研究程序

本研究程序分為三個階段，分別是研究規劃、研究與資料統整分析，如圖 3-5 所示。各階段內容細項如下。

(a)第一階段

(b)第二階段

(c)第三階段

圖 3-5 本研究程序之三個階段-研究規劃、研究實施與資料統整分析 研究規劃

教案設計 編輯問卷 硬體設備與軟體

研究實施

機構組裝 程式撰寫 小組探討

資料統整

資料整理 數據分析 IBM SPSS STATISTICS 19統計分析軟體

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 研究規劃階段

研究規劃階段包含三個工作階段，依序為教案設計、編輯問卷、以及硬 體設備與軟體。以上三個工作階段分別敘述如下：

 教案設計

機器人學是關於設計、組裝及程式編寫等多項技術組合而成的，對於學 生剛開始接觸，或許較難理解，所以在教案設計上，會從簡易較容易理解的 輪型機器人開始，引導學生進入 LEGO 機器人的世界。有關本研究教案分 類與各教案所使用之馬達及感測器情況，如表 3-1 與表 3-2 所示。

表 3-1 教案分類表

輪型機器人 足型機器人 其他

1 夾爪車 三足 怪手

2 投石車 機器獸 音樂盒

3 差速車 獨角以 風車

4 摩托車 鴕鳥

5 推土機 蠍子

6 電子狗

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除了 LEGO MINDSTORM NXT 機器人套件箱外，還需透過電腦完成撰 寫程式的部分，所以都是在校園內的電腦教室進行課程。

 研究實施

研究實施階段包含三個工作階段，依序為機構組裝、程式撰寫、以及小 組探討。以上三個工作階段分別敘述如下：

 機構組裝

本階段進行 LEGO MINDSTORM NXT 機器人的機構組裝，先從各個零 件開始，介紹正確的使用方法，建立學生對於組裝的概念，再由學生發揮創 意、想像力組裝出獨一無二的機構。

 程式撰寫

本階段進行 LEGO MINDSTORM NXT 機器人的程式撰寫，介紹程式介 陎並說明該注意之細節，設計出針對不同的機構，撰寫不同的程式內容，完 成最符合任務要求的程式。

 小組探討

本階段小組探討，在課程進行時，組員之間能將遇到的問題、不同的想 法提出來討論，解決問題與互相交流，瞭解組員間的想法，進而達到人際關 係的互動，學習機器人課程變成輕鬆愉快。

 資料統整

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資料統整階段包含三個工作階段，依序為資料整理、數據分析、以及 IBM SPSS STATISTICS 19 統計分析軟體。以上三個工作階段分別敘述如下：

 資料整理

將測驗後的問卷回收統計其中的課程、機械結構、程式邏輯、團隊合作、

科學能力與整體而言的分數全部統計，完全資料整理的動作。

 數據分析

將整理好的數據使用統計分析軟體去做分析，分析內容包含信度分析、

效度分析、因素分析、相關分析、以及成對樣本 T 檢定分析，觀察分析結 果，檢查各構陎是否有提升學習成效。

 IBM SPSS STATISTICS 19 統計分析軟體

用來執行分析之動作，將統計好的數據及資料匯入整理好的數據 IBM SPSS STATISTICS 19 中分析，觀察各構陎之結果。