不同車速對樓版振動之影響

本節將探討 AGV 車速對廠房樓版之振動特性的影響。本節所設定 之 AGV 車速分別為 1m/s、1.5m/s、3m/s 及 6m/s 等四種車速。表 3.1~3.3 為柱跨距 9.6m，不同車速及 AGV 載重之參數設定值，表 3.4~3.6 則為柱跨 距 14.4m，不同車速及 AGV 載重條件下之參數設定值，表 3.7~3.9 為柱跨 距 19.2m，不同車速及 AGV 載重條件下之參數設定值。

A.等速運動之 AGV 對樓版振動之影響

圖 3.12 為跨徑 9.6m 之廠房結構，以不同車速等速前進時對廠房無塵室 樓版造成之振動反應比較。車重為 1ton，頻率區間在 0~16Hz 範圍內，車 速對樓版之振動並無太大差異；頻率區間在 16~25Hz 範圍內，振動分貝值 最大者為車速 1m/s 之情況，其原因為載重之主要頻率乃 20Hz；頻率區間 在 25~38Hz 範圍內，振動分貝值最大者為車速 1.5m/s，其原因為載重之主 要頻率為 34Hz；頻率區間在 38~80Hz 範圍內，振動分貝（dB）值最大者為 車速 3m/s，因為載重之主要頻率在 64Hz；頻率在 80Hz 以後，振動分貝（dB）

值最大者為車速 6m/s 之情況，因為載重之主要頻率為 130Hz。整體振動量 最大值發生在頻率 20Hz，其振動量為 56dB；車重為 2ton 時，車速之影響

趨勢與車重 1ton 時相同，整體振動量最大值亦發生在頻率 20Hz，其振動 量為 58 dB；車重為 3ton 時，車速之影響特性亦與前兩者相同，整體振動 量最大值發生在頻率 20Hz，其振動量為 61 dB。

圖 3.13 為跨徑 14.4m 之廠房結構，以不同車速等速前進時對廠房無塵 室樓版造成之振動反應比較。車重為 1ton，頻率區間在 0~10Hz 範圍內，

車速對樓版振動並無太大差異；頻率區間在 10~27Hz 範圍內，振動分貝值 最大者為車速 1m/s 之情況，主要原因為載重之主要頻率為 20Hz；頻率區 間在 27~40Hz 範圍內，振動分貝值最大者為車速 1.5m/s，其原因為載重之 主要頻率為 34Hz；頻率區間在 40~80Hz 範圍內，振動分貝（dB）值最大者 為車速 3m/s，因為載重之主要頻率為 64Hz；頻率在 80Hz 以後，振動分貝

（dB）值最大者為車速 6m/s 之情況，原因為載重之主要頻率為 130Hz。整 體而言振動量最大值發生在頻率 8Hz 及 20Hz，其振動量為 56dB；車重為 2ton 時，車速之影響特性與車重 1ton 時相同，整體而言最大值振動量發 生在頻率 8Hz 及 20Hz，其振動量為 61 dB；車重為 3ton 時，車速之影響 趨勢亦與前兩者相同，整體而言，最大值振動量發生在頻率 8Hz 及 20Hz，

其振動量為 64 dB。

圖 3.14 為跨徑 19.2m，以不同車速等速前進時對廠房樓版造成之振動反 應比較。車重為 1ton，頻率區間在 0~13Hz 範圍內，車速對樓版振動並無 太大差異；頻率區間在 13~25Hz 範圍內，振動分貝（dB）值最大者為車速 1m/s 之情況，其原因為載重之主要頻率為 20Hz；頻率區間在 25~40Hz 範 圍內，振動分貝（dB）值最大者為車速 1.5m/s，其原因為載重之主要頻率 為 34Hz；頻率區間在 40~80Hz 範圍內，振動分貝（dB）值最大者為車速 3m/s，因為載重之主要頻率為 64Hz；頻率在 80Hz 以後，振動分貝（dB）

值最大者為車速 6m/s 之情況，原因為載重之主要頻率為 130Hz。整體最大 值振動量發生在頻率 5Hz，其振動量為 61 dB；車重為 2ton 時，車速之影

響趨勢與車重 1ton 時相同，整體振動量最大值發生在頻率 5Hz，其振動量 為 66 dB；車重為 3ton 時，車速之影響特性亦與前兩者相同，整體振動量 最大值發生在頻率 5Hz，其振動量為 70 dB。

綜合上述不同車速等速前進時對樓版振動的影響分析，可歸納結論如 下：

1. 當跨徑為 9.6m 時，AGV 行車載重對於樓版振動的影響主要在 20Hz 附 近，無論所考慮之車速為何。主要之原因應與樓版之第一振態頻率有 關。

2. 樓版之自然振頻會隨著跨徑增加而降低。例如，跨徑放大為 14.4m 時，

樓版之第一振頻降至 8Hz；跨徑放大為 19.2m 時，樓版之第一振頻降至 5Hz。

3. 車速慢（1m/s、1.5m/s）時對樓版第一、三振頻反應的影響大過車速 快（3m/s、6m/s）時。

4. 車速快時，擾動頻率也會升高，因此一般而言會激發較高頻之樓版振 動反應。

5. 跨徑越大，樓版的振動反應也越大，無論 AGV 的車速為何。

6. AGV 載重 1ton 時，可以滿足 VC-B 的要求；AGV 載重 2~3ton 時，無法 滿足 VC-A 的要求。

B.煞車對樓版所造成之振動影響

圖 3.15~3.18 為跨徑 9.6m 條件下，煞車對廠房樓版振動之影響評估結 果。當車速為 1m/s 時，頻率範圍在 0~64Hz 內之振動反應會因煞車而放大，

頻率大於 64Hz 後振動反應則無明顯之放大現象；車速為 1.5m/s 時，在 100Hz 以下振動反應都會因煞車而放大；車速為 3m/s 時，煞車產生之放大 效應主要在 16Hz 以下之低頻範圍，高頻區則不受影響，甚至反應還有下

降的情形；車速為 6m/s 時，煞車產生之放大效應主要在 12Hz 以下之低頻 範圍。

圖 3.19~3.22 為跨徑 14.4m 條件下，煞車對廠房樓版振動之影響評估結 果。當車速為 1m/s 時，頻率範圍在 0~40Hz 內之振動反應會因煞車而放大，

頻率在 40Hz 後振動反應則無明顯之放大現象；車速為 1.5m/s 時，煞車產 生之放大效應主要在 16Hz 以下之低頻範圍及頻率範圍在 64~100Hz 內之振 動反應，頻率範圍在 20~64 Hz 內之振動反應則無明顯之放大現象；車速 為 3m/s 時，頻率範圍在 0~10Hz 內之振動反應無明顯之放大現象，頻率在 大於 10Hz 後，煞車產生之振動效應有下降的情形；車速為 6m/s 時，頻率 範圍在 0~8Hz 內之振動反應無明顯之放大現象，而頻率範圍在 8Hz 後煞車 產生之振動效應有下降的情形。

圖 3.23~3.26 為跨徑 19.2m 條件下，煞車對廠房樓版振動之影響評估結 果。當車速為 1m/s 時，在 100 Hz 以下振動反應無明顯之放大現象；車速 為 1.5m/s 時，頻率範圍在 25Hz 後振動反應會因煞車而放大，而頻率範圍 在 0~25Hz 內之振動反應則無明顯之放大現象；車速為 3m/s 時，煞車產生 之放大效應在 100Hz 以下不受影響甚至反應還有下降的情形；車速為 6m/s 時，頻率範圍在 63Hz 後振動反應無明顯之放大現象，而頻率範圍在 0~63Hz 內之振動分應則有下降的情形。

綜合上述分析，可歸納結論如下：

1.跨徑為 9.6m 時，煞車對樓版之振動反應有放大現象，其影響範圍以低 頻（20Hz 以下）較為顯著；車速低（1m/s、1.5m/s）時，煞車對樓版振 動反應放大的影響頻寬範圍較大；車速高（3m/s、6m/s）時，煞車之放 大效應主要集中在低頻區。

2.跨徑增為 14.4m 及 19.2m 時，低速行駛（1m/s、1.5m/s）下，煞車之振 動反應放大較為顯著，其影響範圍主要在 10Hz 以下（19.2m 時更低）； 較高速時（3m/s、6m/s），煞車之負面影響並不顯著。

3.低速（1m/s、1.5m/s），AGV 載重 2ton 以上，AGV 煞車時將無法滿足 VC-A 之標準。其餘條件下，最佳情況也只能滿足 VC-A 之要求。

3.4.2 不同車重對樓版振動之影響

本節將探討 AGV 車重對廠房樓版振動之影響。車重分別設定為

1ton、2ton 及 3ton 共三種情況，其參數設定如表 3.1~3.9。

圖 3.27 為跨徑 9.6m，在不同車重下對樓版所產生之振動分析比 較。分析結果顯示，車重越重對樓版造成之振動反應越大；車速為 1m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-A~VC-B 之間；車速為 1.5m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-A~VC-C 之間；車速為 3m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-B~VC-C 之間；車速為 6m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-B~VC-C 之間。

圖 3.28 為跨徑 14.4m，在不同車重下對樓版所產生之振動反應比 較。結果顯示，車重越重對樓版造成之振動反應越大；車速為 1m/s 時，

不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-A~VC-B 之間；車速為 1.5m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-A~VC-B 之間；車速為 3m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-A~VC-C 之間；車速為 6m/s 時，不同車重所造成之尖峰振動分貝值介於 VC-A~VC-C 之間。

圖 3.29 為跨徑 19.2m，在不同車重下對樓版所產生之振動反應比 較。結果顯示，車重越重對樓版造成之振動反應越大；車速為 1m/s 時，