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（五）订货须知
订货需注明电动机型号、额定电压、额定功率、额定转速范围、是否需要遥控操 作、测速装置和控制设备等。
生产厂：上海先锋电机厂。
十六、123 系列开关磁阻电动机调速系统
（一）概述
本系列开关磁阻电动机调速系统是由磁阻式电动机和开关电路控制器两部分组成。
它兼有交流调速系统电动机简单坚固，无电刷及整流子，直流调速系统调速性能好，控 制电路简单的优点。本系统还具有输出特性变化灵活，电动机转矩惯量比大，能频繁正
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第一章 交直流电动机
反转和起动、制动，调速范围大效率高的特点。作为机电一体化的通用无级调速系统，
可广泛用于各行业和家用电器等需要调速的机械设备。
电动机外壳防护等级为 !"##，绝缘等级为 $ 级。
（二）工作原理
本系列开关磁阻电动机调速系统的原理方框图见图 % & % & ’#，磁阻式电动机结构 示意图见图 % & % & ’(。电动机的定子、转子均为凸极式结构。定子为 ) 极，转子为 * 极。定子极上有集中绕组，其圆周相对的两极为一相，转子上无绕组。在转轴上装有光 电位置传感器。控制器根据转子位置传感器的检测信号，对与转子最近一相定子绕组通 以电流，这时与这对定子极最接近的一对转子极，在电磁力矩的作用下而旋转，到定 子、转子极轴线相重合，处于磁阻最小的位置。若顺序对各相绕组通电励磁（如 +—
$—,—-—+…），则可使转子连续转动。
图 % & % & ’# -./ 系列开关磁阻电动机调速系统原理方框图
图 % & % & ’( 磁阻式电动机结构示意图
功率电路如图 % & % & ’* 所示。三相交流电源通过整流电路转换为直流电源。四个 功率晶体管 0%1 0#轮流导通，向电动机相绕组提供直流脉动电流。当 0%1 0# 关断时，
该电流通过续流二极管 2%1 2#向电容器 !%、 !’短时续流，将磁能转化为电能。
控制电路是以单片微机为核心，辅以集成电路等元件构成。按控制要求和电动机实 际运行情况，随时调节输出信号通过驱动电路和功率电路，改变电动机定子励磁电流的 幅值、波形及方向，使之达到需要的转速、转向、转矩等运行要求。
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第一章 交直流电动机
图 ! " ! " #$ 功率电路示意图
电动机后部装有两个传感器以检测转子的瞬时位置和转速。传感器采用光电元件，
抗干扰能力强。
操作显示电路用以接受手动或自动操作信号，如起动、停止、转向、调速等。显示 部分具有给定转速、实际转速、电源、运行、保护动作等的显示功能。
（三）技术数据
调速系统的电源频率为 %&’(，其技术数据见表 ! " ! " ))。电动机的效率不低于 * 系列（+,))）同容量 ) 极电动机的效率。
转速给定有以下几种方式：
（!）内部键盘设定；
（#）外部多圈电位器；
（-）外部 & . !&/ 电压信号；
（)）外部 ) . #&01 电流信号；
（%）键控点动功能。
调速系统保护功能有电源过电压、欠电压、瞬时断电、电机过载、堵转、过电流保 护等，234-- 系列尚有过热、起动、误操作等保护。
（四）系统接线图
调速系统的控制器内组装有功率电路板、驱动电路板、控制电路板、操作显示电路 板等。系统的外部接线图如图 ! " ! " #5 所示。图中!主回路电源，##& 6 -7&/) 芯，接自 开关电器后；"控制电源 -7&/# 芯，对 234#! 系列!、"均为 ##&/# 芯：#磁阻电动机 输入主回路 % 芯；$传感器信号回路，随机供应专用 % 芯屏蔽电缆；%远端操作回路 ) 芯，开关 38! 或 38# 接通为正转或反转，断开为停止；38- 为故障复位按钮；&远端操 作转速给定回路接 !9’电位器，- 芯屏蔽电缆，或 /+:;1 间接 < . !&/ 电压给定信号。
各回路电缆、导线按产品说明书、连接对应端子。
（五）外形及安装尺寸
额定功率为 &:%% . -&9= 磁阻式电动机的外形及安装尺寸，与 * 系列（+,))）同功
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第一章 交直流电动机
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第一章 交直流电动机
图 ! " ! " #$ 调速系统外部接线图
率 % 极电动机的相同，安装结构型式为 &’()，见表 ! " ! " )、表 ! " ! " % 及图 ! " ! " !。
部分控制器的外形及安装尺寸见图 ! " ! " #*。
图 ! " ! " #* 控制器外形及安装尺寸
（+）,-.//$0#!0 型；（1）,-.!2/0))0 型
生产厂：上海中达 " 斯米克电器电子有限公司。