驗證測試內容

290 航測及遙測學刊 第十九卷 第四期 民國 104 年 02 月

圖 3 工程驗證體發展流程 表 1 飛行軟體服務驗證

測試標題 內容描述

Telemetry Function 驗證衛星遙傳數據下鏈與資料封包調整功能。

Telecommand Function 檢驗定時指令管理機制。

On Board Time 檢驗衛星電腦時間運算、時間同步機制。

SPW IO execution list 檢驗 Spacewire 循環輸出與輸入執行序列。

Device Telecommand 測試 SpaceWire、非同步、與序列元件裝置指令。

Monitoring Library 飛行軟體執行監控資料庫指令測試。

Mission Plan Queues 測試任務相對時間指令執行。

Memory Management 測試飛行軟體記憶空間資料下載、貼上與清除功能。

Report Buffers Management 測試飛行軟體事件報告機制。

ARO Procedure 測試衛星自動安全模式程序。

Software TC

測試衛星各元件、次系統與酬載之飛行軟體即時程序 指令。

Mode Transition and Entrance Test

驗證飛行軟體控制衛星在不同系統操作模式間轉 換、進入地面測試模式。

Restart Deployment Sequence Test 測試飛行軟體啟動太陽能板展開程序。

On Orbit FSW Upload Test 飛行軟體上載程序驗證。

TCS Test CDMU/PCDU EBB

/EGSE integration FSW CDH

& TM/TC Test

Phase I

-CDMU/PCDU/GESE Integration

Phase II - CDH & TM/TC

ACS ASH Test

EPS Test

Phase III - ACS/EPS

ACS NM Test

Phase IV - ACS/TCS

ACS OCM Test

Mission/FDIR Test

Phase V - ACS/FDIR

Phase VII - Payload/FDIR

Conducted EMC Test

Phase VIII

- Formal Qualification Test Phase VI

- Conducted EMC Phase 0

- Preparation

EDM Preparation

FQT CDMU/PCDU EM

/EGSE integration

RSI Test AIP Test

Mission/FDIR Test (Payload) CDMU EM2

Integration

CDMU EM2 Integration

SC TMTC Test

AIP ISD Test

葉嘉靖、何佩怡：福衛五號衛星系統驗證與確認 291

表 2 指令與料管理驗證內容

測試標題 內容描述

HPC Test 檢查所有最高優先度硬體指令執行動作。藉由指令與

資料管理單元模組解譯，驗證單元模組與相關硬體切 換。

ARO Validation Test 驗證衛星進入自動安全模式啟動機制。

Two CDMU Configuration Test 檢查兩組指令與資料管理單元之間相互切換與搭配

之操作組合。

CDMU TC/TM Test 檢查指令與資料管理單元所有指令與遙傳資料庫。

表3 電力控制系統驗證內容

測試標題 內容描述

PCDU Discrete Command Check 檢查電力控制與配置單元個別控制指令。

Bus Under Voltage Test

驗證飛行軟體演算法，衛星主電壓之低電壓保護機 制，確認飛行軟體可執行偵測並作系統恢復。

EPS Sensor Failure Test

驗證飛行軟體演算法，電力次系統感測器失效反應，

確認飛行軟體可偵測失效、做失效隔離、並做系統恢 復。

EPS Charge Algorithm Validation

驗證飛行軟體演算法，針對衛星電池作充電、放電控 制與監測。

EPS Mode Test 驗證飛行軟體演算法，電力控制操作模式轉換。

Battery Ampere-Hour Integration Validation

驗證飛行軟體演算法，衛星電池充電狀態之計量。

Battery Protection Function Test

驗證飛行軟體演算法，檢查其與電力控制單元對衛星 電池充電、放電保護機制。

表 4 姿態控制系統驗證內容

測試標題 內容描述

AOCS TM/TC Test

驗證姿態控制系統地面測試設備，檢查其與指令與資 料管理單元之間指令與遙傳通訊協議。

ASH Mode Test

驗證飛行軟體姿態控制演算法，確認姿態安全模式控 制。此為福衛五號緊急狀態姿態。

Normal Mode Test

驗證飛行軟體姿態控制演算法，確認姿態正常模式控 制。此為福衛五號衛星任務正常姿態。

Maneuver Test

驗證飛行軟體姿態控制演算法，確認姿態調整轉換控 制。此為福衛五號衛星任務正常姿態轉換。

Orbit Control Mode Test

驗證飛行軟體姿態控制演算法，確認福衛五號軌道轉 換姿態模式控制。

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表 5 熱傳控制系統驗證

測試標題 內容描述

Thermal Function Test

驗證飛行軟體熱傳控制演算法，確認各溫度感測器與 Control Mode (OCM)驗證。演算法屬次系統設 計，由各次系統依系統需求與使用元件硬體規 狀況更為便利，如 Failure Detection, Isolation and Recovery (FDIR) 與 Automatic Recovery Order (ARO)測試，可迅速加入錯誤因子或錯