開啟檔案
1、用滑鼠在桌面上圖示 按兩下，開啟 ROBOLAB。
2、點選”PROGRAMMER”。
3、進入 Inventor4。
按 PROGRAMMER
按兩下 Inventor4
4、進入 Inventor 後點選 File，按 open 可開啟舊檔，點選 New VI 可開新 檔案，若要儲存檔案則點選 Save。
編輯程式
進入 INVENTOR 後會自動開啟三個視窗，包括「說明視窗」、「編輯 視窗」及「功能表」。要開始編輯程式時，先將「編輯視窗」最大化，以 方便編撰程式，如果「功能表」關閉，可以在「編輯視窗」上按滑鼠右 鍵，便出現功能表。
程式由各種指令組合而成，在功能表上的每個小圖示都代表不同的指 令，只要在功能表選擇需要的圖示到編輯視窗，依程式執行的順序排列、
連結，即可完成程式。ROBOLAB 用綠燈代表程式開始，紅燈代表程式 結束，每一個程式都必需有紅綠燈。
在 ROBOLAB 中編輯程式時經常用到三種模式，可以依照滑鼠游標的 圖示加以區分，要在兩種模式之間轉換，可以點選 Window/Show Tool Palette，出現控制面板，點選 進入手指模式，點選 進入接線模式，
點選 進入箭頭模式，以下分別就各種模式介紹。
將編輯視窗最大化 功能表
編輯視窗
說明視窗
1、手指模式
剛進入程式編輯視窗時，滑鼠游標呈現手指圖案，表示現在處於 手指模式。此時可以將游標移到功能表上，點選需要的圖示指令，再 將游標在程式編輯視窗上點一下，便可將指令加入程式中，
2、接線模式
程式有一定的執行順序，一般而言，程式是由上而下，一個指令 接著一個指令循序執行。在 ROBOLAB 的環境裡，指令的順序由粉紅 色的連接線決定，當程式開始（綠燈）後，連接在綠燈右邊的圖示即 為下一個執行的指令，每個指令都循連接線找到下一個指令，一步一 步地循序執行。
在接線模式下，我們能夠決定程式執行的順序，將游標移到程式 指令的右上角，等待閃爍後點一下，即可接至下一個程式指令左上角 的連接點上點一下，出現粉紅色的連接線時，代表連線成功。連接到 不正確的位置，會出現一條黑色的虛線。
箭頭模式 接線模式
手指模式
點 選 Window/Show
當你增加新的指令到程式編輯視窗時，有時 ROBOLAB 會自動幫 你連接前後的指令，此時按空白鍵可以取消連線。
每個程式指令依照功能的不同，有不同數量的連接點，可以利用 指令說明參考每個連接點的詳細說明。
3、箭頭模式
在箭頭模式下可以更改、刪除指令及連接線。在箭頭模式下，點 選要刪除的指令圖示或連接線，按 Delete 鍵即可刪除。
黑 色 虛 線 代 表 連 線不正確
指令圖示被虛線包圍代表 已被圈選，按 Delete 鍵即 可刪除指令
若要更換指令，可在該指令上按滑鼠右鍵，點選 replace，螢幕上 將出現指令圖示的選單，點選需要的指令即可更換。
點選 Replace 即可更換 圖示指令
下載程式至機器車
當程式編輯完成後，準備將程式傳送機器車。當螢幕左上角出現 時，表示可以傳送程式至機器車，先按下機器車開關，然後按 下載程 式至機器車。
下載程式前按機器車上的灰色按鈕可以選擇存放程式的空間，若該 空間原本就已存放程式，則舊程式會被新程式覆蓋。
若螢幕左上角出現斷裂的箭頭 ，表示程式尚未接線完成，或程式 編輯有錯誤，因此無法傳送程式至機器車。用滑鼠點選斷裂的箭頭 ， 軟體會顯示「ERROR List」視窗，列出錯誤的程式指令。點選視窗中所 提示的錯誤訊息，按下「Shor Error」，ROBOLAB 會自動顯示程式錯在那 個位置。
下載程式時需要將機器車頭對準紅外線傳輸器，兩者之間的距離保 持在 10 公分之內，傳輸程式時，不要移動機器車或紅外線傳輸器，傳輸 過程中，紅外線傳輸器黃燈亮起，螢幕上出現傳輸的訊息，程式傳輸完 成後，機器車發出聲響，螢幕上出現訊息告知傳輸成功。
按下可顯示錯誤處 選取錯誤處 此程式有兩個錯誤處
出現此訊息代表傳輸 成功，程式儲存在第 3 個空間
程式無法傳輸請檢查：
出現此訊號代表程式 傳輸不成功
1、機器車開關是否開啟。
2、紅外線傳輸器是否對準機器車。
3、紅外線傳輸器接頭是否脫落。
儲存檔案
在程式編輯過程中，最好養成隨時儲存檔案的良好習慣，點選 File/Save 即可儲存檔案，若要另存新檔，點選 File/Save as。
關閉視窗
當點選「編輯視窗」右上角的關閉 時，即會跳出詢問是否儲存檔 案的對話框，點選 Save 就可以將程式儲存並跳出 Inventor，若點選 Don’t Save 則直接跳出 Inventor，
點選 Save 儲存 檔案
機器車操作說明
機器車上有四個按鈕，以下分別介紹。
1、 機器車電源開關，開啟 15 分鐘後機器車將自動關閉。
2、 狀態檢查鍵，可檢視端子目前的狀態。
3、 程式切換鍵，按下按鍵，機器車螢幕上會有 1-5 數字依序切換，
指出表示正在執行第幾區空間的程式。
4、 程式執行／停止鍵，按下按鍵，程式便開始執行，再按一次按 鍵，程式便停止，程式在執行時，液晶螢幕顯示一人在走動的圖案。
在機器車上標示的 123 為觸碰感應器的輸入端，當感應器連接在 2 號輸入端時，可以編輯程式控制 2 號輸入端的感應器。
在機器車上標示的 ABC 為輸出端，A、C 兩端各自連接馬達，可啟 動左右車輪。
指令說明
編號 指令 說明 指令位置
編號 指令 說明 指令位置