較 誤差率 原幾何外型

尺寸 212,275 643,311 4,300,916 2,150,417 簡化後幾何

外型尺寸 181,526 637,229 5,998 2,969 0.95%

平滑化處理 後幾何外型 尺寸

176,089 639,983 5,998 2,969 0.53%

圖4-6 頭骨 3D 模型透過 CAD 軟體檢視有無破裂面存在

圖4-7 頭骨之有限元素模型

圖4-8 近耳及遠耳示意圖

圖4-9 頭骨近耳及遠耳中耳蝸位置圖

圖 4-10 聲壓傳入(a)近耳(b)遠耳中所觀察耳蝸的部位 (b)

(a)

圖 4 域位置

15

-15

-11 位於頭骨乳突部上所施予聲壓的區

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