触摸屏的校准

TS_RET data;

if((ts_fd=open(TS_DEV,O_RDONLY))<0) {

printf("Error opening %s device!\n",TS_DEV);

return -1;

}

while(1) {

read(ts_fd,&data,sizeof(data));

printf("x=%d,y=%d,pressure=%d\n",data.x,data.y,data.pressure);

}

return 0;

}

通过阅读上面的测试程序，不难看出驱动程序提供给应用程序的正是那些实现的文件操 作，例如本测试程序类似应用程序，其调用了 open 和 read 方法，而这两个方法的具体实现 是由底层驱动程序实现。通过对触摸屏设备驱动程序的分析，相信读者对字符设备驱动程序 的编写有了更进一步的理解，相信读者通过自身的努力一定能够编写出自己的字符设备驱动 程序。

6.2.8 触摸屏的校准

在实际应用中，触摸屏和显示屏配合作为输入设备，为了能使从触摸屏采样得到的坐标 与屏幕的显示坐标对应，需要一个映射过程，该映射的过程就是触摸屏的校准。函数 TS_Coordinate_Conversion 完成触摸屏采样值转换成显示坐标，根据不同的硬件有不同的转 换方法。理想的触摸屏映射示意图如 6.5 所示，本触摸屏采样坐标及显示坐标与图 6.5 类似。

其中 TS_MAX_X 和 TS_MIN_X 是触摸屏 X 坐标采样值的最大和最小值。这里使用的是 320×240 的 TFT 屏，所以 TFT_X 值为 320，TFT_Y 值为 240。假使触摸屏的最左上角坐标 为（X1,Y1），最右下角坐标为（X2,Y2），显示屏的最左上角坐标为（x1,y1），最右下角坐标 为（x2,y2），由于这里使用的分辨率是 320×240，所以，x2 与 x1的差值是 320，y2与 y1的差 值是 240，假定以左上角坐标为（x1,y1）为原点（0，0）。那么在触摸屏上任意一点（x，y）

的坐标影射到显示屏上坐标（X，Y）的转换公式为：

X=320-[320*(x- X2)/( X1 - X2)];

Y=240-[240*(y- Y2)/( Y1- Y2)];

图 6.5 触摸屏与显示屏的坐标映射 下面是触摸屏中任意一点 x 坐标映射到显示屏的处理程序：

int TS_Coordinate_Conversion(int*x) {

int tempX;

tempX-=X2;

*x=(tempX*TFT_X)/(X1-X2);

*x=TFT_X-*x;

return *x;

}

利用类似的方法可以计算 Y 值坐标的映射，读者可以自己完成。这里使用的触摸屏校 准方法是实际应用中最简单的，因为这里使用的是简单的线形算法，而实际中可能是非线形 的，所以计算方法上要复杂许多，不过由于我们这里并不是学习数学算法，所以只给出了简 单情况下的例子。

6.3 本章小节

本章作为嵌入式 Linux 驱动开发中应用最广泛的字符设备驱动程序进行了详细的讲解，

首先讲述了字符设备驱动中最重要的三个数据结构（file_operations、file 和 inode），然后讲 述主、次设备号的使用，最后重点讲述一个字符设备驱动的典型实例——触摸屏设备驱动，

不仅讲述该设备驱动程序的硬件原理，而且重点讲述了其驱动程序的实现过程。总之，通过 学习本章知识，使读者真正了解字符设备驱动程序的实现过程，从而使读者熟悉了字符设备 驱动程序的实际开发。下一章讲述与字符设备驱动实现方法不同的块设备驱动程序。

（x1,y1） 触摸屏

（x2,y2）

（X1,Y1）

（X2,Y2） 显示屏

6.4 常见问题

1．结构 file_operations, file 和 inode 在字符设备驱动程序中的作用？

参考答案：file_operations 结构用来定义驱动程序的文件操作，也就是定义驱动程序中底层 实现的方法，如 open, read, write 等。而 file 结构代表一个打开的文件，它由内核在 open 时 创建，并传递给在该文件上进行操作的所有函数，直到最后的 close 函数来释放这个数据结 构。inode 结构表示内部文件，与 file 结构不同，file 表示打开的文件描述符，对单个文件，

可能会有许多打开的文件描述符的 file 结构，但它们都指向单个 inode 结构。

2．在设备驱动程序中，open 方法通常完成哪些工作？

参考答案：在设备驱动程序中，open 方法通常完成以下工作：

ü 检查设备相关错误（诸如设备未就绪或相似的硬件问题）。 ü 如果是首次打开，初始化设备。

ü 标识次设备号，如有必要更新 f_op 指针。

ü 分配和填写要放在 filp->private_data 里的数据结构。

3．根据 6.2.6 节中计算 X 坐标的方法，写出计算 Y 坐标的实现代码？

参考答案：Y 坐标的实现代码如下：

int TS_Coordinate_Conversion(int*y) {

int tempY;

tempY -=Y2;

*y=( tempY *TFT_Y)/ ( Y1- Y2);

*y =TFT_Y-*y;

return *y;

}