1.1 研究背景與動機
目前在台灣電子業已成為影響整體經濟的重大產業,其中又以半導體業為 首,資金與技術最為密集。為了降低成本及增大其經濟效益,製程的演進和擴大 晶圓尺寸是必須的。晶圓尺寸增大自 1960 年至今已經歷了二吋、三吋、四吋、
五吋、六吋、八吋、十二吋共七個世代,這導致晶圓片上的晶粒數上升且每顆晶 粒的製造成本大幅下降,但對於設備成本來說成本提高更多,十二吋廠資本為八 吋廠的 1.5 倍左右[17]。基於十二吋晶圓加上載具的重量已超過人力搬運所能負 荷的安全性考量,利用自動化設備將晶舟由機台搬運至機台,不需人力搬運的自 動化物料搬運系統(automated material handling system, AMHS)系統因應而生。
AMHS 的主要構成要件有四種,inter-bay 搬運系統主要負責加工中心間
(bay-to-bay)的搬運任務,intra-bay 搬運系統負責加工中心內(within bay)的 搬運需求,機台扮演執行加工的任務,而倉儲(stocker)為儲存在製品或提供 inter-bay 與 intra-bay 系統搬運轉換的機制。主要類型有三,分離式(segregate)、 半連接式(partial connect)和連接式(connect),主要分別在於 inter-bay 和 intra-bay 兩種搬運系統的連接方式。分離式為兩種搬運系統不互相連接,運輸上需藉由倉 儲轉運。半連接式中兩搬運系統亦不互相連接,各加工中心的 intra-bay 軌道可 能有互通,搬運時不一定需要轉運的機制亦可直接運到目的地。連接式為兩種搬 運系統互相連接,搬運上更加方便。如圖 1.1~1.3。
圖 1.1 分離式搬運系統 圖 1.2 半連接式搬運系統
圖 1.3 連接式搬運系統
通常晶圓片是採取批量的搬運方式,一般而言,一個批量有二十五片晶圓,
一個批量稱為晶舟,由於晶圓尺寸上升導致晶舟重量由八吋的 3.5 公斤膨脹到 8.5 公斤,因此 AMHS 的重要性日漸升高。主要原因在於半導體產業製程複雜且生 產過程長,造就搬運頻繁,晶圓重量上升造成人工搬運困難。導入 AMHS 能有 效掌握晶圓狀態和減少人為因素對於整體績效的影響[12]。
晶舟在機台間搬運頻繁,擔任介面的 AMHS 在搬運時可能會發生「塞車」
的現象,繼而造成晶舟無法及時送達加工中心,機台閒置和產出降低的問題隨之 而來。為了避免機台閒置,原本排定在此機台加工的晶舟因為無法及時到達而被 捨棄,繼而選取能在此機台加工且距離最近的晶圓批來進行加工,但對於產出並 無太大幫助。所以如何適時把「正確的東西」放到「正確的地方」是 AMHS 面 臨的一大問題。
過去針對於 AMHS 的研究上主要在廠房配置和車輛管理。目的都在於提升 搬運的效率。但是在評估如何加軌道來提升效率上探討的不多,但這是現場目前 最需要得知的訊息,決策者希望能針對此與其他變動做快速的反應,能提供完整 資訊的電腦化系統相對的重要。
過去模擬系統應用於晶圓廠的研究分為下列三種:
投料與派工:此種研究只考量機台而不考慮搬運行為。
自動化物料搬運系統:此種研究只考量搬運而不考量機台行為。
同時考慮兩者:通常會受限於工具的限制而無法進行各種研究,例如此 類型的模擬系統有模擬時間過長的問題,約為第一種的十倍長。
1.2 研究目的
有鑑於此,本研究對於評估運輸系統績效產生兩大想法暨求提升整體效率,
首先針對於評估不同設施規劃(layout)能彈性更改模型的模擬系統,此系統包 含了機台和搬運行為,過去在評估設施規劃上必須人工修改模擬系統,這是相當 費時,且不懂模擬的人根本無法使用。本研究擬針對此方面利用 AutoCAD 來做 修正,提供簡單化的功能。第二部分針對於同時考量機台與搬運行為的模擬系 統,因為複雜度高導致模擬時間過長的問題提供新的構想,希望發展一個快速且 有效評估 12 吋廠績效的系統。產出量和週期時間為評估晶圓廠最重要的指標,
在不影響重點指標下針對於系統進行「簡化」是加快模擬速度的關鍵。
1.3 論文章節安排
在論文章節安排上如下,第二章為晶圓廠模擬模型與 AMHS 文獻回顧。第 三章與第四章分述彈性化與效率化的建構邏輯與方法,第五章與第六章是模擬驗 實驗,第七章是結論與建議。