6 安全标志 6.1 概述
在机器人上以及控制机柜内外均固定有功率铭牌，警告性提示和安全标记。在机器人和控制机 柜内外的连接导线上，以及机器人内外和控制柜内外的电气及其它管线上带有标识牌，有的还 带有位置标记。
所有这些铭牌、提示、标记和标识都是机器人系统中至关安全性能的部件。他们必须在各 个机器人及控制柜的整个使用寿命期间清楚可见地固定在指定位置上。
严禁去除、覆盖和涂抹
——功率铭牌
——警告性提示
——安全标记
——标识牌 和
——线路标识
或者其他方式妨碍他们的清晰度
6.2 机器人
参阅机器人资料分册“技术参数”
6.3 控制柜
参阅控制柜资料“维护/修理
”
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7 ESD 指导 7.1 概述
在操作所有安装在 KRC 内的组件时，必须遵守静电保护准则（ESD：静电敏感装置）。这些组 件都装配有高级的摸块并且对静电放电很敏感。
通过 摩擦（摩擦静电）和静电感应产生的静电，通过感应产生高达几千伏的静电电压，这种 情况并不少见。
最常见的产生静电的方式是摩擦。合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这种静电效应，两 种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。在上述过程中，材料将被充上电荷，即一种 材料将电子放给了另一种材料，其表现形式是出现一种极性单一的带电粒子堆积现象。这种 现象在人体上同样也可以发生。一个人在干燥环境中穿了一双绝缘性能良好的鞋在人工合成 材料制的地毯行走，便是一个这方面的例子，由此他可以带上高达 15kv 的静电。
这一电压的极小部分（人察觉不到）已经足以摧毁静电保护器件（ESD），从下表中给出的数 据可以看出，与通过静电而产生的电压相比，现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。
图 1 人体静电载荷与半导体元件的抗静电能力
此外，ESD 不仅会导致部件的完全损坏，有时它还可能部分地损坏集成电路（IC）或者 元件，其结果是导致使用寿命下降，或者在目前还正常的部件上引起间发性故障
。
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7.1.1 处理 ESD 模块
■ 只允许在如下条件下打开包装和接触元器件：
- 操作者必须穿有静电保护功能的鞋或者在鞋上装配接地带，或者始终配带一个 安全阻止在 1 兆欧以上的手带进行人体接地
■ 在接触一个电子组件之前必须将自己的身体放电（接触一下一个导电的接地物）
■ 环境：抗静电桌面材料，导电的地板铺面，高湿度空气，桌椅接地（通过 1 兆欧 的保护电阻）
■ 电子组件不允许放在数据观察装置`荧光屏和电视机附近。
■ 组件只允许在下列情况进行检测：
- 检测装置是接地的（例如通过保护接地导线）
- 使用电位悬浮式检测装置时，在检测前对检测头进行短时间放电（例如接触一 下裸露金属的控制装置外壳）
■ 电子部件只有在必要的时候才打开包装和接触
防止静电放电所引起的后果的最好保护方法是，让这种静电载荷根本就不能出 现。所以，为了实现最佳的静电保护效果，必须将所有可能产生电位的对象进行 接地（见图）
图 2 静电保护处理 7.1.2 符合 ESD 的包装
在包装受静电威胁的零部件时，必须原则上注意，只使用那些具有导电性能和抗静电 的包装材料，例如金属或含石墨的包装材料`抗静电的铝铂等。