壹、 賽事規則：參考日本 ROBO-ONE 公告之最新規章制定。
貳、機器人規格：
一、移動方式：係指以二足步行的機器人。
二、機器人重量規格：3kg 以下
三、機器人形狀只要不牴觸以下規定，可自由設計，但須可識別頭部、身 體、雙手、雙腿、腳等部位。
1. 腿部及腳部規定
*腳底板前後長度不可超過 125mm x 80mm
圖 1
*如腳底為木屐形狀時，腳底大小測量方式如圖 2 紅線部分所示。
圖 2
*腳底不可設置吸力或黏著物。以不能黏住 A4 紙為基準 2. 手、尾巴等
附件 3-2
依照機器人重量，可伸出身體外攻擊的部份(如手臂、尾巴及頸部等)限 30cm 以下。長度測量時，以攻擊動作可前後伸長的長度為準。(參考圖 3- 1、圖 3-2)
3.
電池安全管理為進行電池安全管理，會場內使用的電池請在競賽開始前全部提供 主辦單位審查。若電池膨脹、或者電池本體、電線、連接器的外觀看 似具引發重大事故的危險性時，將於現場回收集中於主辦單位管理，
於大賽結束後歸還。
4.
重心規定*以蹺蹺板方式測量，將機器人含電池保持手部平舉 T 字型狀態，將 腿 頂部的前後運動軸中心點放置於蹺蹺板本身的重心處，機器人之 腿長 最高處前後運動軸中心點以上下沉方算通過(直驅與連桿設計之 腿長 請見下圖)，若機器人無法呈現 T 字型則以通電 T 字手平舉方式 測量。
5.
禁止事項(1)機器人動力源未搭載於機器人內
(2)不允許有可能傷人的部件。
(3)機器人不得有干擾裝置或故意破壞對手控制之其他裝置，如雷射或 閃光燈，但不包括感測器，如雷射測距感測器。
(4)機器人不得使用任何可能損壞或弄髒擂臺的部件。
(5)機器人不得設有內藏物(如物體、粉末或液體)吹向對手。
(6)機器人不得有可點燃的裝置。
(7)禁止使用刀具或高速旋轉物體等危險物品。
(8)禁止機器人使用高速旋轉的風扇或螺旋槳等飛行或移動。
(9)除上述情況外，如果評審或裁判判斷某些情事違反 ROBO-ONE 精 神，
將被裁定為落敗。
(10)禁止機器人於手、尾巴等部位設有掛鉤或高粘性材料。
(11)若機器人具外部裝飾品，於直立步行時裝飾品皆不得接觸擂臺。
6.
禁止變更通過預賽、決賽的機器人不得增修部件、變更形狀。
7.
禁止模仿未取得同意者，不得模仿既有的 ACG 角色或人物，亦禁止使用圖 畫、照片、音樂及商標登錄的名稱，或者對前述物品進行模仿。若有 相關侵權爭議，由參賽者自負責任。若參賽者獲得授權，則請於事前 與主辦單位聯絡。
四、機器人操作方法：
1. 機器人由操控者手動控制，並必須站在指定位置。
2. 手動控制時如透過 wireless(無線電，紅外線等)方式時，參賽者應自 行評估比賽環境條件(如:光線、聲音、耳麥、無線電波等)，並採取措 施避免對手採用相同系統時影響操控。
3. 如果使用低功率或弱信號無線電控制時，建議請使用 8ch 或更高頻率的 無線系統。此外，如果使用遙控系統，則請使用 8 個晶體震盪器以上 系 統。
一、競賽方式：
(三)決賽方式
1.決賽每位出場者以每一機器人一位操控者為限。
2.24 強賽、12 強賽及 6 強賽為 3 分鐘 1 回合制單敗淘汰賽，3 強賽將採 循環 賽方式決定前 3 名對伍，3 強賽如有同分情形，將以其他標準如 總得 分、擊倒數等評分，詳細標準將於領隊會議統一說明。
3.若時間到仍無法分出勝負，24 強賽、12 強賽、6 強賽直線競走成績 較佳者直接獲勝，3 強賽將於結束立即進行 2 分鐘的延長賽。(請參 賽者 考量延長賽的可能性，自行預備電池。
4.注意事項：依照參賽者人數、活動現場狀況等，可調整單一場比賽時 間為 2 分鐘。
二、擂臺規格及外部環境 (一)擂臺
1.擂臺尺寸如圖 5 所示。
2.擂臺表面高低差小於±1mm 以下，材質依主辦單位提供為準則。
3.擂臺周圍 30cm 內，以及擂臺上方 2m 內不得配置物品，但裁判可於此 一 範圍自由活動。(參照圖 6)
(二)外在環境影響
比賽期間將可能出現影響參賽機器人的環境因素，如室內照明、
太陽光、攝錄影機的紅外線/閃光燈/攝影用照明、無線通訊器材等，
由參賽者自行研究解決對策。
圖 5 擂臺尺寸 圖 6 擂臺橫面圖
三、競賽回合
(一)比賽為 3 分鐘 1 回合制，視雙方 DOWN 數決勝。
(二)裁判依照比賽狀況，宣告黃牌、紅牌。
(三)黃牌 2 張視為紅牌 1 張，而紅牌視為 1 次「DOWN」。1 張黃牌原則上不 影響勝負結果，以 DOWN 數(包含 2 次黃牌)分出雙方勝負，但延長賽不再此 限。
(四)四強賽 1 回合無法分出勝負者，進入 2 分鐘的延長賽，延長賽以先將對 方「DOWN」的為勝利者。延長賽亦無法分出勝負者，依照體檢重量輕者獲 勝。8 強賽以外(包含八強賽)時，不進行延長賽依照體檢重量輕者獲勝。
(五)若比賽參賽者過多時，亦可依據現場比賽狀況而調整為不進行延長賽。
(以主辦單位公告為主)，改由現場裁判及評審判定雙方勝負。
(六)比賽開始的準備時間為 2 分鐘，準備時間超過 2 分鐘視為棄權。但如果 2 分鐘準備時間內，參賽者或代理人向大會提出延遲比賽申請，可等待參 賽者準備完再開賽，但超過原定 2 分鐘準備時間者計紅牌 1 張。
(七)擂臺分為紅、藍角落，賽程表左側為紅色、右側為藍色，如果為直式賽 程表時，上方為紅色、下方為藍色。
(八)為能讓觀眾了解機器人先進的技術與娛樂性，以及發布影像紀錄，比賽 中將限制參賽者的站立位置。
四、競賽規則
(一)競賽進行方式
1.比賽開始時，裁判喊「比賽開始」，比賽結束時喊「 比賽結束」，比 賽暫時停止時喊「比賽中斷」。此時，裁判可依據必要性停止計時。
比賽重新開始時，以「比賽開始」進行指示。若對手為 DOWN 的狀態 時 (SLIP、STANDING 亦同)，以「FIGHT」指示雙方進行攻擊。
2.擊倒對手時，請移動至不會妨礙對手站起來的距離。
3.宣判擊倒後，在裁判倒數 10 秒的時間內無法重新站立者，視為 3DOWN(K.O.)，計為對手獲勝。裁判倒數時，不受回合時間超時的限 制。
4.如機器人受到攻擊的反作用力而摔倒時，計為滑倒(SLIP)而非擊倒 (DOWN)。但若是在裁判倒數 10 秒內無法重新站起來者，視為
3DOWN(K.O.)。
5.同一比賽内遭 3 次擊倒(DOWN)，則視為(K.O.)，對手獲勝。
6.攻擊時若雙方機器人一起摔倒，比賽繼續進行。但若是裁判判斷無法 進行比賽時，將雙方機器人以跌倒的狀態分開，開始進行 10 秒倒數，
若是在裁判倒數 10 秒內無法重新站起來者，視為 3DOWN(K.O.)。
7.請勿攻擊處於擊倒(DOWN)狀態的機器人，裁判可視情況給予黃牌或紅 牌。
8.比賽中參賽者可向裁判提出「GIVEUP」放棄比賽。
9.若比賽進行中，裁判判斷有一方參賽者無法繼續進行比賽的情事，裁 判可宣告「TECHNICAL KNOCKDOWN」，對手獲勝。
10.裁判判斷違反比賽規則或運動精神時，將處以黃牌甚至紅牌處分，
將依裁判現場判定為準則。
11.零件掉落(不包含缺片)將處以黃牌。若是判斷具危險性時，處以紅 牌並命令參賽者進行修復。
12.裁判未指示時，比賽將不停止計時。
(二)擊倒(DOWN)規定
1.使出合乎規則的攻擊動作將對手打倒在擂臺時，並且自己沒有跌倒 ( 三點著地也視為跌倒)，認定為將對手擊倒。
2.掉出場外視為 1 次被擊倒。
3.如遭受有效攻撃認定為擊倒之後，若是被擊倒機器人站起來時掉出場 外，則不再計為擊倒。若是雙方同時掉出場外，也不算分。
4.機器人非摔倒狀態停止 3 秒以上或 10 秒以上未進行前後左右移動，裁 判將宣判「STANDING」，並進行 10 秒倒數。若 10 秒倒數內未移動，
則 判定「TECHNICAL KNOCKDOWN」。若是機器人處在從「DOWN」狀態 恢 復到站立的移動過程時，「STANDING」視為滑倒(SLIP)。
5.裁判判斷為故意連續滑倒(SLIP)時(包含不計為擊倒的摔倒、受攻擊
反作用力而摔倒的狀況)，判黃牌。
(三)暫停比賽
1.參賽者在比賽中可向裁判提出 1 次「TIME」(暫停比賽)申請。
2.裁判受理申請後，依照雙方比賽狀況，判斷何時宣告「TIME」暫停比 賽。
3.「TIME」以 2 分鐘為限。
4.申請「TIME」之參賽方，計失 1 分。
5.參賽者機器人受到對方有效攻擊時，不可提出「TIME」申請。但可在 自行滑倒(SLIP)時提出申請。
五、附錄-裁判指示口令
裁判指示口令 說明
比賽開始(FIGHT) 用於指示比賽開始，以及比賽暫停後重新開始。
比賽中斷(WAIT) 指示暫時中斷比賽。
比賽結束(STOP) 指示比賽結束。
FIGHT 督促雙方進行比賽。 另用於 SLIP 後，一方機 器 人從 SLIP 狀態重新站立
的狀況。
DOWN 受有效攻擊被擊倒的狀況。
SLIP 有效攻擊外，機器人跌倒的狀況。
STANDING 當機器人戰力狀態停止不動，或判斷機器人無法 行動的狀況。
STANDING DOWN 當裁判宣告機器人「STANDING」後，經過 3 秒後 該方仍處於 STANDING 狀態時。
RING OUT 宣告機器人掉落場外。
TIME 受理選手提出比賽暫停後，宣告雙方比賽暫停。
READY 確認雙方是否準備完畢。
BREAK 指示雙方機器人保持 1m 以上距離。
TORQUE OFF 指示雙方機器人關閉馬達動力。
POWER OFF 指示雙方機器人關閉電源。
紅方/藍方勝利 宣告勝利方。
必殺技(OWAZA) 宣告發出必殺技。
必殺技失敗(OWAZA FAILURE)
宣告必殺技失敗。
分開(STAND AWAY) 請雙方機器人起立並分開一段距離。
步行審查(WALKING CHECK)
宣告進行步行審查。
STAND UP 請機器人起立。
『機器人足球』競賽規範
競賽項目仿照正規足球射球門活動，每隊有五顆置於固定位置的球，成功將球踢 進球門即得分。
一、參加對象:凡為參加機器人格鬥學生賽之隊伍始可參加。
二、競賽方式：
1. 此次參賽對象以雙足機器人為主，一切以類人型雙腳離地行走動作為主，
不可滑步、側面行走、連桿、蹲姿行走、倒退行走、超過兩點之支撐行走 或其他非雙足人形行走之方式前進，如有特殊設計請先洽詢主辦單位，否 則檢錄時以主辦單位認定為準。
2. 機器人須以足部踢球，嚴禁側身側面踢球，需採機器人正面抬腳踢球，且 不得裝有彈射機構或額外動力機構或其他部位碰球，否則取消闖關資格。
3. 每場比賽共有 5 球放置定點位置（黃色點處），每局 3 分鐘。
4. 比賽用球以大會提供為準，例如乒乓球或高爾夫球。
5. 選手須將機器人置於站立區，並操控出發前往踢球。
5. 選手須將機器人置於站立區，並操控出發前往踢球。