行人計數結果

長時間測試本場景，24 小時全天測試行人經過數目，從早上九點半到隔天 早上九點半的時間，包含經過早上、中午、傍晚、夜間與清晨場景。本論文使用 公式 5-1 與 5-2 來評估系統偵測效能，公式(5-1)是偵測率，正確計數的行人數目 和漏數的行人數目；公式(5-2)是正確率，必須考慮行人和汽機車的影響，只有行

人成功計數，和汽機車經過 ROI 沒有算成行人的情況才是正確的計數，漏數行

6:30~7:30 58 198 7 20 89.2% 90.5%

白天時間是 9：30~17：30 和隔天 6：30~9：30，白天的偵測率和正確率是高於 夜間，白天的偵測率在 94%~87%之間，正確率在 92%~88%之間，夜間的偵測率

產生相鄰的情況但沒有發生重疊，成功的追蹤三個行人。(c)也是三個行人，從三 人起始位置可以知道，一開始三個行人有發生重疊的情況，在重疊的時候並沒能 完全成功偵測，所以只能在分開的情況下偵測成功，並且成功的追蹤成功。(d) 的情況是四人分開的情況，但是從追蹤結果的路線來看，右邊的三個人有發生十 字交錯的情況，因為系統有對交錯時的重疊行為做處理，成功的追蹤四個行人。

(a)兩人 (b)三人

(c)三人 (d)四人 圖 5-4 行人追蹤結果

圖 5-5(a)~(f)是多人的情況，ROI 中同時出現 5 個以上的行人行走。(a)中的 追蹤結果，可以知道最右邊的行人在剛出現時沒有成功的追蹤，因為在重疊時偵 測結果不理想，導致起始追蹤位置出現在中間，但是在離開重疊情況就能夠成功 的追蹤五個行人。(b)中的結果，是六個行人從左邊往右上方向行走，有發生行 人重疊的情況，尤其是上方的行人，在重疊之前能夠成功做出正確的偵測結果，

才能在重疊之後也能夠有正確的追蹤結果。(c)的情況有發生交錯的情況，四個行 人往左行走，一個行人往右行走，發生了左右交錯的情況。(d)的情況也是發生 左右交錯的情況，最下方的行人往右行走時會擋住上方往左走行人的身體。(e) 是七個行人同時行走的情況，雖然成功追蹤七個行人，因為行走時行人群的相對 位置會改變和重疊率高，造成追蹤結果並不能完全的抓取正確位置。(f)的情況是

有五個行人，但是只有四個行人成功追蹤，因為縱向行人同時四人往上方行走，

造成有一個人不能成功的偵測，重疊的情況會影響到偵測和追蹤結果。

(a)五人 (b)六人

(c)五人 (d)六人

(e)七人 (f)五人 圖 5-5 多人及人群追蹤結果

圖 5-6(a)~(c)的結果是成功追蹤汽機車，都是只出現一台汽機車的情況。(d) 當中出現兩台汽車和一台機車，左邊的汽車因為只有一部分在 ROI 中，所以偵 測結果會出現問題，而且出現行人誤偵測的情況，右邊的汽車也因為陰影部分不 夠明顯，導致追蹤結果的範圍不夠完整。(e)的情況是汽車擋住後面的機車資訊，

因為有重疊的情況，所以汽機車追蹤範圍會加大。(f)中汽機車追蹤和行人追蹤同 時出現，機車部分的有汽機車追蹤和行人誤追蹤，汽機車追蹤結果會蓋過行人追

蹤，所以左邊的機車在行人計數時不會計算成行人數。

(a)汽車 (b)機車

(c)汽車 (d)汽車和機車

(e)汽車和機車 (f)機車和行人 圖 5-6 汽機車追蹤結果