起因

在这个窗口里显示故障的起因。

1.5 提示文字

这里显示有关故障的文字描述。

1.6 故障提示表

为了能在下列表格中快速找到故障提示，提示号码（不同于显示屏上的显示）是放在第一位 的。根据提示编号可以从这个表格中获得其它有关故障排除的信息。

提示文字

给出显示屏的故障提示文字 原因

给出故障原因的进一步说明 查询

说明提示是什么时候给出的。

影响

描述在出现故障时控制器的反应。

应急措施

说明使用者可以存取什么措施来排除故障。

1 提示文字 紧急关断

原因 － 紧急关断按键被按下。

－ 软件触发紧急停止。

查询 － 动态

影响 － 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

－ 封锁所有激活的命令。

应急措施 － 检查紧急关断按键和紧急关断电路。

－ 紧急关断按键解锁。

－ 消除并且确认提示的故障 2 提示文字 内部错误

原因 － 内部测试 KRL 软件 查询 － KRL 软件内部

影响 － 封锁全部被激活的命令 应急措施 － 确认提示

3 提示文字 提示堆栈溢出

原因 － 包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一 定的限度。

查询 － 动态

影响 － 信号斜坡停止。

－ 封锁所有激活的命令。

应急措施 － 消除和确认提示的故障。

4 提示文字 缓冲器的蓄电池电压太低 XX

原因 － 浮冲电池的电压太低。

查询 －“关机”

－ 动态。

影响 － 关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。

此后才允许关断。

－ 动态 无。

应急措施 － 换电池。

－ 充电后出现提示“确认蓄电池电压” 确认。

5 提示文字 故障<HPU 或 RCP>

原因 － KCP 损坏。

查询 － 动态。

影响 － 信号斜坡停止。

－ 封锁所有激活的命令 应急措施 － 更换 KCP。

6 提示文字 传输出错<HPU 或 RCP>

原因 － KCP 连接出错。

查询 － 动态。

影响 － 信号斜坡停止。

－ 封锁所有激活的命令。

应急措施 － 检查 KCP 导线。

7 提示文字 TPBASIS

原因 － 不能建立该点。

8 提示文字 系统时间无效

原因 － 在 TIME_HW_FAILURE 之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。

查询 － 当控制器启动时。

影响 － 系统时间以 01.01.93 00:00:00,00 初始化。

应急措施 － 用表格“systime”(系统时间)更新系统时间。

9 提示文字 MFC 过热

原因 － MFC 上的温度传感器有触发信号。

查询 － 动态。

影响 －移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

应急措施 － 检查风机 必要时更换 MFC。

10 提示文字 数字信号输出错误＠P＠。

原因 － 输出口 1-8 或 9-16 短路。

查询 － 动态。

影响 － 紧急制动 应急措施 －

11 提示文字 程序堆栈溢出

原因 － KRL 程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！

R-INT 的 C-Stack 否则会溢出。

查询 － 在程序处理过程中。

影响 － 信号斜坡制动。

应急措施 － 更改程序的结构。

12 提示文字 提示过多

原因 － 动态过程中提示积累过多。

查询 － 提示产生时。

影响 － 当前命令将被取消，并且不能再启动。

应急措施 － KRC 肯定要引导.

13 提示文字 安全电路故障

原因 － 一个或更多的使能开关被压下。

查询 － 动态

影响 －移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止，激活命令被封锁。

应急措施 －

14 提示文字 PLC 软件：＠P1＠

原因 查询

影响 应急措施