五、 競賽項目(競賽規則詳如附件一)
1. 報名網址:https://cir-sa.github.io/CIRTC-2018/
2. 大會聯絡窗口:屏東大學電腦與智慧型機器人學士學位學程學程辦公室 馮小姐, (08)766-3800#33501
八、 聯絡資訊
國立屏東大學電腦與智慧型機器人學士學位學程辦公室 馮小姐(分機:08-7663800#33501)
電子信箱:[email protected]
國立屏東大學電腦與智慧型機器人學士學位學程學會 吳同學(活動總召)
電子信箱:[email protected] 莊同學(活動副總召)
電子信箱:[email protected]
3
附件一、 競賽規則
2018 第三屆全國創意智能機器人主題競賽之規則
一、 投籃機器人比賽規則 1. 機器人規定
(1) 投籃機器人必須為自主型,不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
(2) 於競賽開始前,機器人大小不能超過長寬高 30*30*40cm。
(3) 競賽開始後可自由變形身形體積,但投籃過程中上方正投影不超過 計分線 20cm,並以當日裁判之判決為準。
(4) 機器人皆不可破壞場地,若有以上行為皆取消資格並追究責任。
(5) 機器人不可使用風力作為動力及使用在其他用途。
(6) 機器人需自備動力源,但不得使用公共危險物品如石油等,亦不可 使用高壓氣體(常溫時氣壓大於 1Mpa 者)。
2. 比賽場地
(1) 除出發區的正方形框線粗 1cm 其餘線寬皆為 2cm。
5
4. 計分規定
(1) 在裁判未同意前都不屬於重置階段,碰到機器人視為違規。
(2) 每進一顆球得 10 分(若投籃動作導致機器人任一部位超過計分線 20cm 則只得 5 分)。
(3) 接球階段,每次成功接球皆獲得 3 分。
(4) 每違規一次扣總分二分,違規二次扣總分四分以此類推。
(5) 分數最高者獲勝,若分數相同,以秒數少的獲勝。
二、 mBot 闖關競賽規則 1. 機器人規定
(1) 限制使用 mBot 原廠套件最多一套,不得使用其他擴充材料,大小不 得超過長 25 公分,寬 25 公分,高 25 公分,如下圖:
2. 比賽場地
(1) 上圖為比賽練習場地(比賽場地可能與此有所不同)。
7
(14)若寶特瓶未推開而操作手將其移動或用倒,停止比賽並計分。
(15)比賽開始後計時 2 分鐘,mBot 必須在 2 分鐘之內到達停止區,若未 到達則停止比賽並計分。
(16)本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定。
4. 計分規定
(1) 在時間內到達任意關卡(斷線處)則加 10 分(總共兩次)。
(2) 機器人成功迴避寶特瓶子加 5 分。
(3) mBot 到達停止區加 5 分。
(4) 若分數相同時,以時間較少者獲勝。
三、 自走車避障比賽 1. 自走車規定
(1) 自走車必須為自主型,不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
(2) 無限制使用機種。
(3) 機器人靜止時長寬不得超過 40 cm x 40 cm。
(4) 機器人皆不可破壞場地,若有以上行為皆取消資格並追究責任。
(5) 機器人不可使用風力作為動力及使用在其他用途。
(6) 機器人需自備動力源,但不得使用公共危險物品如石油等,亦不可 使用高壓氣體(常溫時氣壓大於 1Mpa 者)。
2. 比賽場地
(1) 比賽練習場地(比賽場地可能與此有所不同)。
9
附件二、 屏東大學屏商校區交通位置圖
自行開車
【南二高】麟洛交流道下,順沿省道 1 號直行,行駛約 2 公里,經 過國仁醫院及民生家商後,左手邊。
火車
◆台鐵網路訂票網址:http://railway.hinet.net/
⊙屏東火車站搭乘計程車 → 本校(約 10 分鐘,校門口下車)
活動校區
11
附件三、 國立屏東大學屏商校區活動地點位置圖
活動場地