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結論與建議

在文檔中 中 華 大 學 碩 士 論 文 (頁 64-194)

參考文獻

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附錄 A- 機場跑道辨識系統操作說明

步驟 1:點選 Open Image

步驟 2:跳出開啟檔案視窗,任意選擇一機場圖檔 例:@AP001.jpg

步驟 3:點選機場圖檔顯示於左框。

步驟 4:點選 Gray-Scale 右框顯示灰階值轉換結果。

步驟 5:點選 Canny Edge Detector 右框顯示邊界偵測結果。

步驟 6:點選 Remove Noise 右框顯示消除雜訊結果。

步驟 7:點選 Hough Transform 右框藍色線顯示直線偵測結果。

步驟 8:點選 Detect Parallel Line 右框藍色線顯示跑道偵測結果。

註:紅色線為 Hough 偵測出的直線,藍色為平行直線,黃色為跑道中心圓點。

步驟 9:點選 Recognition 結果顯示於另一頁視窗。

步驟 10:點選 Recognition 分頁顯示跑道方向相近之機場。

註:左上方的圖為原始使用者輸入的機場跑道圖檔,下方有五張圖,分別代表與 原圖機場跑道前五張最相似的機場跑道圖,由上而下由左而右依序排列。而 右上方的說明文字為最相似機場跑道的資訊。

附錄 B-中共軍事機場影像投入跑道偵測系統實驗結果

(A)圖:彩色的原始影像

(B)圖:彩色影像灰階化的結果 (C)圖:Canny 邊界偵測的結果

(D)圖:Canny 邊界偵測後使用 width 方法消除雜訊的結果

(E)圖:Canny 邊界偵測及 width 消除雜訊後,執行霍氏轉換的結果 (F)圖:Canny\width\霍氏轉換,執行平行直線偵測的結果

(G)圖:Canny\width\霍氏轉換,執行同顏色直線偵測的結果 (H)圖:Canny 邊界偵測後使用 size 方法消除雜訊的結果

(I)圖:Canny 邊界偵測及 size 方法消除雜訊後,執行霍氏轉換的結果 (J)圖:Canny\size\霍氏轉換,執行平行直線偵測的結果

(K)圖:Canny\size\霍氏轉換,執行同顏色直線偵測的結果 (L)圖:Sobel 邊界偵測的結果

(M)圖:Sobel 邊界偵測後使用 width 方法消除雜訊的結果

(N)圖:Sobel 邊界偵測及 width 方法消除雜訊後,執行霍氏轉換的結果 (O)圖:Sobel\width\霍氏轉換,執行平行直線偵測的結果

(P)圖:Sobel\width\霍氏轉換,執行同顏色直線偵測的結果 (Q)圖:Sobel 邊界偵測後使用 size 方法消除雜訊的結果

(R)圖:Sobel 邊界偵測及 size 方法消除雜訊後,執行霍氏轉換的結果 (S)圖:Sobel\size\霍氏轉換,執行平行直線偵測的結果

(T)圖:Sobel\size\霍氏轉換,執行同顏色直線偵測的結果

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