摘要
近年来,交流异步电动机的变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传 动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流 电机控制理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。
本次设计应用闭环 PID 控制算法实现了异步电动机的转速控制，通过对富士 变频器进行设定，控制电机的启动电流，实现电机的正反转以及调速。并且可以 通过在 PC机上建立人机界面，经过对可编程控制器PLC 进行程序编辑从而控制 变频器工作情况，进而实现对交流异步电动机运行过程的实时监督控制，实现远 程控制功能和生产实践的自动化。具有结构简单、运行可靠、操作方便、设备体 积小、功能强大、节约资源等优点，具有广阔的发展前景。
关键词：
三相异步电动机； 富士变频器； 变压变频调速第一章 绪论
1.1 课题概述
本次设计是基于富士变频器的交流异步电动机正反转及转速控制。本文的课 题源于市场上通用的变频器及交流异步电动机。调速系统的快速性、准确性、稳 定性及良好的动态性能是工业自动化生产的基本要求。在科学研究和生产实践等 诸多领域中有重要的地位，特别是在国防、冶金、机械、汽车、航天、石油等工 业中，具有举足轻重的作用。调速系统的工艺过程复杂多变，因此对系统的要求 更为严格。
目前在控制领域中，虽然逐步采用了计算机这一先进工具，特别是石油化工 企业多数采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占主动地位的任然 是 PID 控制。PID 结构简单、稳定性好、工作可靠，不用弄清具体的数学模型，
使用方便。
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220KW 功率以上的变频器基本被欧、美等国家垄断，如德国的西门子(SIEMEN)、
丹佛斯( DANFOSS)，美国的 AB.OE 公司、欧洲的 ABB 等。中小容量的变频器 85%
为日本产品和台湾产品所占领，如富士(FUJI),三垦(SAMCO )、东芝(TOSHIBA)、
松下(PANASONIC)、三菱( MITSUBISHI)、安川以及台湾的台达。由于这些国家、
地区的工业基础好、制造业发达、开发生产能力强，所以他们生产的变频器适应
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变结构控制系统等等，都极大地丰富了电机调速领域的内容。
总之，交流电机调速技术的发展，特别是变频器传动本身固有的优势，必将 使之应用于社会生产的各个领域，以体现出不同的功能，达到不同的目的，收到 相应的效益。因此，本论文通过对变频器的研究，对于交流变频调速系统理论的 应用，有着实际的意义和一定的应用价值。
1.4 本课题研究的主要内容
本课题是采用富士变频器来对异步电动机进行正反转及其变压变频调速控制，具 体的实验内容有：
1.了解日本富士变频器的工作原理、线路组成及各部分功能。
2.掌握日本富士变频器的安装、连接及应用。
3. 认识异步电动机基于变频器的变压调速系统的基本特性。