5.1 換能器驅動系統輸入及輸出之誤差測試
在測試設計的第一部分，分別使用數位相機觀察人機介面及示波器，輸出時 間為5 秒以及 30 秒兩種，在取得影片後分析，人機介面按鈕亮滅時間差以及示波 器上波形產生消失時間差，分析結果如下表 5.1，可以從結果發現輸出時間與設定 時間只差1 至 3 張幀(Frames)。而第二部分的測試，透過功率放大器輸出到平面換 能器，再將換能器往水面施打，每次施打 3 秒鐘，利用所產生的水波來觀察，由 圖 4.8 可以明顯觀察到水波的產生及消失，而輸出時間的取得是計算水波產生當 下那張幀與水波消失當下的前一張幀之間的幀數差，再由幀數差計算輸出時間，
平均輸出時間為2.974 ± 0.016 秒，所有輸出結果如下圖 5.1，由結果可以看到時間 差也只差1 至 2 張幀。
表 5.1 人機介面按鈕亮滅時間差以及示波器波形產生消失時間差 Result
UI (s) Oscilloscope (s) 5s 5.094 ± 0.013 5.005 ± 0.000 30s 30.086 ± 0.013 29.985 ± 0.013
圖 5.1 由觀察水波推知輸出時間
估算方法同上述，由於MRI 參數中的 FOV(Field of View)參數設定為 384mm，且 原始檔案的像素尺寸為128×128 像素，故每像素為 3×3mm，在知道每像素實際大
小後，以影像分析軟體圈出 3 處燒灼區域並計算其質心座標，最後以質心座標來 估算移動距離，MR 影像如下圖 5.6， MRI 溫度影像與實際燒灼區域比對圖如圖 5.7，經過 8 次 15mm 的移動，由照片上觀察到平均移動結果為 15.20 ± 0.56mm，
再由 MRI 溫度影像來觀察，平均移動結果為14.92 ± 0.36mm，而由這兩組影像比對 移動距離的結果如圖 5.8。
圖 5.2 矽仿體燒灼配置圖
圖 5.3 矽仿體燒灼 10 次每次移動 10mm
圖 5.4 豬肉組織燒灼配置圖(上)及結果(下)
10 11 12 13 14 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
distance (mm)
Sonication
圖 5.5 豬肉組織燒灼 20 次每次移動 15mm
13.00 15.00 17.00 19.00 21.00 23.00
0 5 10 15 20
distance (mm)
Sonication
圖 5.6 MR 環境下豬肉組織燒灼測試加熱區域移動圖 圖左至右分別為第一、二、三次燒灼點
圖 5.7 MRI 溫度影像與實際燒灼區域比對圖
圖 5.8 MRI 溫度影像與實際燒灼區域移動距離比對結果
11.00 13.00 15.00 17.00 19.00
0 2 4 6 8
distance (mm)
Sonication
PIC MRI
5.3 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試
圖 5.10 某兩組原始檔轉換後取某一像素位置的溫度-時間圖
圖 5.11 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試配置
表 5.2 MRI 測溫法所使用之 MRI 參數 MRI 參數
視野(FOV) 192 mm
TE 39 ms
TR 7 ms
影像厚度 8 mm
掃描時間 每張5 s
圖 5.12 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試第一組結果
上半部三張圖的時間點由左至右分別為第15、80、130 秒時的溫升影像
圖 5.13 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試第二組結果
上半部三張圖的時間點由左至右分別為第10、35、55 秒時的溫升影像
圖 5.14 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試第三組結果
上半部三張圖的時間點由左至右分別為第5、40、95 秒時的溫升影像
圖 5.15 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試第四組結果
上半部三張圖的時間點由左至右分別為第30、110、135 秒時的溫升影像
圖 5.16 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試第五組結果
上半部三張圖的時間點由左至右分別為第45、105、155 秒時的溫升影像
圖 5.17 MRI 測溫法與實際溫度誤差測試第六組結果
上半部三張圖的時間點由左至右分別為第35、75、140 秒時的溫升影像