XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM 1 X130
XJD/JE-CN2 A1 B1 SIG3 SIG4
White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown
オプション
オプションバルブハーネス(8点)
ケーブル シールコネクタ
SOL1 SOLC SOL2 SOLC SOL3 SOLC SOL4 SOLC SOL5 SOLC SOL6 SOLC SOL7 SOLC X119
XJD/JE-CN3 A7 A10 B10 A1 B1 SOL1 SOL2 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 SOL7 SOL8 +24V 24G
SOL8 SOLC 1
Blue White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown Green Brown
オプション
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
X130 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-08V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架 XMS-08V
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) 川崎机器人 可选线束手册
21
图 6-3 可选线束接线图(ZD/MD，传感器 4 点，PNP)
オプションセンサハーネス(4点)
※ COMは24Gと接続してください。
ケーブル シールコネクタ
Blue SIG1 24G SIG2 24G SIG3 24G SIG4 24G +24V 24G +24V 24G COM COM 1 XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1 COM
1 X130
XJD/JE-CN2 A1 B1 SIG3 SIG4
White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown
オプション
オプションバルブハーネス(8点)
ケーブル シールコネクタ
SOL1 SOLC SOL2 SOLC SOL3 SOLC SOL4 SOLC SOL5 SOLC SOL6 SOLC SOL7 SOLC X119
XJE-CN3 A7 A10 B10 A1 B1 SOL1 SOL2 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 SOL7 SOL8 +24V 24G
SOL8 SOLC 1
Blue White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown Green Brown
オプション
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
X130 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-08V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架 XMS-08V
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM X130
XJD-CN2 SIG3 Yellow White Green White Brown Purple Red Brown オプションセンサハーネス(12点)
Green Brown Yellow Brown
SOL1 SOLC SOL2 SOLC SOL3 SOLC SOL4 SOLC SOL5 SOLC SOL6 SOLC SOL7 SOLC X119
XJD/JE-CN3 A7 A10 B10 A1 B1 SOL1 SOL2 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 SOL7 SOL8 +24V 24G
SOL8 SOLC 1
Blue White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown Green Brown
オプション
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
X130 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-18V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM X130
XJE-CN2 SIG3 Yellow White Green White Brown Purple Red Brown オプションセンサハーネス(12点)
Green Brown Yellow Brown
SOL1 SOLC SOL2 SOLC SOL3 SOLC SOL4 SOLC SOL5 SOLC SOL6 SOLC SOL7 SOLC X119
XJE-CN3 A7 A10 B10 A1 B1 SOL1 SOL2 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 SOL7 SOL8 +24V 24G
SOL8 SOLC 1
Blue White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown Green Brown
オプション
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
X130 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-18V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点) 川崎机器人 可选线束手册
24 图 7 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点)
图 7-1 可选线束示意图(ZD/MD，传感器 24 点) NPN/PNP 通用
1FG板
1PV板 1JD/1JE板
电磁阀线束 可选传感器线束
选件
可选电磁阀线束
选件选件 1JD/1JE CN2 CN3
XJD-CN2（NPN）, XJE-CN2（PNP） XJD/JE-CN3
XJD-CN3（NPN）, XJE-CN3（PNP）
XPV- CN1 XJD-CN3/ XJE-CN3
CN1 电磁阀线束
可选传感器 线束 可选传感器 线束 可选电磁阀线束 可选传感器线束
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点)
SOL1 SOLC SOL2 SOLC SOL3 SOLC SOL4 SOLC SOL5 SOLC SOL6 SOLC SOL7 SOLC XJD/JE-CN3 X119
SOL8 SOLC 1
Blue White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown Green Brown
オプションバルブハーネス(8点) ケーブル シールコネクタ
Red SIG1
SIG2 SIG3 SIG4 +24V 24G SIG5 SIG6 SIG7 SIG8 +24V 24G SIG9 SIG10 XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM X130-1
XJD-CN2 SIG3 SIG4
SIG5 SIG6 SIG7 SIG8 +24V 24G SIG9 SIG10 SIG11 SIG12 +24V 24G SIG13 SIG14 SIG15 SIG16 +24V 24G
Brown Purple Brown Blue Black Yellow Black Green Black Red Black Purple Black
オプションセンサハーネス(24点)
SIG11 SIG12 Blue
Gray Yellow
Gray +24V
24G
XJD-CN3
SOL1 SOL2 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 SOL7 SOL8 +24V 24G
SIG13 SIG14 Gray
SIG15 SIG16 Red
Gray Purple
Gray +24V
24G A1 A10 B10
A1 A10 B10 1
SIG17 SIG18 White
SIG19 SIG20 Yellow
White
SIG21 SIG22 White
SIG23 SIG24 Red
White Green
Blue
X130-2 A1
Green
A7 A10 B10 A1 A10 B10 A1
J11DF-20V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YRK-1210
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R X130-2 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体
J11DF-12V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YRK-1210
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点)
SOL1 SOLC SOL2 SOLC SOL3 SOLC SOL4 SOLC SOL5 SOLC SOL6 SOLC SOL7 SOLC XJD/JE-CN3 X119
SOL8 SOLC 1
Blue White Yellow White Green White Red White Purple White Blue Brown Yellow Brown Green Brown
オプションバルブハーネス(8点) ケーブル シールコネクタ
Red SIG1
SIG2 SIG3 SIG4 +24V 24G SIG5 SIG6 SIG7 SIG8 +24V 24G SIG9 SIG10 XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM X130-1
XJE-CN2 SIG3 SIG4
SIG5 SIG6 SIG7 SIG8 +24V 24G SIG9 SIG10 SIG11 SIG12 +24V 24G SIG13 SIG14 SIG15 SIG16 +24V 24G
Brown Purple Brown Blue Black Yellow Black Green Black Red Black Purple Black
オプションセンサハーネス(24点)
SIG11 SIG12 Blue
Gray Yellow
Gray +24V
24G
XJE-CN3
SOL1 SOL2 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 SOL7 SOL8 +24V 24G
SIG13 SIG14 Gray
SIG15 SIG16 Red
Gray Purple
Gray +24V
24G A1 A10 B10
A1 A10 B10 1
SIG17 White SIG18 SIG19 SIG20 Yellow White
SIG21 White SIG22 SIG23 SIG24 Red
White Green
Blue
X130-2 A1
Green
A7 A10 B10 A1 A10 B10 A1
J11DF-20V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 手动工具 YRK-1210
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R X130-2 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体
J11DF-12V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 手动工具 YRK-1210
SIG17
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E 系列控制器 可选线束 DO 型(ZD) 川崎机器人 可选线束手册
27 图 8 可选线束 DO 型(ZD)
X6A (基部连接 器基 板)
配线针数： 37针X6A 壳体：CHI10(ILME) 插入：CDDM42(ILME) 导体：CDMA 0.3(ILME) 引导针：CRM(ILME) 导向推钮：CRF(ILME) 配对的连接器 罩壳：CAV10.29(ILME) 插入：CDDF42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) 引导针：CRM(ILME) 导向推钮：CRF(ILME) 1～37的37针是 一对一连接的。
X121 罩壳：CHO10(ILME) 插入：CDDF42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) 配对的连接器 壳体：CHI10(ILME) 插入：CDDN42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) T2 线束T1 线束
X120
X121 配线针数： 37针 附属电缆 X6A
X120
X121配对的电缆 (DO型 包括在选项中) X121
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/YF) 川崎机器人 可选线束手册
28 图 9 可选线束(RS05/10/20/50/80/YF)
图 9-1 可选线束示意图(RS05/10/20/50/80/YF) NPN、PNP 通用
YF003N RS
选件 传感器线束 电磁阀线束 传感器线束
电磁阀线束 (终端连接器) 内置电磁阀 (选件)
传感器线束 1HG板
1TK/1TY板
1TK/1TY板 1HG板 X3A
X3A 电磁阀线束 (终端连接器)内置电磁阀 (选件)
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/YF) 川崎机器人 可选线束手册
29 图 9-2 可选线束接线图(RS10/20/50/80/YF) NPN、PNP 通用
1TY 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。线束是通用的。
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
Red
Red White
White White White Brown
Brown
Brown
Brown Blue
Blue
Purple Yellow
Yellow Green
Green Brown 密封的连接器
电缆
传感器线束
机内电磁阀线束
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/YF)
1TY 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。线束是通用的。
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
XTY-CN3 A1 SENSOR-1
1 SENSOR-2
1 SENSOR-3
Blue
Blue White White White Yellow
White White
Yellow Green Purple
+24V
SIG7 24G SIG2 SIG4 SIG1
XTY-CN2 A1
SOL4 SOL1 SOL5
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/YF)
1TY 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。线束是通用的。
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
Cable Seal connector
SOLC