3. 完成第二代—「感震防盜門鎖」。
程式說明：
1. 感測是否有卡片接觸讀卡機，如果 有，比對一下卡片的編碼是否與原設 定值相符，如果符合，就切換門鎖狀 態，如果原本是出門狀態就變成有人 在家狀態。
2. startus = 1 切換到外出狀態：將伺服馬 達轉向，鎖住手動門栓，亮紅燈，關 綠燈，startus = 0 切換到有人在家狀 態：將伺服馬達轉向，開啟手動門 栓，關紅燈，亮綠燈。
3. 如果現在是有人在家狀態，更新加速 度感測值，啟用感震門鎖功能，跟前 面的說明相同。
4. 如果現在是主人外出狀態，啟用人體 紅外線感測器進行室內人體偵測，如 果有感測到人，就發出蜂鳴器叫聲。
發現：
1. 磁扣的編號要先感測查詢，然後寫入到程式中，以作為判斷依據。
2. 經過實測後，磁扣感應，然後切換模式，主人在家時可以啟用感震門鎖功能，
主人不在家時，就啟用防盜偵測功能。
思考：
三軸加速度感測器裝在門鎖上，如果有人故意去搖門，會不會造成誤判呢？假設 感測系統不是在門鎖裡面可行嗎？如果可行，是不是就可以用一個感測系統，直接無 線傳輸，通知所有的門都打開呢？」。
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五、 探討分離式感震門鎖的可行性
「如何透過一個裝置同時控制很多不同的裝 置」，我們曾在電腦課學習到—利用 micro:bit 的廣播功能發送訊息，只要在同一個群組裡，
就都能收到訊息，由於Arduino沒有廣播功能的 設計，所以我們決定以 第一代B 版的感震門鎖 進行延伸設計。
實作—「感震門鎖」是否能採取主機與門鎖分離的方式設計？
※ 實驗5-1：分離式感震門鎖的設計與製作（第三代，以B版為基礎）
結果：
分離式感震門鎖的感測主機系 統的內部，我們採用Micro:bi t、LED、LCD螢幕、蜂鳴器等 進行製作。
製作一個木盒，將零件裝 配完成，螢幕可以顯示感 震狀態，LED代表現在有與 系統連上線的門鎖。
以第一代B的門鎖當作被 控制端，不具有感測功 能，開電源後，等待主機 端傳送開鎖命令過來。
1. 配合第一代B版的感震門鎖，第三代「分離式感震門鎖」主機系統可以放置在任 何位置的平面上，沒有放置地點的限制。
2. 利用Micro:bit 設計第三代「分離式感震門鎖」的主機系統，並結合 第一代B 版 感震門鎖作為被控制端，經過實測之後，感測系統可以在感測到地震之後發送 訊息，讓門鎖開門。
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主機端程式說明：
1. 在主程式中，持續更新感測地震的加 速度值，如果計算出來的整體加速度 大於或等於250 cm/s2（震度5強以上規 模），就發出廣播訊號666給家中所有 的門鎖。
2. 更新LCD螢幕，同時也發出警報聲。
門鎖端程式說明：
1. 廣播群組要跟主機系統設在同一個群 組中。
2. 如果接收到訊息666，就執行開啟門鎖 的動作。繼電器與電磁閥會開啟2秒，
然後關閉。
發現：
1. 如果家中所有的門都改成這種門鎖系統，在5級以上強震發生的同時，「分離 式感震門鎖」主機系統可以利用無線傳輸的方式，立即將家中所有的門鎖開啟，
以利進行震後逃出的動作。
思考：
1. 以本研究所使用的 Micro:bit 為例，最大有效距離70公尺內，一個廣播群組最多 可以同時控制255 個單元，也就是說，如果把「分離式感震門鎖」應用於學校 或是大樓，更能夠發揮「震時應變」的效果。
2. 本研究先後設計出三款功能不同的「感震門鎖」，為確認本研究作品在地震來 臨時，是否具備震時應變之功能，在本階段進行三款感震門鎖感測校正、比對 實驗與專家意見回饋。。
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值為499.34，反向為 -511.29（類比值），開啟門鎖的理想速度在 28%。
手機（25% 速第2次實驗數據） 一代A／二代門鎖（25%第2次實驗數據）
發現：將手機APP與門鎖隨時間變化讀取到的數值轉換成折線圖，門鎖與手機的加速 度值在12秒內的振動，都有明顯的10個波峰與10波谷，代表門鎖能感測單向來 回振動的變化，並能擷取即時加速度數值。
87.2 102.78 167.69 202.52 218.18 258.91 277.53
-100.25 -128.24 -175.83
-222.45 -225.25
-268.45 -289.86 -400
136.67 214 282.67 381 520.33 549 560.67
-163 -220.33 -268
-383 -451.33 -528.33 -604
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的正向對映數值為583.48（速度29%），反向為 -507.72（速度25%，類比值）。手機（27% 速第3次實驗數據） 一代B感震門鎖（27% 速第3次數據）
發現：將手機APP與門鎖隨時間變化讀取到的數值轉換成折線圖，在10秒內的振動都 有12個波峰與12波谷，代表第一代B版門鎖能感測來回振動的變化，並能擷取即時加 速度數值。
110.37 141.46 179.99 193.21 202.78 246.84 277.09
-213.47 -238.51
-289.81 -300.32 -313.63
-344.21 -370.3 -500
154.67 234.67 282.67
410.67 496 549.33 666.67
-394.67 -426.67
-512 -602.67
-698.67 -757.33 -1000 -880
-800
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向對映數值為661.81，反向為 -394.08（類比值）開啟門鎖的理想速度在 25%。
手機（24% 速第2次實驗數據） 第三代主機（24% 速第2次實驗數據）
發現：將手機APP與門鎖隨時間變化讀取到的數值轉換成折線圖，在形態的部份，兩 個物體感測10秒內的振動，都有10個波峰與11波谷，代表第三代分離式門鎖系 統能感測來回振動變化，並能擷取即時加速度值。
104.31 113.22 149.93 192.88 213.28
263.77 287.07
-61.75 -95.87 -144.01
-188.35 -206.75
-258.07 -283.51 -400
144 240 325.33 400 506.67 608 661.33
-154.67 -266.67
-362.67 -421.33
-517.33 -554.67 -576 -800
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綜合發現：
1. 手機、第一代Ａ版、第一代Ｂ版門鎖、與第三代主機的加速度值，當馬達轉速 改變後，不管是正向或是反向的數值，數值的變化都很接近線性關係。
2. 從波形圖來看，手機的波形較和緩且穩定，門鎖（MPU6050、Micro:bit）波峰 波谷數值則是比較尖銳。
3. 我們發現以 MPU6050及 Micro:bit 內建感測器對於加速度感測的結果有一些不 同，從擷取的加速度感測折線圖來看，MPU6050所擷取的加速度值形態更接近 於手機APP 所呈現的加速度變化，從Micro:bit 擷取出來的數值則出現高低變化 較大的情況，代表在加速度擷取的表現上，MPU6050比 Micro:bit 要好。
綜合思考：
1. 在第一代B版的校正實驗中，地震模擬器所造出來的振動，波谷數值（負值）
與中間值的差異明顯比波峰（正值）與中間值的差異要大，經過多次重新實驗 也都是相同情形，我們認為這種結果與門鎖在實驗時的重心位置有關。
（第一代B版的重心位置（電磁閥）在上方，離測試平台有約10公分高的距離，
而另外2個版本的門鎖重心位置在接近測試平台的位置）
2. 三款門鎖同樣在 250cm/s2的情況下，開啟門鎖的馬達轉速卻有不同，我們認為 與門鎖的重量有關，在經過測量後，第一代Ａ版（第二代）的重量為881.5 g重，
第一代B版的重量為697.5 g重，第一代B版的重量為 239 g重，由於重量不同，
拉動平台（含門鎖）達到250cm/s2加速度值的轉速就會不同。
3. 平常門鎖在使用時，所有的門鎖供電都應該連接交流電變壓器的方式進行運作，
而大地震發生時有可能會突然斷電，因此，我們在進行實驗時是假設已經斷電 的情況下，自動轉成內建的電池進行供電。
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※ 實驗6-4：三款門鎖感震可行性實驗
在本階段實驗中，承上的綜合討論，由於第一代B版在實驗時出現正值、負值 不同調的情形，第一代B版在實驗 6-4採正向、反向數值分開實驗的方式，以區分 兩種數值開啟門鎖的反應是否正確。
結果：
我們在完成三個版本門鎖校正後，將數值設定回三個門鎖後，進行可行性實 驗，每個門鎖進行5次開鎖實驗，以確保都能在預設的速度值開啟，結果如下：
門鎖版本 實驗情形 理想觸發轉速 實驗結果
第一代 A版 第二代
28 % 28 %成功開啟
第一代 B版
正：29%
負：25%
正：29%成功開啟 負：25%成功開啟
第三代
主機 25% 25 %成功開啟
發現：
經過三款門鎖感震可行性實驗後，三款門鎖都可以在校正後的預設轉速中進行 開鎖，代表本研究三款門鎖都具有實際應用於生活中的可能性。
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（二）、 專家訪談—自製的「感震門鎖」是否有助於地震來臨時的應變與逃生？
為了確認本研究作品的可行性，我們進一步訪問救災專家，內容如下：
問題 請問以您現場救災的觀點，您認為這樣功能設計的門鎖，能不能有效幫助大 家做震後逃生的動作？
對象 服務單位 回答內容
訪問對象1 Ａ縣市甲區防災教育館
（行政人員）
有時候逃比較好，有時候不要逃比較好，所 以對於有沒有幫助其實不一定。
訪問對象2 Ｂ縣市政府消防局第一大隊
甲分隊（消防隊員） 我認為可以，有幫助。
訪問對象3 Ｃ縣市政府消防局第一大隊
乙中隊ａ分隊（消防隊員） 的確會有幫助，這是個不錯的想法
訪問對象4 Ｄ縣市政府消防局第Ｎ大隊 丙中隊ｂ分隊（消防隊員）
因為地震來的時候要先躲到堅固物體旁，所 以應該是有幫助的。
訪問結果：
在訪問過程中，專家了解三款「感震門鎖」的功能後，與我們持續討論，不管是 電力、感應，還是結構相關的問題，經過我們的回答，受訪的專家們大多認為本研究 作品是可行的，代表本研究三款「感震門鎖」都能有效幫助地震後的逃生。