内核是所有Ｌｉｎｕｘ软件组件中最核心的部分，由它来规定整个系统的功能。如 果目标体系结构中有某一个硬件是内核不支持的，那么这个组件将不会有任何作 用。从Ｌｉｎｕｘ的内核体系结构可知，大部分内核代码是体系结构无关的，即独立 于处理器和体系结构的，但是有一小部分是结构体系相关的代码。因此对于一个 特定的嵌入式应用而言，针对不同的处理器合理的对Ｌｉｎｕｘ内核进行配置和剪裁 是嵌入式开发的关键所在。
第二章ＡＲＭ－Ｌｍｕｘ嵌入式技术和系统构建
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Ｓｍａｋｅ ｃｌｅａｎ
Ｓｍａｋｅ ｄｅｐ
ｍａｋｅ ｃｌｅａｎ作用是清除以自Ｈ构核所产生的所有目标文件、模块文件和・些临 时文件．不产生任何新的文件。
（２）编译内核的映像
有了关联文件之后，可以采用如下命令编译内核产生映像文件：
￥ｍａｋｅ ＡＲｃ珏＝－ａｒｍＣＲＯＳＳ—ＣｏＭＰ目Ｌｌ薹＝ａｒｍ—ｌｉｎｕｘ—
Ｓｍａｋｅ ｚｌｎｍ－－ｇｅ
目标文件ｚｌｍａｇｅ就是根据Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件编译的内核映像文件．通常是用ｇｚｉｐ 算法柬压缩的文件，它将在内核启动时自动解压缩而且占据很少的硬盘空间。这 个文件一般放在／ｕｓｒｌｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ／ｌｍａｇｅ目录下。如果目标文件是ｖｍｌｉｎｕｘ那么编译 产生的就是没有压缩的映像文件，ｖｍｌｉｎｕｘ和ｚ［ｍａｇｅ之间的主要区剐在于 ｖｍｌｉｎｕｘ是实际的（未压缩的）可执行文件．而ｚｌｍａｇｅ是或多或少包含相同信 息的自解压压缩文件。
（３）编译内核模块
已经编泽完了内核，接Ｆ柬就要编泽模块，即使在配置内核时没有使辟；ｆ任何 模块．也不要跳过此步骤，编泽ｚｌｍａｇｅ后立刻编译模块是个好习惯。模块被编 译Ｉ而且破安装到／ｕｓｒ／ｌｉｂ／＜内核版本号＞目录Ｆ，
￥ｍａｋｅ ＡＲＣＨ＝ａｒｍ ＣＲｏＳＳ—ＣｏＭＰｌＬＥ＝ａｒｍ・ｌｉｎｕｘ．
￥ｍａｋｅｍｏｄｕｌｅｓ
３．４．４．３嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核启动
Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ除了负责引导加载Ｌｉｎｕｘ内核，还必须设定Ｌｉｎｕｘ内核的启动参数，
并将启动参数从Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ传递给Ｌｉｎｕｘ内核。传递启动参数的方法一般有两种：
标记列表法（ＴＡＧ）和参数表（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）。本引导启动方案采用参数法。参数法 使用的是ｐａｒａｍ—ｓｔｒｕｃｔ结构体的成员，并且每～个参数位于该结构体的特定偏移 处。同时Ｌｉｎｕｘ启动参数在内存的存放首地址必须是０ｘ１００处，在本系统中．采 用ＳＤＲＡＭ作为内存，ＳＤＲＡＭ的物理首地址在本系统的映射表中为０ｘｃ０００００００．
因此Ｌｉｎｕｘ启动参数存放是从０ｘｃ００００１００地址开始的内存空间。
ｐａｒａｍ—ｓｔｒｕｃｔ结构体定义在．，ｉｎｃｌｕｄｅ／ａｓｍ，ｓｅｔｕｐ．ｈ中．其中定义了很多重要 参数，在本系统中ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ需要传递给Ｌｉｎｕｘ内核的参数有如下：
第二章ＡＲＭ－－Ｌｉｎｕｘ嵌入式技术枉Ｉ系统ｆ｛！『建
其中ｐａｇｅ—ｓｉｚｅ代表Ｌｉｎｕｘ的页面大小，定义为４Ｋ。 ｎｒ—ｐａｇｅｓ代表系统可用 的页面数目。因为本系统不采用ｒａｍｄｉｓｋ，所以ｒａｍｄｉｓｋ—ｓｉｚｅ为０。ｒｏｏｔｄｅｖ代表根 文件系统挂在的设备。ｆｌａｇｓ定义了内核启动的标识。
Ｃｏｍｍａｎｄｌｉｎｅ是ｐａｒａｍ—ｓｔｒｕｃｔ一个非常重要的参数，它保存传递给Ｌｉｎｕｘ内核 的启动命令行的参数。开发人员町以在编译内核前就定义该命令行，并保存在宏
ＣｏＮＦＩＧ ＣＭＤＬＩＮＥ，这样编译内核的时候，内核就获得了该命令行的内容。一
般在ｃｏｍｍａｎｄｌｉｎｅ中设定的主要参数有：ｉｎｉｔｒｄ、ｒｏｏｔ，ｉｎｉｔ、ｃｏｎｓｏｌｅ等，如果 使用ＮＦＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｉｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ）网络文件系统，９１ｌＪ还可以设定ｎｆｓｒｏｏｔ和ｎｆｓａｄｄｒ 等参数。
内核启动和引导结束完毕后．就可以进行在ａｒｍ．Ｌｉｎｕｘ嵌入式系统中流媒体服 务器程序丌＝发。
３．４．５ ＮＦＳ开发模式
ＮＦＳ网络文件系统（ＮｅｔｗｏｒｋＦｉｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ）最主要的功能是让网络上的Ｌｉｎｕｘ 电脑共享目录和档案。可以将远端分享出来的档案系统挂载在本地端的系统上．
然后可以方便的使用远端的资源，操作起来就如同在本地操作一样。ＮＦＳ可以让 嵌入式开发变得更容易。
３．４．５．１设置ＮＦＳ服务器和ＤＨＣＰ服务器
在开发中需要在ＰＣ端设置ＤＨＣＰ和ＮＦＳ服务器。
●设置ＮＦＳ
采用ＮＦＳ开发模式，需要将嵌入式Ｌｉｎｕｘ的启动方式改为ＮＦＳ模式，执行如 下命令：
＃ｐａｒａｍ ｓｅｔ ｌｉｎｕｘ ｃｍｄ＿ｌｉａｅ“ｎｏｉｎｉｔｒｄ ｉｎｉｔ＝／ｌｉｎｕｘｒｃ ｃｏｎｓｏｌｅ＝ｔｔｙＳＯ ｒｏｏｔ＝ｔｄｅｖｌｎｆｓ ｎｆｓｒｏｏｔ＝１９２．１６８．０．１０：／ｂｏｍｃ／ｙａｎｈｏｎｇ／ｎｆｓ ｍａｃ－－ＯＯ：Ｏｅ：３ａ：ａａ：ｂｂ：ｃｃ”
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其中ｒｏｏｔ＝／ｄｅｖ／ｎｆｓ是指把ＮＦＳ作为Ｌｉｎｕｘ操作系统的根分区。
ｎｆｓｒｏｏｔ＝１９２．１６８．０．１０：／ｈｏｍｅ／ｙａｎｈｏｎｇ／ｎｆｓ ｍａｃ＝ＯＯ：０ｅ：３ａ：ａａ：ｂｂ：ｃｃ是指将使用ＩＰ 为１９２．１６８．０．１０的ＰＣ上的，ｈｏｍｅ／ｙａｎｈｏｎｇ，ｎｆｓ作为开发板的恨分区。，ｆ：发扳的【Ｐ 地址设为１９２．１６８，．０．１１ 。ＮＦＳ的服务器ＩＰ是１９２．１６８．０．１０
另外在ＰＣ上还必须修改／ｅｔｃ／ｅｘｐｏｒｔｓ文件：
［ｒｏｏｔ＠ｈｏｎｍ］器矗恂犯／ｅｔｅｌｅｘｐｏｒｔｓ
Ｉｈｏｍｅｌｙｍｒｈｏｎｇ／ｎｆｓ １９２．１６８．０．１ｌ（ｒｗ，ｓｙｎｅ。ｎｏ＿ｒｏｏｔ＿ｓｑｕａｓｈ）
然后运行启动ＮＦＳ就可以了。
静ｅｘｐｏｒｔｆｓ－ｒａｙ
＃／ｅｔｅＢｎｉｔｄ／ｎｆｓｉ陆ｓｔａｒｔ
●设置ＤＨＣＰ
建立＿／ｅｔｃ／ｈｄｃ口ｄ．ｃｏｎｆ。内容如下：
然后重新启动ＤＨＣＰ服务器就可以使用ＮＦＳ开发应用程『芋了。
３．４．５．２使用ＮＦＳ进行开发
设置好了ＮＦＳ服务器后，就可以进行歼发了。开发时，连接好ＰＣ和丌发板，
配置串口．超级终端可以使用Ｌｉｎｕｘ下的ｍｉｎｉｃｏｍ来代替。
启动，Ｆ发板进入到Ｌｉｎｕｘ终端．可以在ｍｉｎｉｃｏｍ上看到ＰＣ主机上的ＮＦＳ文 件目录。在ＰＣ上编辑用户的源程序．并进行交叉编译生成可以直接在开发扳上 执行的二进制文件。在ＰＣ上开发的程序可以利用ＮＦＳ直接在开发板中执行，极 大的方便了程序的开发和调试。使开发者尽情享受ＮＦＳ开发模式带来的高效性。