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微不同，可能導致學習者在動作細節上有錯誤、遺漏也經常渾然不知。在持續錯誤姿 勢的訓練下，除了運動成效不彰以外，長時間下來仍可能招致非預期的疼痛及嚴重的 運動傷害。
鑑此，本研究探討過去利用觸覺回饋輔助運動引導相關的研究，以模擬外力推動 的方式設計一套可提供觸覺回饋的穿戴式裝置，用以協助學習者在動作的調整，期望 學習者在使用影音教學時，能獲得觸覺回饋的輔助與體驗。
觸覺回饋（haptic feedback）可分為三種：力回饋（force feedback）、震動回饋
（vibrotactile feedback）與電刺激（electrical stimulation）。力回饋其原理來自於以物 理力使肌肉皮膚產生形體變化，使用像是機械槓桿、線軸等等器械製作，其優點為可 傳達貼近真實物體接觸感受且裝置力道較為明顯，缺點為硬體元件較龐大且笨重，結 構拓展性較低；震動回饋是以促動器（actuator）在皮膚上產生震動來傳遞指令性的提 示；電刺激則是透過將電療貼片放在特定位置上，以電擊等方式直接刺激人體神經控 制肢體動作，後兩者優點為組成元件通常較輕巧且結構拓展性較高，缺點在於回饋感 受與真實物體碰觸感受不符合，震動回饋需透過學習或適應的過程來理解回饋的涵 義，在運動中，運動者的注意力很難專心在以震動為主的回饋上，而使用電擊方式不 符合自主運動的精神。因此為能清楚傳達力道與方向的感受，讓使用者保有自主控制 權來控制肢體移動方向，對此本研究採用力回饋作爲裝置設計原理。
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1.2 研究目的
使用數位影音作為運動學習方式已成為新型態的學習模式，然而，在影音學習模 式下，使用者無法體驗到傳統開班授課時，教練給予近身肢體接觸的觸覺感受。在缺 少觸覺回饋作為姿勢修正的幫助下，容易造成學習效果不佳，甚至是永久性的運動傷 害。藉此，本研究擬設計一套模擬外力觸覺回饋之動作引導系統，讓使用者在觀看影 音學習的同時，仍享有額外的觸覺引導感受幫助運動學習者做動作調整，並營造出教 練親身指導的體驗。以下為本研究目的：
一、設計出可有效引導使用者手臂動作之穿戴式回饋裝置 二、瞭解裝置結構設計對使用者感受之影響
1.3 研究問題
一、力回饋系統用於運動學習之發展與限制為何？
二、裝置結構如何設計以提供使用者明確觸覺感受？
三、於運動狀態下使用穿戴式裝置所面臨的問題與限制，其解決之道？
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