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破土機構：破土機構係由一對迴轉犁所組成，圖7為本研究使用之迴轉犁，其動力由動 力底盤提供，藉由鍊條與鍊輪傳遞動力，刀距約為26 cm，作業深度約20 cm，由於畦面寬 約30 cm，因此作業寬度約2 cm。
翻轉犁：位於薑收穫雛型機後方，介於破土機構與後輪之間，圖8即為本雛形機所使用 之翻轉犁，收穫時將翻轉犁插入土壤裡，利用動力底盤拖動，迫使薑翻離土面，最後只需 要利用人工抓住薑葉即可將作物拉拔出土壤。
三、結果與討論
本研究有實際至南投調查薑生長環境以及其田間資料，詳細資料如下：種植土壤為排 水性良好之紅土，大部分在山坡地，行距與株距皆為60 cm，畦頂高35 cm，嫩薑收穫期在 六至八月，收穫時需3人一組進行收穫作業，田間之搬運係利用直徑6吋以上塑膠水管進行 搬運，搬運時將方形水果籃放在塑膠水管上方，並使用針車油在接觸面進行潤滑，塑膠水 管可沿著地形進行小幅度的變化，能有效減少搬運時間與勞力輸出，圖9為薑收穫時田間搬 運情形。
目前已完成薑收穫機雛形之設計並已經完成組裝，圖 10 即為本所開發之薑收穫雛型 機。圖11 即為耕深試驗測試圖。結果發現其深度約為 10 至 15 cm，未能達到採薑時所需 的35 cm，可能原因一為翻轉犁角度不對，另一可能原因為土質不同。
圖7 破土機構使用之迴轉犁 圖8 翻轉犁
圖9 薑在田間搬運之情形
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圖10 薑收穫雛形機
圖11 耕深試驗測試 四、結論
本研究已完成薑的收穫模式與田間種植形式之研究探討，其人工收穫需3人一組進行收 穫作業，其人工成本約450元/小時/組，尤其係挖掘薑的人工成本高達150元/小時(經驗老到 者更可以高達250元/小時)，人工收穫成本極高。薑栽培的行距60 cm、株距60 cm、畦面寬 度30 cm、畦頂高度35 cm以及作物深度35 cm之排水性良好紅土，屬於畦隴窄、畦頂高、土 質鬆且排水好之栽培模式，因此收穫機械需克服在窄且寬且土壤鬆弛抓地力不足之情況下 進行收穫作業。
已完成薑收穫機雛形機之設計並已經完成組裝，目前尚未進行田間作業，預定明年七 月薑開始收穫時至南投名間進行田間收穫試驗。
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誌謝
本研究由行政院農業委員會提供研究經費，計畫名稱「薑收穫機之研製開發」，特此 致謝。
五、參考文獻
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