本研究內容與原計畫規劃之進度相符、達成預期目標。研究成果之學術或應用價值適合在學 術期刊發表。
國內會議論文發表: 江柏融 鄭泗東, “基於單模光纖系統之微光學讀寫機構設計與分析”
2009 奈米工程暨微系統技術研討會，新竹市，98 年 7 月 9-11 日。
國際會議論文發表 最佳論文獎(決選): Po-jung Chiang, Stone Cheng, “Micro Optic Pickup Head Design and Analysis Based on Single Mode Optical Fiber System,” The 10th International Conference on Automation Technology (Automation 2009), Tainan/Taiwan, June 27-29, 2009.
期刊論文 submitted: Stone Cheng, Po-jung Chiang, "New Optical Pickup Head Design and Analysis Based on Single Mode Optical Fiber System," Optical Engineering.
出席國際學術會議心得報告
計畫編號 NSC 97-2221-E-009-026
計畫名稱 光資訊儲存系統之微細讀寫機構與控制技術研究(II)
出國人員姓名
服務機關及職稱 鄭泗東 國立交通大學 機械工程學系 助理教授 會議時間地點
Edinburgh/Scotland, August 6-8, 2008
會議名稱
The ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, LAB-RS 2008,
發表論文題目 AC Servo drive with Dual Robust Controller Design 一、參加會議經過
97/8/05 搭機出國至英國愛丁堡
97/8/06~08 參加研討會，會場即在愛丁堡大學會議廳，本次的會議為期總共三天，第 一天先在報到處簽到並領取會議資料，之後參加早晨的 Keynote speech 及上下午的其他 學者 presentation 會議。隔天，聆聽其他學者 presentation 會議及參加壁報論文展示。個 人論文報告的時間排在 8/06 的下午。在全體參加會議之報告後，由全體與會學者作討論，
至此三天的會議行程圓滿結束。
二、與會心得
參與國際會議除發表個人近期研究成果外，不外乎瞭解目前其他研究單位最新的發 展情況、尋求具潛力的研究方向以及語言上的溝通與交流。每個作者的報告大約為 20 分 鐘，可以讓其他學者有初步的認識，對當今國際上研究的趨勢、進度、方法都有基本的 認識，這對我們的研究是很大的幫助。會場中，認識包括來自美國、英國、中國、義大
利及加拿大的許多學者。除了認識各國文化外，我們亦相互分享彼此的研究內容與經驗。
本屆會議收錄論文數量 40 篇，其中許多有關 Robotic 及 Adaptive algorithm 主題的 論文。由於曾在工研院參與類似的研究計畫，個人認為此方面之主題較台灣相關的研究 成果深入且完整。國內學者自行研究投稿的論文，主要在 mixed signal 主題的範圍。個 人在會議中之口頭報告主題為: AC Servo drive with Dual Robust Controller Design.
國際學術會議 簡介
The ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, LAB-RS 2008, will be held in Edinburgh, Scotland from August 6-8, 2008. The Proceedings will be published by the IEEE Computer Society Press. This Symposium is being held in conjunction with the ECSIS Symposium on Bio-inspired Learning and Intelligent Systems for Security (BLISS-2008) to be held in Edinburgh on Aug 4-6, 2008.
Scope: Learning and adaptive behaviors are key to robotics system operation in real world environments. While there have been important developments at the theoretical level and in
simulations or laboratory environments, the transfer of these methods onto realworld platforms has been limited. This symposium will bring together researchers from academia and industry to report on new concepts, laboratory demonstrations, and fielded robotic systems that exhibit learning and adaptive behaviors. The goal of the symposium is to roadmap future directions for development of robotic systems with capabilities comparable to those of biological systems.
Topics to be covered include, but are not limited to:
Technologies:
Robot learning
Dynamics of learning
Learning in real environments
Adaptive behaviours
Nano robotics
Adaptive sensing
Bio-inspired algorithms and technologies
Neural networks
Evolutionary algorithms
Adaptive information processing
Collaborative learning
Soft computing techniques
Dynamic and reinforcement learning
Legged locomotion
Adaptive formation flying
Hybrid and adaptive architectures
Adaptive multi-robot
Application areas
Autonomous ground vehicles
Unmanned Aerial Vehicles
Unmanned Underwater
Vehicles
Industrial Robots
Construction Robots
Humanoids and Actroids
Human-centric systems
Security robots
Training systems (modelling, simulation,
virtual environments)
Cooperative and collaborative robotics