在第三章中，已經把系統的設計詳細的介紹過，在第四章即將針對系統完成後的後 續來做敘述，首先會將系統的安裝方式在第4- 1節作講解。在安裝完畢之後，便針對系統 進行驗證，驗證的方法及過程會在第4- 2節清楚交代，完成以上的安裝以及驗證，確定此 系統的可用性之後，便開始進行量測的測試，幾種情況的結果會在第4- 3節呈現。
4-1 系統安裝
在本章節所要講解的是系統的安裝，在此節會將我們的系統該如何組裝起來，將方 法在下面做說明。組裝起來相當的方便簡單，相信只需要簡單的說明，便可讓使用者輕 易的上手，開始進行量測的操作。如此一來分析人員可以很快進入判讀分析的階段，不 需要浪費太多時間在學習電子系統的操作。
圖4- 1：系統圖
在本系統的運作必須具備幾樣東西，首先就是CCD 攝影機，做為視訊類比訊號資 料的輸入，而CCD 攝影機的輸出就是複合視訊訊號（Composite Video Broadcast Signal）
的 NTSC，接著將 NTSC 的訊號透過 AV 端子(黃色)輸入到系統電路板做處理，然後再
利用AV 端子(紅色)輸出到顯示器顯示，整個系統板的安裝方法就如圖4- 1 所示。未來 在使用這套系統時，只需要將電路板攜帶到實驗的環境，並且將CCD 攝影機架設在量 測的環境上，之後 CCD 的訊號輸入到電路板中，並且將電路板訊號輸出到顯示器上顯 示即可。
4-2 系統驗證
在這裡我們先為系統做個驗證，但是為了圖片展示得較為整齊清楚，所以這裡利用 影像擷取器(圖4- 2)，將圖片整齊的擷取下來，一般系統操作時，影像擷取器不是必要 的，所以擷取器的使用方法不在此贅述，可以參考使用手冊[22] ，至於直接在螢幕顯示 的結果，在第4- 3 節會有展示。
圖4- 2：影像擷取器
圖4- 3：二值化影像
圖4- 3為經過系統二值化之後的圖片，我們特別放置兩個不同形狀的物體，然後透 過邏輯分析儀（圖4- 4），來將物體為亮點(亮點定義請看第2-1 節)的部份抓取出來(圖 4- 5)，首先將其中的參數做個說明。Hcnt (Horizontal count)其實就是 X 座標，而 Vcnt (Vertical count)為 Y 座標，ccnt 為影像中亮點的訊號，F、V、H 分別為基偶場、垂直同 步及水平同步，最後CLK 即為系統的時脈。看到圖4- 5中ccnt 的部份，左邊的訊號數 會比較少的原因，可以從圖4- 3中看到，因為左邊的物體所佔的Y 軸較少，所以右邊 的訊號數自然就會比左邊的多。
圖4- 4：邏輯分析儀
圖4- 5：邏輯分析儀抓取波型圖
接下來我們把圖4- 5中，找其中一個訊號出來看(圗4- 6、圗4- 7)，圖4- 6要看的重 點在於，ccnt的訊號為第一個物體的第一行影像訊號，我們將影像正負邊緣的X值以及 所在的Y軸的值紀錄下來，圖4- 6為物體的正邊緣，將邏輯分析儀介面上的游標A(綠色) 放置到正邊緣上，顯示hcnt值為298(十進位)，圖4- 7為物體的負邊緣，邏輯分析儀介面 上的游標B(黃色)放置到負邊緣上，顯示hcnt值為336(十進位)，而Y值同為為209(十進 位)，表示屬於同一行掃描線。
圖4- 6：物體正邊緣
圖4- 7：物體負邊緣
於是我們便將每一行影像所在X與Y值，利用EXCEL建圖表(圖4- 8)，圖4- 8橫軸的 hcnt(Horizontal count)代表X，縱軸的vcnt(Vertical count)代表Y，然後可以將圖4- 3 與圖4- 8做比對，可以依此做個的驗證。
圖4- 8：系統驗證圖
4-3 量測測試與結果
首先介紹一下測試的環境（圖4- 9），我們製作一個實驗黑箱及架設CCD 的架子，然 後在實驗黑箱中放置兩個物體來作量測測試，目前系統已經能做到在多目標的情況下，將 物體各別的(X，Y)座標作呈現(圖4- 10)
圖4- 9：測試環境
圖4- 10：系統顯示圖
在這裡一樣為了圖片整齊，用影像擷取器，將圖片擷取下來。可以看到下面四張圖(圖 4- 11、4- 12、4- 13、4- 14)，首先看到圖4- 11，將物體放置於一上一下，且X 極為相近，
而看到圖中顯示的確可以用一白一綠將物體以十字標記的方式，將物體標記上去，並且 將門檻值及座標顯示在左上角，以供給使用者參考或調整，而且可以看到上面物體比下 面物體略為偏左，我們可以看到X 座標的部分的確也是如此，上面物體的 X 為 385，下 面物體為390，有此看來，系統可準確的辨識位置。
圖4- 11：成果展示1
接下來我們看到物體在另一種擺放情況的時候(圗
4- 12)，將物體一左上以及一右下 的方式擺放，一樣可以準確的將目標物做標記。圖4- 12：成果展示2
再來我們看到另外一種擺放情況(圗4- 13)，將物體一左下以及一右上的方式擺放，
同樣能夠準確的將目標物做標記。在圗4- 12、圗 4- 13中，刻意不將物體放置的很直立，
而是有所傾斜，就是想呈現系統在不同情況下都能運算出中心點，而不是針對單一情況 的運算。
圖4- 13：成果展示3
最後看到圖4- 14的情況，將物體擺放在Y 軸相近的位置，代表物體即使在同樣掃 描線中，系統仍然可以判斷為不同物體。可以看到物體依然會被系統做十字標記，並且 顯示出各物體所在的位置。
圖4- 14：成果展示4
由於物體的狀況相當的多，無法各別呈現，在這裡利用 FLASH 製作一個動畫在螢
幕上播放，然後利用CCD camera 對著螢幕進行攝影與量測，來做一連串的動態測試。FLASH 的路徑與規格，我們可以透過圖4- 15 來了解，圖中的兩個小黑點代表兩個物體 個別的起點，兩個物體都是依順時鐘方向，並且沿著各自所在的矩形移動，垂直方向的 時間與距離都是兩秒鐘移動140 pixel，而水平方向都是五秒鐘移動 550 pixel。量測過程 我們利用第4-2 節提到的影像擷取器擷取畫面，可以看到圖4- 16 ，其過程順序是由左 而右，由上往下，透過著個量測過程的測試，可以知道系統的確能夠實現多目標量測之 目的，耳且是可以運用在動態的物體上，所以也證明演算法的可行性，便可利用之間的 相對位置，來觀察彼此的互動狀況。
圖4- 15：FLASH 路徑與規格示意圖 140 pixel/2sec.
550 pixel /5 sec.
圖4- 16：動態測試過程