4 S7-400 中央处理单元
4.11 运行期间对系统进行修改
在运行期间使用CiR(Configuration in RUN 在运行状态下进行组态)可以对系统进行修改，
它允许你在RUN 模式下对组态进行修改。处理过程将因此而暂停一会儿以完成修改。暂 停时间的上限被缺省设置为1 秒钟，也可以对该缺省值进行修改。在此期间，所处理的 输入信号将保持其最后接收到的值。
可以在运行期间使用CiR 在分布式 I/O 系统段中修改系统。其配置结构应按下图所示。为 了方便解释，下图中只有一个DP 主站系统和一个 PA 主站系统，在实际应用中不受这些 限制。
图4-8 DP 主站
PROFIBUS：DP 主站系统
模块化DP 从站 ET200M，
ET 200s 或 ET 200iS
紧凑型DP 从站
SUBNET：PA 主站系统
PA 从站 (现场设备) IM 157+
DP/PA 耦 合器
PA 从站 (现场设备) CPU 41x 的 MPI/DP 接口或 CPU 41x-2 的 DP 接口
或IF 964-DP 接口模板或 CP 443-5 ext. 外部 DP 接 口模板
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运行期间对系统进行修改所需硬件
在调试阶段必须满足下列硬件需求，以实现在运行期间对系统进行修改。
• 一个标准型 S7-400 CPU(CPU 412，414，416 或 417)，固件 V3.1 以上，或一个 S7-400 H CPU(CPU 414-4H 或 417-4H)，固件 V3.1 以上。
• 如果在运行期间，对带有一个外部 DP 主站(CP 443-5 ext.)的 DP 主站系统进行修改，
其固件必须为V5.0 以上。
• 如果要为 ET 200M 增加模板：使用 IM 153-2(6ES7 153-2AA03-0XB0)以上或 IM 153-2FO(6ES7 153-2BB00-0XB0)以上的模板。同时也需要安装具有活动总线单元的 ET 200M 和扩展所需的足够空间。不允许将 ET 200M 安装为 DPV0 从站(使用 GSD 文件)。
• 如果想增加整个站：应确保所需的总线连接器、中继器等。
• 如果想增加 PA 从站(现场设备)：在相应的 DP/PA 链接中使用 IM 157(6ES7 157-0AA82-0XA00)以上的模板。
• 不能使用 CR2 机架。
• 在要运行期间使用 CiR 修改系统的站中不能使用以下模板：CP 441-1、CP 441-2 和 CP 444。
• 不能是多处理器模式
• 不能是多主站结构
• 在要用 CiR 修改的 DP 主站系统中不能使用 I-slave。
如果在一个接口上(MPI/DP、DP 或 IF 964-DP 接口模板)将一个 CPU 41x 配置为 I-slave， 以及一个或多个附加的 DP 主站系统从该 CPU 引出，则应该：在这些附加 的DP 主站系统上使用 CiR 可以修改系统。
运行期间对系统进行修改所需软件
在RUN 模式下可以更改组态，其用户程序必须满足下列要求：必须按下列方式编写程序，
在站故障、模板故障或者循环超时时CPU 不进入 STOP 模式。
CPU 中必须具有下列组织块：
• 硬件中断 OB (OB40 至 OB47)
• 时间故障 OB (OB80)
• 诊断中断 OB (OB82)
• 插/拔 OB (OB83)
• 程序顺序错误 OB (OB35)
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• I/O 访问错误 OB (OB122)
运行期间所允许的系统修改内容：概述
运行期间，可以对下列系统进行修改：
• 如果模块化 DP 从站 ET 200M 没有作为一个 DPV0 从站进行连结(使用 GSD 文件)，
则模板可以加入到模块化DP 从站 ET 200M。
• 可以重新组态 ET 200M 模板，例如可以选择另一个中断限制或使用以前没有使用的 通道
• 可以使用一个模板中以前没有使用过的通道，或使用模块化从站 ET 200M、ET 200S、
ET 200iS 的一个模板
• DP 从站可以加入到已有的 DP 主站系统中，但不能加入到 I-slaves 中
• PA 从站(现场设备)可以加入到已有的 PA 主站系统中
• DP/PA 耦合器可以加入到 IM 157
• PA 链路(包括 PA 主站系统)可以加入到一个已有的 DP 主站系统中
• 模板可以赋值给过程映像区
• 可以重新组态 ET 200M 站中的已有模板(标准模板和标准模式下的故障安全模板)
• 撤销修改：可以增加模板，可以撤销 DP 从站和 PA 从站(现场设备)
注意：
如果想要增加或删减从站或模板，或修改过程映像区中的现有分配，必须注意最多只有4 个DP 主站系统。
只有上面列出的内容才能在系统运行时进行修改。