穩固性 Reliability

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通過對體驗者的問券調查，獲得體驗大眾的感想，其中大多數享受了身臨其境的 體驗，尤其是加上了震動的回饋後有覺得現實世界與虛擬世界結合在一起。實際展出 的同時我們也收集了許多數據資料來分析系統實際應用時的穩固性和擴展彈性，從結 果來看有相當不錯的成績:

5.1 穩固性 Reliability

因應實際展出中 VR 顯示器必頇和主機以 HDMI 線連接，這樣的物理情形限制了移 動範圍，而為了避免用戶過於沉浸於體驗中而被線絆倒發生意外的可能，我們將下半 身移除，只使用了上半身的 7 個 WISE Item：右手腕、右前臂、右上臂、左手腕、左 前臂、左上臂和腰部。其體驗結果是虛擬世界中的姿勢忠實地反映出來，並保持流暢 的動畫效果，平均 PPS 基本都超過 55 PPS，回饋的感覺也相當即時的由 WISE Item 進 行反應，結果可以說是相當符合穿戴式互動展演的高即時需求。

圖 29 : 實際展演中七個節點的平均 PPS 5.2 擴展彈性 Scalability

實際展出的體驗類型可以分類為三種情形 - 單人模式、多人模式、多人異地模 式，透過調整 WISE Middlware 和 WISE Platform 中 WISE.local.coordinator 和

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WISE.cloud.exchanger 的組合，可以方便快速的調整出最適合的架構，也表現了系統 的高擴展彈性。

圖 30 : 單人模式

圖 31 : 多人模式

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現階段 Raspberry pi 作為 BLE 和網路的中介平台 WISE Middleware 的角色，是為 了能連結儘可能多的 WISE Item，不過如果節點數不多(少於 9 個)的時候，可以考慮 改為較為普及的智慧型手機。智慧型手機不僅能連接藍牙、無線網路，近年來更有許

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多手機已可支援 VR 顯示，如果能透過串流技術將顯示內容傳遞也可以達成無線化並 取代 VR 眼鏡，在透過無線網路取代有長度限制且礙腳的 HDMI 線，讓線材的限制消失 後就能完整享受全身的沉浸式應用，讓使用者從頭到腳完整投影到虛擬世界之中。

而其餘方面也預期每年都有新的硬體出現，會一代代慢慢的汰舊換新，像

Raspberry Pi 目前已出到第三代，藍牙第五代技術亦準備萌芽。其餘感測晶片也有越 來越多的功能，越來越小的體積。在未來視需求將新增的功能擴充進此平台，經過不 斷地改版加強功能，讓本平台越來越完整，有機會吸引更多人使用。

最後希望能夠結合社群網路，透過社交圈間的吸引力讓穿戴式科技能夠普及，並 再次改變科技生活，尤其當用戶數量多了後便可能出現協議好的標準規範，讓世界上 現存的異質系統更容易透過有力的軟體平台整合，實現萬物聯網、萬眾互動的互動時 代，甚至配合機器人工學，完成遠端遙控機器人的夢想並將之應用在救災方面，相信 在未來，我們的感測技術能夠成為更多科技的基石，發揮更大的影響力，助長科技社 會的發展。

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[1] Daniel Roetenberg, Henk Luinge, and Per Slycke, "Xsens MVN: Full 6DOF Human Motion Tracking Using Miniature Inertial Sensors. XSENS Technologies," version Apr 3, 2013.

[2] "Internet of Things Global Standards Initiative". ITU. Retrieved 1 June 2016.

[3] 蘇冠榮, 穿戴式互動展演創新應用與姿態感測技術研究. Jan 2016.

[4] Arduino, https://www.arduino.cc/

[5] Raspberry Pi, https://www.raspberrypi.org/

[6] Specification of the Bluetooth System, Covered Core Package, Version: 4.0; The Bluetooth Special Interest Group: Kirkland, WA, USA, 2010.

[7] Internet of Things (IoT), http://webofthings.org/2016/01/23/wot-vs-iot-12/

[8] Protobuf, https://developers.google.com/protocol-buffers/

[9] CF. Liao, WC. Lu, K. Chen, Zack Grannan; Chang, WC Chang, YK. Hsiao: WISE: A Wearable Platform for Performer-Guided Mixed-Reality Interactive Performance Art : 2016 International Conference on Platform Technology and Service, pp.1-6. IEEE Publisher (2016)

[10] Ya-Lun Tao, Chun-Feng Liao, Hsuan Huang, Ya-Wen Su, Yo-Ja Lin, Pin-Hsin Chen, Tzu-Chieh Tsai, “Step In and Out of the Dreams: Toward an Immersive and Interactive Virtual Experience of Dreams, ” in Adjunct Proc. International Symposium on Wearable Computers (ISWC), Design Exhibition track, Heidelberg, Germany, 2016.

[11] 電子肌膚─未來媒體藝術,

http://www.mocataipei.org.tw/index.php/2012-01-12-03-46-26/2012-01-12-03-47-26/new-e vents/1936-2016-04-11-08-44-13