8.3.4 /R 作为浮点数(32位，IEEE-FP)，累加器2的内容除以累加器1的内容
10 程序控制指令
10 程序控制指令
10.1 程序控制指令概述
说明
下述程序控制指令可供使用：
• BE 块结束
• BEC 条件块结束
• BEU 无条件块结束
• CALL 块调用
• CC 条件调用
• UC 无条件调用
• 调用功能块
• 调用功能
• 调用系统功能块
• 调用系统功能
• 调用多背景块
• 从库中调用块
• MCR （主控继电器）
• 使用 MCR 功能的重要注意事项
• MCR( 将 RLO 存入 MCR 堆栈，开始 MCR
• )MCR 结束 MCR
• MCRA 激活 MCR 区域
• MCRD 去活 MCR 区域
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10.2 BE 块结束
10-3
10.3 BEC 条件块结束
格式
BEC
说明
如果 RLO = 1，使用该指令，可以中断在当前块中的程序扫描，并跳转到调用当 前块的程序块。然后从块调用语句后的第一个指令开始，重新进行程序扫 描。并 将当前的本地数据区域释放，前一本地数据区域即成为当前本地数据区域 。调用 块时打开的数据块将被重新打开。调用块的 MCR 相关性被恢复。
RLO (= 1) 从被中止的块传送到调用块。如果 RLO = 0，则不执行该指令。RLO 被 置为“1”，程序扫描从该指令后的下一指令继续。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - x 0 1 1 0
举例
STL 解 释 A I 1.0
BEC
L IW4 T MW10
// 刷新 RLO。
// 如果 RLO = 1，结束块。
// 如果没有执行 BEC，RLO = 0，则继此继续程序扫描。
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10.4 BEU 无条件块结束
格式
BEU
说明
使用该指令，可以中止在当前块中的程序扫描，并跳转到调用当前块的程 序块。
然后从块调用语句后的第一个指令开始，重新进行程序扫描。并将当前的 本地数 据区域释放，前一本地数据区域即成为当前本地数据区域。调用块时打开 的数据 块将被重新打开。另外，还恢复调用块的 MCR 相关性，并将 RLO 从当前块传 送到调用当前块的程序块。该指令与任何条件无关。但是，如果该指令被 跳转，
则当前程序扫描不结束，而是从块内跳转目的地处继续。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - 0 0 1 - 0
举例
STL 解 释 A I 1.0
JC NEXT L IW4 T IW10 A I 6.0 A I 6.1 S M 12.0 BEU
NEXT: NOP 0
// 如果 RLO = 1（I 1.0 = 1），则跳转到 NEXT 跳转标号。
// 如果没有执行跳转，则继此继续程序扫描。
// 无条件块结束
// 如果执行了跳转，则继此继续程序扫描。
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10-5
10.5 CALL 块调用
格式
CALL <逻辑块标识符>
说明
使用该指令，可以调用功能（FC）或功能块（SFB）、系统功能（SFC）或系统 功能块（SFB），或调用由西门子公司提供的标准预编程块。使用该指令，可以 调用可作为地址输入的 FC 和 SFC 或 FB 和 SFB，与 RLO 或其它条件无关。
如果使用该指令调用一个 FB 或 SFB，必须提供具有相关背景数据块的程序块。
在被调用块处理完后，调用块程序继续逻辑处理。逻辑块的地址可以绝对 指定，
也可相对指定。在 SFB/SFC 调用后，保存寄存器的内容。
例如：CALL FB1，DB1 或 CALL FILLVAT1，RECIPE1
逻辑块 块类型 绝对地址调用语法
FC 功能 CALL FCn
SFC 系统功能 CALL SFCn
FB 功能块 CALL FBn1,DBn2
SFB 系统功能块 CALL SFBn1,DBn2
注意
如果使用的是语句表编辑器（STL Editor），上表中的 n、n1 和 n2 必须是有效 的现有块。同样，在使用之前必须定义符号名。
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传送参数（增量编辑方式）
调用块可通过一个变量表与被调用块交换参数。
当你输入一个有效的调用语句时，语句表程序中的变量表可自动扩展。
如果调用一个功能块（FB）、系统功能块（SFB）、功能（FC）或系统功能（SFC），
并且被调用块的变量声明表中有 IN、OUT 和 IN_OUT 声明，则这些变量作为一 个形式参数表被添加到调用块中。
如果调用的是一个功能（FC）和系统功能（SFC），则必须在调用逻辑块中为声 明的形式参数赋值实际参数。
如果调用的是功能块（FB）和系统功能块（SFB），只需定义与以前调用相比必 须进行修改的实际参数。在处理完功能块后，实际参数保存在背景数据块 中。如 果实际参数是一个数据块，则必须指定完整的绝对地址，例如 DB1，DBW2。
IN 参数可作为常数、绝对地址或符号地址定义。OUT 和 IN_OUT 参数必须作为 绝对地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符以及 MA 位保存在 B（块）堆栈中。除此之外，调用指令还可去活 MCR 的相关性，然后 生成被调用块的本地数据范围。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - 0 0 1 - 0
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10-7
10.6 调用功能块
格式
CALL FB n1，DB n1
说明
使用该指令，可调用用户定义的功能块（FB）。调用指令能够调用你作为地址输 入的功能块，与 RLO 或其它条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块，必 须为它提供一个背景数据块。在处理完被调用块后，调用块程序继续处理 。逻辑 块的地址可以绝对指定，也可相对指定。
传送参数（增量编辑方式）
调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。当你输入一个有效的调 用语句 时，语句表程序中的变量表可自动扩展。
如果调用一个功能，并且调用块的变量声明表中有 IN、OUT 和 IN_OUT 声明，
则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。
由于在功能块处理完之后，实际参数保存在背景数据块中，当调用功能块 时，只 需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一个数据块 ，则必 须指定完整的绝对地址，例如 DB1，DBW2。
IN 参数可作为常数、绝对地址或符号地址定义。OUT 和 IN_OUT 参数必须作为 绝对地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符以及 MA 位保存在 B（块）堆栈中。除此之外，调用指令还可去活 MCR 的相关性，然后 生成被调用块的本地数据范围。
状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - 0 0 1 - 0
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10-9 举例1：使用背景数据块 DB1 调用 FB99
CALL FB99，DB1 形式参数
MAX_RPM MIN_RPM MAX_POWER MAX_TEMP
实际参数 := #RPM1_MAX := #RPM1 := #POWER1 := #TEMP1
举例2：使用背景数据块 DB2 调用 FB99
CALL FB99，DB2 形式参数
MAX_RPM MIN_RPM MAX_POWER MAX_TEMP
实际参数 := #RPM2_MAX := #RPM2 := #POWER2 := #TEMP2
注意
每一次功能块（FB）调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中，数据块 DB1 和 DB2 必须在调用之前已存 在。
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10.7 调用功能
格式
CALL FC n
注意
如果使用的是语句表 编辑器（STL Editor），“n”必须指向现有有效块。在使用之前，
还必须定义符号名。
说明
使用该指令，可调用功能（FC）。调用指令能够调用你作为地址输入的功能（FC），
与 RLO 或其它条件无关。在处理完被调用块后，调用块程序继续处理。逻辑块 的地址可以绝对指定，也可相对指定。
传送参数（增量编辑方式）
调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。当你输入一个有效的调 用语句 时，语句表程序中的变量表可自动扩展。
如果调用一个功能，并且调用块的变量声明表中有 IN、OUT 和 IN_OUT 声明，
则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。
在调用功能时，必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋值实际参数。
IN 参数可作为常数、绝对地址或符号地址定义。OUT 和 IN_OUT 参数必须作为 绝对地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符以及 MA 位保存在 B（块）堆栈中。除此之外，调用指令还可去活 MCR 的相关性，然后 生成被调用块的本地数据范围。
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10-11 状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - 0 0 1 - 0
例如：为 FC6 调用赋值参数
CALL FC6 形式参数 NO OF TOOL TIME OUT FOUND ERROR
实际参数 := MW100 := MW110 := Q0.1 := Q100.0
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10.8 调用系统功能块
格式
CALL SFB n1，DB n2
说明
使用该指令，可调用由西门子公司提 供的标准功能块（SFB）。调用指令能够调 用你作为地址输入的系统功能块（SFB），与 RLO 或其它条件无关。如果使用 调用指令调用一个系统功能块，必须为它提供一个背景数据块。在处理完 被调用 块后，调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以绝对指定，也可相对指定。
传送参数（增量编辑方式）
调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。当你输入一个有效的调 用语句 时，语句表程序中的变量表可自动扩展。
如果调用一个系统功能块，并且调用块的变量声明表中有 IN、OUT 和 IN_OUT 声明，则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。
由于在系统功能块处理完之后，实际参数保存在背景数据块中，当调用系 统功能 块时，只需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一 个数据 块，则必须指定完整的绝对地址，例如 DB1，DBW2。
IN 参数可作为常数、绝对地址或符号地址定义。OUT 和 IN_OUT 参数必须作为 绝对地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符以及 MA 位保存在 B（块）堆栈中。除此之外，调用指令还可去活 MCR 的相关性，然后 生成被调用块的本地数据范围。
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10-13 状态字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
写： - - - - 0 0 1 - 0
举例
CALL SFB4，DB4 形式参数 IN:
PT:
Q:
ET:
实际参数 I0.1 T#20s M0.0 MW10
注意
每一次系统功能块调用都必须有一个背景数据 块。在上述举例中，数据块 SFB4 和 DB4 必须在调用之前已存在。
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10.9 调用系统功能
格式
CALL SFC n 注意
如果使用的是语句表编辑器（STL Editor），“n”必须指向现有有效块。在使用 之前，还必须定义符号名。
说明
使用该指令，可调用由西门子公司提 供的标准功能（SFC）。调用指令能够调用 你作为地址输入的系统功能（SFC），与 RLO 或其它条件无关。在处理完被调 用块后，调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以绝对指定，也可相对指定。
使用该指令，可调用由西门子公司提 供的标准功能（SFC）。调用指令能够调用 你作为地址输入的系统功能（SFC），与 RLO 或其它条件无关。在处理完被调 用块后，调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以绝对指定，也可相对指定。