本章將顯示出不同時間、不同行車紀錄器裝設於不同車輛上車輛偵測結果，
使用車輛及行車紀錄器如第四章所述。本章所描繪結果如圖 6-1 所示，圖 6-1 左 方影像上方為輸入影像下方為車輛偵測結果，圖 6-1 右方影像則為車輛距離估計 結果(俯視圖)，根據距離將分成三種顏色，紫色綠色及藍色分別表示前車與本車 距離 10 公尺以內、10 到 20 公尺和 30 公尺以外。本實驗使用了 47 個影片共計 129 分鐘 14 秒，以每秒 20 張影像進行車輛偵測。以下將描述七個不同的範例部 分影像：
圖 6-1：車輛偵測結果範例
影像範例1. 駕駛車輛為 Ford Festiva，使用 Guardian ADR36 拍攝 16：9 影像時 間為中午一點三分天氣晴朗，左邊有高架橋。影像長度為一分三秒 共 1381 張影像。
影像範例2. 駕駛車輛為 Nissan Blue Bird，使用攔截者 F-1 拍攝 4：3 影像時間接 近下午三點天氣晴朗，左右兩旁有車輛超車。影像長度為五分二十 秒共 4649 張影像。
影像範例3. 駕駛車輛為 Ford Festiva，使用 Guardian ADR36 拍攝 16：9 影像時 間為傍晚六點九分，雨天環境且本車使用雨刷。影像長度為四分五 秒共 4902 張影像。
影像範例4. 駕駛車輛為 Nissan QRV，使用 Guardian ADR36 拍攝 16：9 影像時 間為下午無太陽，本車位於超車車道且影像下方有前擋風鏡上反射 陰影。影像長度為兩分四十四秒共 3282 張影像。
影像範例5. 駕駛車輛為 Nissan QRV，使用 Guardian ADR36 拍攝 16：9 影像時 間晚上九點五分，無路燈無標線的情況，左右兩旁有車輛超車。影 像長度為三分二十五秒共 4118 張影像。
影像範例6. 駕駛車輛為 Mitsubishi Colt Plus，使用 Guardian ADR36 拍攝 16：9 影像時間為早上九點三十九分，車輛壅擠，本車位於超車車道並且 駛入隧道。影像長度為一分六秒共 1335 張影像。
影像範例7. 駕駛車輛為 Nissan Blue Bird，使用攔截者 F-1 拍攝 4：3 影像時間為 早上七點六分天氣陰暗，左方有車輛進行超車。影像長度為三分三 十六秒共 4322 秒。
第一節 實驗範例
影像範例 1
圖 6-1：影像範例 1 車輛偵測結果
系統偵測出本車不在超車車道上，左側車道將有車輛進行超車動作，而超車 車輛速度比本車快，因此在超車後車輛遠離本車，可從俯視圖看出超車車輛遠離 本車。
影像範例 2
圖 6-2：影像範例 2 車輛偵測結果
藉由系統偵測出本車位於非超車車道上，此時右側車道一開始即有車輛，接 著左右兩側車道將先後出現車輛進行超車動作，當兩側車道車輛進行完成超車動 作後，左側再一次出現車輛進行超車。
影像範例 3
圖 6-3：影像範例 3 車輛偵測結果
在雨天且使用雨刷的情況下，右方車輛進行超車動作，當雨刷經過煞車燈 時，系統依然能夠偵測出車輛煞車燈位置。
影像範例 4
圖 6-4：影像範例 4 車輛偵測結果
從此範例可看出系統偵測出本車位於超車車道上，因此從俯視圖可看出左標 線為實線右標線為虛線，本車前方與右方皆有車輛，右方車輛與本車距離超過 10 公尺後保持此距離行駛。
影像範例 5
圖 6-5：影像範例 5 車輛偵測結果
影像範例 5 位於 lux 情況下，此時無法偵測出道路標線，因此俯視圖標線使 用灰色畫出虛擬標線。本範例中右側車輛將進行超車動作，接著左側車輛跟著進 行超車動作。由於無法偵測出道路標線，因此利用偵測出煞車燈位置推測出車輛 位置。
影像範例 6
圖 6-6：影像範例 6 車輛偵測結果
本系統偵測出本車位於最左側車道，因此俯視圖左側標線為實線右側標線為 虛線，第一張影像右側車輛並未偵測出來，進入隧道後右側及前方車輛皆偵測出 來，由於在隧道中，因此前方與右方車輛與本車保持穩定距離行駛。
影像範例 7
圖 6-7：影像範例 7 車輛偵測結果
本範例左側車道車輛偵測一開始無法使用標線條件偵測出車輛煞車燈位置，
接著左側車道有車輛超越本車，此時系統利用標線偵測結果進行車輛偵測，右方 車輛從遠方接近本車。
第二節 實驗結果
404/412 570/588 1234/1318
99% 95.3% 23 21 0
98.1% 96.9% 93.6%
(2:49)
1238/1298 1676/2114 232/333
99% 84.8% 31 6 1
95.4% 79.3% 78.7%
(1:09)
703/754 867/990 308/348
99.1% 89.8% 17 4 0
2279/2542 234/235 341/511
97.3% 89.8% 79 21 1
89.7% 99.6% 66.7%
表 13：中午車輛偵測結果
2231/2559 662/810 1187/1339
100% 86.7% 0 17 0
87.2% 81.7% 88.6%
(1:09)
911/1026 341/354 911/1007
99.7% 90.6% 5 9 0
88.8% 96.3% 90.5%
(2:04)
1030/1167 139/145 833/1071
99.1% 84% 18 8 0
88.3% 95.9% 77.8%
(2:44)
0/0 2944/3280 2229/2500
100% 89.5% 0 6 0
1917/2127 330/344 1825/1902
97% 93.1% 128 22 0
90.1% 95.9% 96%
(2:46)
867/936 114/128 473/508
91.9% 92.5% 129 18 0
92.6% 89.1% 93.1%
(1:46)
554/596 881/1006 705/785
100% 89.7% 0 8 0
93% 87.6% 89.8%
(2:11)
1040/1674 890/1072 870/962
99.8% 75.5% 6 13 0
62.1% 83% 90.4%
表 15：下午車輛偵測結果(2)
(分鐘數)
1910/2118 1337/1563 1215/1288
100% 89.8% 0 20 0
90.2% 85.5% 94.3%
(3:00)
587/655 697/728 967/986
99.9% 95% 3 6 0
89.6% 95.7% 98.1%
(1:55)
371/418 367/389 811/951
98.7% 92.1% 21 9 0
454/475 214/223 1041/1239
92.2% 88.5% 145 16 0
95.6% 96% 84.5%
(2:52)
410/431 414/451 1158/1413
91.8% 86.4% 176 15 0
1151/1252 606/669 2247/2507
99.6% 90.4% 17 18 0
91.9% 90.6% 89.6%
(4:00)
927/1121 365/376 1698/2039
94.8% 84.6% 164 14 0
82.7% 97.1% 83.3%
表 16：傍晚車輛偵測結果
452/456 2358/2477 1055/1163
99.6% 84.4% 14 12 0
99.1% 95.2% 90.7%
(3:46)
2031/2458 156/225 1049/1157
99.7% 84.3% 11 16 0
82.6% 69.3% 90.7%
(3:06)
1604/2251 412/457 574/724
99.9% 75.5% 3 11 1
402/577 1518/1833 1278/1436
98.7% 83.2% 41 8 0
69.7% 82.8% 89%
(3:20)
298/406 2544/2790 2015/2517
100% 85% 0 14 0
73.4% 91.2% 80.1%
(3:23)
0/0 3599/3794 2110/2536
98.5% 90.2% 85 10 0
表 18：隧道車輛偵測結果
0/0 2459/2614 1473/1529
94.8% 94.9% 215 7 0
1072/1257 928/1468 496/969
99.8% 96.6% 5 7 0
687/829 118/119 106/233
97.2% 77.1% 26 9 2 82.9% 99.2% 45.5%
(1:05)
320/330 548/566 172/178
94.4% 96.8% 62 4 0
97% 96.8% 96.6%
(2:42)
1884/1932 619/712 893/926
97.7% 95.1% 79 11 0 97.5% 86.9% 96.4%
(1:32)
163/179 937/1019 220/237
96.1% 92% 53 6 0
91.1% 92% 92.8%
表 20：低 lux 環境車輛偵測結果
表 21：車輛偵測結果
29902/34453 32789/37040 37435/43244
98% 87.3% 1993 427 5
86.8% 88.5% 86.6%
低 lux 17738/20312
76% 87.3% 5602 107 87.3%
總和 117864/135052
93.9% 87.3% 7595 534 5