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表示所有LEGO® MINDSTORMS™系列的產品/型號都是可以允許的。隊伍可以使用 來自不只一盒LEGO® MINDSTORMS™的產品。NIRTC建議隊伍使用教育版的設備 才能自LEGO EDUCATION當地推廣中心獲得更多的售後服務。

3.2. 參賽隊伍必須自行準備比賽會用到的設備、軟體和電腦。

3.9. 程式軟體須為ROBOLAB™、LEGO® MINDSTORMS™ NXT-G、EV3或LabVIEW。

Robolab NXT Software RobotC EV3 Software LabVIEW

RCX  n/a No! No! No!

NXT   No!  

EV3 No! No! No!  

3.10. 機器人使用之零件、馬達和感應器都必須是LEGO®原廠,如附表,參賽選手 不得對零件做任何改裝,違者將取消比賽資格。

5225 RCX馬達

9785 RCX光源感應器

9891 RCX角度感應器(9V)

9911 觸控感應器

9842 NXT伺服馬達

9843 NXT觸控感應器

9844 NXT光源感應器

9845 NXT聲音感應器

9846 NXT超音波感應器

9694 NXT顏色感應器

45502 大型馬達

45503 中型馬達

44504 超音波感應器

44506 顏色感應器

44507 觸控感應器

44509 遠紅外線感應器

HiTechnic NXT Color Sensor V2

3.11. 參賽隊伍不能攜帶比賽底圖、底板、道具、乾電池、9798或9693之鋰電池充電 器進入會場,違者可能會被取消比賽資格。

3.12. 參賽隊伍最多可攜帶LEGO® MINDSTORMS™ Education NXT、EV3之鋰電池 3顆。比賽期間(包括組裝及測試)機器人只可以使用3號電池(每隊六顆)或自備 的LEGO® MINDSTORMS™ Education NXT、EV3鋰電池來完成比賽和練習。

3.13. 機器人不可使用螺絲、黏著劑或膠帶等物品來固定,違者將被取消比賽資格。

3.14. 機器人所使用的零件,參賽選手不得對零件做任何改裝,違者將被取消比資格。

3.15. 使用EV3之參賽者,不可使用 SD 卡擴充記憶體。

4. 機器人的規定

4.2. 選手僅可使用一個控制器(RCX、NXT或EV3)和一台電腦,備用機器人或備用電 腦應在檢查後收在桌下、收納盒或包包內。

4.3. 機器人所使用的馬達或感應器數量沒有限制。(可使用的種類見規則3.10.表格)

4.4. 機器人啟動後,選手不得以任何方式干擾或協助機器人,否則該回合不計分。

4.5. 機器人必須自主完成競賽任務,使用無線通訊或遙控/線控…等任何系統或方式 影響機器人自主完成任務都不被允許的,違者將取消該隊參賽資格。

4.6. 若無特別說明,使用NXT、EV3做為控制器的機器人必須把藍芽及Wi-Fi關閉,

程式的下載必須透過USB。

4.7. 不可使用多工轉接器( MultiplexerMultiplexer MultiplexerMultiplexer

MultiplexerMultiplexerMultiplexer)(多工轉接器能夠大幅增加感應及馬達的多工轉接

正,隊伍必須放棄該回合;機器人準備出發時,必須以套量時的姿勢擺放。

9.6. 與同隊以外的參賽者交談、擅自離開座位。犯者經警告後未改善則取消參賽資 格。若確有需要,可由選手向裁判報告後,由大會代為轉達,或在大會工作人員陪 同下與其他人通訊。

9.7. 其它任何經裁判認定會影響本大賽進行或違反比賽精神之事項。

10. 其它

10.1. 如果裁判判定喪失比賽資格之隊伍,則該隊之機器人就應立即退出比賽,且該 回合成績不予計算。

10.2. 比賽期間,裁判團擁有最高的裁定權。裁判團的判決不會也不能再被更改,裁 判們在比賽結束之後也不會因觀看比賽影片而更改判決。

10.3. 大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改及在各式媒體上使用之權利,

各隊不得異議。

10.4. 若本規則尚有未盡事宜或異動之處,則以比賽當日裁判團公佈為準。裁判團擁 有對比賽規則之最後解釋權力。

競賽一、直線加速

路段積分︰100分(每300mm取得10分,到機器人碰觸黑色軌跡線為止)。

機器人必須依順序且機身完全通過一個路段單元才算完成一個任務始能得分。 60-3.25*10 =27.5。

3) 每一回合的總成績為「任務得分」+「時間得分」。

4) 比賽以得分較佳成績做為排名依據,若二回合比賽均未獲成績,則該隊成績為零。

5) 如果最佳成績相同,以次佳成績較佳者排名在前。若兩回合成績均相同,則名次 並列。

300 mm

3000 mm

競賽二、彎道競速

參賽機器人由起始區出發,沿著指定路線,抵達終點區。

1.比賽場地

(場地示意圖,上圖中所示之軌跡,不一定是實際比賽的路線)

1) 比賽場地內側為2340mm x 1140mm底色為白色,無外框邊牆,軌跡線段寬18mm 黑色。

2) 比賽場地由285mm x 285mm底色為白色及黑色軌跡線之單元所組成,共32個單元

(8x4矩陣)。

3) 場地左側(或右側)放置一60mm x 1140mm的黑色底板。

4) 單元種類:空白、直角、圓弧、十字、直線、斜線、端點(用於起始區與終點區)

7種單元。比賽時前列單元之種類不一定會全部使用,設置順序與數量由裁判團 當場宣佈。

2. 比賽規則:

1) 比賽每回合為2分鐘。

2) 比賽開始前由裁判團公佈機器人遇十字路口時,應該直走、左轉或右轉及測試練 習圖形。

於比賽組裝與測試時間結束,參賽隊伍將參賽機器人放置在大會指定區域後,

競賽三、競速擲準

到達終點,或回合時間結束仍未完成任務,則認定為未完成的比賽。已完成 的任務可以得到「任務得分」,但不給「時間得分」。

b. 機器人沒完成任何任務,則為0分。

c. 機器人依路徑抵達終點區(不論有無完全進入終點區)都可算「時間得分」。

若機器人未完全進入終點區,則終點區前的一個任務不算得分;若車身完全 進入終點區,則終點區前的一個任務算得分。

4) 每一回合的總成績為「任務得分」+「時間得分」。

5) 二回合比賽以得分較佳的總成績做為排名依據。若二回合比賽均未獲成績,則該 隊成績為零分。

6) 如果最佳成績相同,以次佳成績較佳者排名在前。若兩回合成績均相同,則名次 並列。

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