麥克風陣列於車內環境

本章節將介紹麥克風陣列用於車內環境的效果，圖5-14 為車內環境照 片，車型為Savrin 2.0，附駕駛座頭部有一喇叭模仿真人語音，而喇叭與麥 克風陣列距離為100 cm。

圖 5-14：麥克風陣列於車內環境實照

在 MS 演算法 製一固定噪音源 環

噪音源的情

. 啟動冷氣 4. 窗戶關起

錄製到的結果。

測試一：麥克風增益為 20log（150）dB

處理Normalize L 前，必須先錄 ，而於車內

境中，固定 況為：

1. 發動引擎 2. 不踩油門 3

5. 音響關閉

圖5-15 為在上述五種情況下錄製到的噪音，其噪音為一低頻噪音，頻率介 於20Hz 到 30Hz 之間。而圖 5-16 為將車子駕駛於高速公路上，時速 90 到 100 公里，喇叭播放真人語音所

圖5-15：車內固定噪音源

圖5-16：車內真人語音與車內噪音混合之訊號

圖5-17：車內真人語音與車內噪音混合訊號經過空間濾波器處理結果

在圖5-16 中噪音為-29.51 dB，而真人語音與車內噪音混合部分的能量為 -22.1 dB，因此 SNR=7.41 dB。

圖5-17 為經過 256 階空間濾波器的處理結果，在圖 5-17 中，噪音為-51.42 dB，而真人語音與車內噪音混合部分的能量為-26.8 dB，因此 SNR=24.62 dB。

混合訊號經過空間濾波器的處理後，SNR 可提高 17.21dB。

測試二：麥克風增益為 20log（1000）dB

圖5-18 為在第 65 頁所述五種情況下錄製到的噪音，其噪音為一低頻噪音，頻率 介於20Hz 到 30Hz 之間。而圖 5-19 為將車子駕駛於高速公路上，時速 90 到 100 公里，喇叭播放真人語音所錄製到的結果。

圖5-18：車內固定噪音源

圖5-19：車內真人語音與車內噪音混合之訊號

圖5-20：車內真人語音與車內噪音混合訊號經過空間濾波器處理結果

在圖5-19 中噪音為-20.01 dB，而真人語音與車內噪音混合部分的能量為 -10.43 dB，因此 SNR=9.58 dB。

圖5-20 為經過 30 階空間濾波器的處理結果，在圖 5-20 中，噪音為-34.69 dB，而真人語音與車內噪音混合部分的能量為-15.77 dB，因此 SNR=18.92 dB。混合訊號經過空間濾波器的處理後，SNR 可提高 9.34dB

從測試一與測試二可發現，當麥克風增益大時，路面顛簸的聲音皆會被錄 進來（圖5-19 語音後段的凸波），雖然SNR 皆有提高，但空間濾波器濾除 不掉路面顛簸的影響，因此VAD 可考慮用進車內環境來消除路面顛簸的 影響，因為路面顛簸為瞬間性的聲音，經過VAD 的判別，可將此顛簸聲 判定為非真人語音。圖5-21 即為測試二之語音通過 VAD 的結果。

圖 結果

經過VAD 後會判定為非真人語音，因此 5-21：車內真人語音與車內噪音混合訊號經過空間濾波器與 VAD 處理

從圖5-21 中可發現，路面顛簸聲

輸出為語音資料庫中的silence。另外從實驗中我們也得之路面顛簸的噪音 是透過聲波而傳遞近麥克風而非固體震動傳遞。

第六章 結論