Q1:为什么冗余 CPU 会自检，每次上电都必须经过自检么？
A1：为保证冗余CPU的高可靠性、安全性及一致性，冗余CPU在第一次上电和运行过程中会 定时进行硬件的自检（默认间隔为90分钟一次）。冗余CPU第一次上电时会进行自检（Stop 闪烁，其他灯灭），自检时间根据不同的CPU类型及固件版本不一样，当前冗余CPU V4.5.x 版本，自检时间大概为10到15分钟。如果CPU带电池，那么断电后下次重启，系统将不会进 行上电自检过程。
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Q2.冗余 CPU 属性设置中的 H parameters 选项卡中各参数的具体含义
Pic3. 冗余 CPU 属性中的 ”H Parameters” 选项卡
冗余CPU属性设置中的H parameters选项卡中的参数主要用于设置冗余CPU的自检特 性和同步参数。
¾ Parameters for expanded CPU Test:
在H CPU 正常运行的过程中，为保证系统的高可靠性、安全性及一致性，系统也会自 动循环的执行内部硬件及内存的自检，系统把整个检测过程分割成小的时间片，在系统运行 时分散执行，该部分参数即用于设置自检时间和故障时CPU的反应动作。
Test cycle time [min] ：缺省值为 90 分钟，意味着 90 分钟之内，需要完成一个自检 过程。允许的设定值为10 到 60000，建议保持缺省设置。自检过程会比较主从 CPU，检测硬件故障(hardware faults)，校验和错误(checksum errors)和 RAM/PIO 比较错误(RAM/PIO comparison errors)。如果发现问题，一个CPU 会继续运行，另 外一个CPU 会进入Troubleshooting 状态，Troubleshooting 的CPU 执行一个完全的 IA&DT Service & Support
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自检，来仔细定位错误所在。如果是严重硬件故障，则该 CPU 进入Defective 模 式，否则Troubleshooting后，从CPU 将再次启动运行，整个系统工作在冗余模式 下，同时系统将自动进行主从模式的切换。
Reaction to RAM / PIQ comparison error：比较RAM 和过程映像输出区域，发现错 误时，H CPU 将执行下列设定的动作：
9 TROUBLESHOOTING： Master CPU 继续运行，standby CPU 进入
TROUBLESHOOTING 状态（即自检查错的状态，Stop 灯和 Run 灯同时 0.5Hz 闪烁），从CPU 将进行一次完全的自检，如果没有发现错误，从 CPU 将重新
“Maximum scan cycle time extension” ：最大允许的循环周期延长时间，如果超过 该时间数据还未同步完成，更新将停止，主CPU 退出更新过程，从 CPU 停止更 新，在此期间普通的循环中断时间监控将关闭；
”Maximum communication delay”：最大允许的通讯延迟时间，将不响应新的链接请 求，已经建立的通讯链接将保持；
”Maximum disabling time for priority class > 15”： 优先级大于 15 的中断所允许的最 大禁止时间范围，该时间段CPU 将不执行任何中断 OB；
”Minimum I/O retention time”：最小的 I/O 保持时间，在这段时间为主 CPU 将 I/O 数据更新到从CPU，两 CPU 将同时控制输出，该时间不能设置过小，否则同步或 主、从切换时， I/O 输出可能会为 0；
上述四个时间的先后顺序如下图所示，在 Update 过程中，上面的 4 个监视时间任何一 个超出，都会引起 Update 的失败。Update 失败后，系统会重新尝试 Update 过程。其中尝 试的次数，以及先后两个 Update 之间的时间段，可由 CPU 属性的 ”H Parameters” 标签里 的如下选项标识：
Maximum Number of Attempts：设置 update 时，Standby CPU 尝试的次数；
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Waiting Time between Two Attempts：在两次 Update 操作之间的等待时间；
Pic4. 各时间点顺序
在 Update 期间，系统会在t1时间点即屏蔽普通OB 的执行。对于时间性要求非常高的 应用，也可以设置一个例外的OB，这个 OB 的优先级需要大于15，那此时该OB仅仅在t3时 间点才被屏蔽运行，通过H 标签项的如下参数设置：
Cyclic Interrupt OB with Special Handling： 设置例外的 OB 块的块号，”0” 意味着 没有例外，注意这里设置的OB 块的优先级应大于 15；
在无特殊要求的情况下，通常不需要修改这些参数；但如果编写的程序非常大（417H 系统中），此时有可能从CPU无法链接主CPU，则可以通过Calculate…按钮，重新计算
“Update the Reserve” 中的参数。
¾ Redundant I/O：
Data Block No：指定 I/O 冗余时需使用的 DB 块的块号，对于 I/O 冗余的情况，I/O 冗余的运行需要指定 2 个 DB 块，这 2 个 DB 块的块号是连续的，CPU 启动时由系 统自动生成，用户不能使用这两个DB 块；
Passivation behavior： I/O 冗余有两种方式，模板冗余和通道冗余；模板冗余时，
钝化以模板为单位；通道冗余时，钝化以通道为单位。注意，具体采用哪种冗余方 式需要根据实际使用的卡件来定制，某些卡件不支持通道冗余。详细情况请参考西 门子中文网站――网上课堂－冗余系统课堂目录中相关文档。（PCS7 V7.0 特有的 设置选项，Step7 或 PCS7 V6.1 及以前版本无该设置选项）
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Q3：如何组态 Ylink，硬件组态中找不到相应的 IM153-2 的硬件信息怎么办?
A3：组态Ylink时，仅仅需要组态Ylink的接口模块IM153-2即可。如果使用了较老的组态软 件，那么可以通过升级硬件组态信息的方式，或使用与之相兼容的接口模块来组态，例如：
接口模块为IM153-2BA82-0XB0，则可以使用 IM153-2BA81-0XB0 或 IM 157-0AA82-0XA0 来组态；
接口模块为IM153-2BA02-0XB0，则可以使用 IM153-2BA01-0XB0 来组态；
新的IM153-2 使用老的接口模块组态，通讯不会受到影响。但需要注意背板总线的特殊 要求，以下为Y-link 的接口模块和背板总线模板的组合列表：
组态的模块 使用的总线模板
6ES7 157-0AA81-0XA0 6ES7 195-7HE80-0XA0 6ES7 157-0AA82-0XA0
A5：冗余系统中，CP 341 点对点通信模块可以接在ET200M 上，除了内置了 ASCII、
3964、RK512 协议外，ET 200M 上的 CP341 还支持可下载的驱动(Loadable driver)，如 Modbus Master RTU、Modbus Slave RTU 和 Allen-Bradley Data Highway DF1 protocol 等。但通过冗余 CPU 向 ET200M 上的CP 341 下载驱动时，需要注意以下几点：
400 冗余 系统只能通过 0 号机架的 CPU 下载，无法通过 1 号机架的 CPU 下载(无论 哪一个是master) ；
下载时需要保证挂在0 机架系统的 Profibus 总线上的 153 模块是激活状态(ACT 灯亮)
如果可以停止整个冗余系统，那么请先停止1 号机架的CPU，再停止 0 号机架上的 CPU，这时下载Modbus 驱动即可；如果不希望400 H停机，则可以借助其它的控制器先将 Modbus 的驱动下载后，再将其插入到系统中，如在S7 300系统中下载Driver 到 CP341中。
详细情况请参考如下的 FAQ：
http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/17854293
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