研究結果與探討

4.1 地面控制點對體積分析之影 響

垂直拍攝及傾斜環拍搭配 POS 及控制點進行 體積分析的結果如表 5 及表 6 所示，由表 5 及表 6 結果可知，直接以空拍照片及其對應之 POS 資料 進行體積分析，無論垂直拍攝或傾斜環拍所獲得之 體積差異均較大，而有控制點情況所獲得之體積兩 兩相較差異小於 1%，顯示以 UAV 進行小型砂石 堆體積評估，採用 3 處控制點即可獲得良好的分析 成果。

由於多數 UAV 上之衛星定位儀量測誤差在 2~5 公尺左右，直接以空拍照片搭配 POS 進行分 析所生成之正射影像及 DEM，其水平及垂直方向 均會出現偏移且尺度會產生放大或縮小現象，因此 無控制點情況若直接以地面 10 處控制點取得之平 均高程為基準面(85 公尺)進行體積評估，則所獲得 之體積與 POS 搭配 10 處地面控制點進行分析者相 差達 75.5%。

以垂直拍攝而言，空拍照片搭配 POS 分析所 獲得之正射影像及高程圖或三角網格圖，其高程範 圍在 77.97~89.55 公尺之間，砂石堆底部鄰近控制 點平均高程為 81.3 公尺，若取 81 公尺為基準面，

則所獲得之砂石堆體積為 1,647 立方公尺，計算結 果與 10 處地面控制點分析結果相差 4.6%。而傾斜 拍攝情況，直接以 POS 分析所生成之三角網格圖 其高程在 68.19~77.16 公尺之間，可求得砂石堆底 部鄰近控制點的平均高程為 70.03 公尺，若取 70 公尺為基準面，所獲得之砂石堆體積為 1,699.2 立 方公尺，計算結果與傾斜拍攝 10 點地面控制點分 析結果相差 7.4%。

由上分析結果顯示，以 UAV 航拍進行砂石堆 體積評估時，若無佈設地面控制點，可先進行基準 面高程分析再求出砂石堆的體積，惟誤差較有控制 點者高。本研究無控制點情況雖然估算之體積與有 控制點者僅相差約 100 立方公尺，此差異對存放或 運送約增加 10 次搬運作業，對成本影響不大，惟 無控制點情況分析成果會產生水平及垂直尺度偏 移或縮放問題，計算體積之基準面不易準確評估，

因此實務應用時建議小型砂石堆採用3處控制點，

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1 Associate Professor, Civil Engineering and Geomatics Department, Received Date: Apr. 11, 2016 Cheng Shiu University Revised Date: Jul. 01, 2016

2 Graduate Student, Civil Engineering and Geomatics Department , Accepted Date: Feb. 03, 2017 Cheng Shiu University

3 Master ,Civil Engineering and Geomatics Department, Cheng Shiu University

* Corresponding Author, E-mail: [email protected]