第 3 章 规格
本章中,将分别讨论梯形图监视功能、系统监视功能、特殊模块监视功能和程序监视 功能的规格。
3.1 梯形图监视功能说明
要点
对梯形图监视功能的限制请参照 2.3 节。
3.1.1 被监视的 PLC CPU
允许进行梯形图监视的 PLC CPU 是 QCPU ,QnACPU, ACPU, FXCPU 和运动控制器 CPU
(除了 Q172CPU 和 Q173CPU)。详细说明参照 2.3 (2)。
3.1.2 可监视的存取范围
对于梯形图监视功能的存取范围,参照 GOT-A900 系列用户手册 (GT Works 版本 5/GT Designer 版本 5 连接篇)。
要点
当参数、PLC 程序、TC 设定值、注释与扩充注释的容量为 144KB 或更多时,注 释将不能正确显示。
不能在 QCPU(Q 型),QnACPU 上监视本地元件。
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3.2 系统监视功能说明
要点
对系统监视功能的限制请参照 2.3 节。
3.2.1 被监视的 PLC CPU
允许进行系统监视的 PLC CPU 是 QCPU, QnACPU, ACPU, FXCPU 和运动控制器 CPU。 详 细说明参照 2.3 (2)节。
3.2.2 可监视的存取范围
系统监视功能的存取范围参照 GOT-A900 系列用户手册(GT Works 版本 5/GT Designer 版本 5 连接篇)。
3.2.3 被监视的元件名称
运用系统监视功能进行监视的元件的名称参照 GOT-A900 系列用户手册 (GT Works 版 本 5/GT Designer 版本 5 连接篇)。
3.2.4 使用系统监视功能时的注意事项
使用系统监视功能时应遵循的注意事项如下所示。
(1) 实数数据的监视与测试
对实数数据不能进行监视或测试。
对存储了实数数据的字元件的监视通过整数数据进行(二进制数据)。
(2) 32 位模块中的监视
在 32 位(2 字)模块中监视字元件 (如 T, C, D, W)时, 最多可监视过程保持 32 位的点。而不能对保持 16 位(1 字)的点进行监视。
当把奇数指定为监视设备中的初始数字时,就会发生这种情况。
(示例) 当监视记录在以奇数开始的 32 位模块中的 A2NCPU 数据时 (D1, D3...)
1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023
ⲥ㾚఼ᰒ⼎ഫ ᮴ӏԩᰒ⼎
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(3) 标牌的“DATE”列显示了生产日期与功能版本号。如果上面写的是“9707 B”或其 后的日期,则在使用大尺寸或小尺寸的 QnACPU 时,可以改变计时器/计数器的设置 并显示元件注释。
当改变计时器/计数器的设置,进行元件注释显示时,使用上述的 CPU。
<显示标牌>
PROGRAMMBLE CONTROLLER DATE 9707 B
⫳ѻ᮹ᳳ ࡳ㛑⠜ᴀ
(4) 仅有主程序可用来更改 AnNCPU,AnACPU 和 AnUCPU 上的定时器/计数器设置值。
(5) 仅有文件名显示在 T/C 监视器屏幕上的程序可用来更改 QnA 和 QCPU(Q 模式)上的计 时器/计数器设置值。
详细说明请参照 9.4.2 节。
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3.3 特殊模块监视功能说明
要点
对特殊模块监视的限制请参照 2.3 节。
3.3.1 可监视的存取范围
(1) 当使用总线连接/CPU 直接连接/计算机链接时 可以监视基于连接站与其它站的特殊功能模块。
对计算机链接的特殊模块监视可在下列组合的系统中进行。
使用的 PLC CPU 使用的计算机链接/串行口通讯模块
QCPU (Q 模式) QJ71C24
QCPU (A 模式) A1SJ71UC24 QCPU (A 模式) AJ71QC24, A1SJ71QC24 QCPU (A 模式) AJ71UC24, A1SJ71UC24
(2) 当使用 MELSECNET(II) 连接/MELSECNET/B 连接时 基于主站的特殊功能模块可被监视。
(当主站是 QnACPU 时不能进行监视。) 基于本地站的特殊功能模块不能被监视。
系统配置里有远程 I/O 站的,特殊功能模块不能被监视。
(3) 当使用 MELSECNET/10 连接时
基于控制站与普通站的特殊功能模块可被监视。
(当站点为 QnACPU 时不能被监视)
系统配置里有远程 I/O 站的,特殊功能模块不能被监视。
(4) 当使用 CC-Link 连接时(远程设备站) 特殊功能模块不能被监视。
(5) 当使用 CC- Link 连接时(智能设备站/通过 G4) 基于主站与本地站的特殊功能模块可以被监视。
系统配置里有远程 I/O 站的,特殊功能模块不能被监视。
(6) 当使用以太网连接时
基于配置到 IP 地址的 PLC CPU 的特殊功能模块可被监视。
(配置到 GT Designer 的以太网设置的站点可以被监视。)
3.3.2 被监视的特殊功能模块
可进行特殊功能监视的模块仅仅是那些 3.3.3 节所示的类型。
对除这些模块之外的其它特殊功能模块的监视可以通过系统监视功能“BM 监视器”实 现。
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A1SD71-S2(S7) 562
A1SJ71ID1(ID2)-R4 40.5
*1: AD75M1(M2/M3) 可在 AD75P1(P2/P3)的监视范围内进行监视。
*2: A1SD75M1(M2/M3) 可在 A1SD75P1(P2/P3)的监视范围内进行监视。
*3: 下载任一数据可以监视两种特殊功能模块。
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3.3.4 使用特殊模块监视功能时的注意事项
使用特殊模块监视功能时的注意事项
(1) 无法监视的特殊功能模块
在系统配置屏幕上显示“Special”字样的模块不能用特殊模块监视功能进行监 视。
对这些模块进行监视时,可使用系统监视功能“BM Monitor”。
(2) 当连接到小型组件的 PLC CPU 上时进行显示
注意事项适用于下列情形:用于大型组件设置的扩展基板模块连接在与 GOT 相连站 点的小型组件 CPU (如 A1SCPU)上。
在这种情况下,大型扩展基板模块上的特殊功能模块显示在系统配置屏幕上,它与 小型组件特殊功能模块的类型名称相同。
如果没有小型组件型特殊功能模块,将显示“特殊”字样。此时,不能监视对象模 块。
(示例)
[模块类型] [显示的模块名称]
AD72 A1SD71 AJ71ID A1SJ71ID AJ71PT32-S3 A1SJ71PT32-S3 AD75P A1SD75P
A68AND [CH1 ~ CH8] A1S64AD [CH1 ~ CH4]
A68RD [CH1 ~ CH8] A1S62RD [CH1 ~ CH4]
(3) 监视受限制的特殊功能模块 (a) 当监视 AD71 (S1, S2, S7)时
当 AD71 模块前面的插槽是空插槽时,以下列方式进行监视。
1) AD71 被当作 AD72,在系统配置屏幕上显示 “AD72”。
在这种情况下,当监视 AD71 时,在对象显示位置处选择 AD72。
2) 上面 1)中被显示的监视器屏幕用作 AD72。
从 I /O 信号编号中减去 10H 得到的编号是在 0 号插槽中安装 AD71 所用的编 号。
∗ 如果不想把 AD71 作为 AD72 来处理,执行“正向切换 AD71 的安装位置”或
“配置 I/O 时,将 AD71 的前面的空插槽配置给 16X-Y 点。”
(b) 当监视用于小型组件 PLC CPU 上的 A68AD,A68ADN 或 A68RD 时
特殊功能模块安装在与小型组件 PLC CPU(例如:A1SCPU)连接的大型组件扩展基 板模块里,由 GOT 作为小型组件特殊功能模块来识别,和监视处理。因此,有对 A68AD,A68ADN 或 A68RD 的下列说明。
特殊功能模块 说明
A68AD 由于 A68AD 和 A1S68AD 缓冲存储图的差异, A68AD 不能够 正确显示。
A68ADN 在 A68ADN 的 CH1 ~ CH8 中 , 由于 A1S64AD 只有 CH1 ~ CH4 ,CH5 ~ CH8 不能够正确显示。
A68RD 在 A68RD 的 CH1 ~ CH8 中,由于 A1S62RD 只有 CH1 和 CH2,
CH3 ~ CH8 不能够正确显示。
如果以上特殊功能模块安装在和大型组件 PLC CPU 相连接的基板模块中,他们
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(c) 当监视 A1SD75M, AD75M 时
A1SD75M/AD75M 以 A1SD75P/AD75P 显示。
A1SD75M/AD75M 在 A1SD75P/AD75P 监视范围内被监视。
(d) 当监视 A81CPU 时
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(7) 当 QA1S6 扩展基板模块用于 QCPU(Q 型)时提供显示。
下列说明是用于 QA1S6 扩展基板模块同作为 GOT 连接站的 QCPU 连接。
在这种情况下,下列任一特殊功能模块以省略格式在系统配置屏幕上显示。
可以使用模块详细信息来核实作为省略格式显示模块的格式。
无法支持的特殊功能模块显示为“Special”,并且相应模块不能被监视。
装载的模块 显示格式
A1S63ADA 63ADA
A1SJ71PT32-S3 J71PT32-
A1SJ71ID1-R4
A1SJ71ID2-R4-S1 J71ID
A1S64TCTT(BW)-S1
A1S64TCRT(BW)-S1 64TCTT/R
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*1 仅当连接到 MELSECNET(II)本地站上时才可访问。
*2 仅当连接到 MELSECNET/10 光纤电缆上时才可访问。
: 可访问 : 不可访问
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3.4.2 可监视的存取范围
可监视的存取范围参照 GOT-A900 系列用户手册(GT Works 版本 5 /GT Designer 版 本 5 连接篇)第二章。
3.4.3 使用网络监视功能时的注意事项
以下描述了在使用网络监视功能时应遵循的注意事项
(1) 当 GOT 连接到 AnNCPU 或 AnACPU 上时,屏幕显示为 MELSECNET II 网络屏幕,即使 已将它连接到 MELSECNET/10 网络上 (网络屏幕显示 MELSECNET II 的显示内容)。
(2) 有可能不能使用网络监视功能,这要取决于连接的 CPU 与采用的连接方法。
网络监视功能 连接的 CPU 连接方法
本站监视 详细的主站
监视 其它站监视
总线连接 直接 CPU 连接 MELSECNET 连接 *1 计算机链接 *2 CC-Link 连接 QCPU,
QnACPU, ACPU, 运动控制 cpu *3
以太网连接 FXCPU CPU 直接连接 其它厂商的 PLC
*1 当与 QnACPU 连接时,不能监视控制站与主站。
*2 当与 AnUCPU 连接时,不能用安装的 MELSECNET/10 网络卡进行监视。
*3 当目标 CPU 是 Q172CPU 或 Q173CPU 时,无法进行监视。
(3) 当接入 QnACPU 和 MELSECNET II 的主站时,不能用定义的键进行监视。
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3.5 程序编辑功能说明
要点
有关对程序编辑功能的限制请参照 2.3 节。
3.5.1 允许程序编辑的 PLC CPU
允许程序编辑的 PLC CPU 或者是 QCPU(A 型),或者是 ACPU。详细内容参照 2.3 (2) (a)节。
要点
使用 A2USH-S1/A2SH-S1/A2SH/A1SH/A1SJHCPU 时, 在程序编辑的范围内应遵循下 列的程序编辑范围的限制。
使用 A2USHCPU-S1 时 : 在 A3UCPU 的范围内 使用 A2SH-S1/A2SH/A1SH/A1SJHCPU 时 : 在 A3NCPU 的范围内
3.5.2 允许程序编辑的存取范围
有关允许程序清单编辑的存取范围的参照 GOT-A900 系列用户手册 (系统连接手册)的 第二章。
3.5.3 使用程序编辑功能的注意事项
程序编辑功能的注意事项如下所示:
(1) 以指定命令读取的注意事项 不可指定命令以读取梯形图。
(2) 使用梯形图监视功能的注意事项
如果在梯形图监视功能启动时进行程序编辑,编辑的细节不会显示在梯形图监视屏 幕上。
为了显示编辑细节,必须从 PLC 再次读取梯形图监视器。
(3) 程序编辑的注意事项
当相应的 PLC 处于停止状态时,完成程序编辑。
在 PLC 运行时不能进行程序编辑。
(4) 其它外围设备参数变化时的注意事项
如果在使用程序编辑功能过程中其它外围设备的设定参数发生了变化,它们将不同 于程序编辑功能的内部参数设置。
因此,应使 GOT 模块复位,或者对 PC 的编号进行设置以再次读入参数。
(5) 以太网连接的注意事项
要使用以太网连接的程序编辑功能,GT Designer 的本站设置必须预置到 ACPU 或 QCPU(A 模式)。
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3.5.4 按键的配置与功能列表
程序编辑窗口的按键配置与功能如下所示。
߫㸼㓪䕥఼
SHIFT WRITEREAD INSERTDELETE PARAM
SHIFT WRITEREAD INSERT
DELETE PARAM
toPARAMOTHER WRITE
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* 在步之间,在菜单选项间,在输入区域内光标键的移动说明如下。
(1) 持续按光标键以重复向指定键方向的移动。.
(2) 在步之间和菜单选项之间的移动
为了在当前步号命令前或后立刻显示程序,输入 或 键。
: 在指令前立刻显示程序(在 0 步后无变化) : 在指令后立刻显示程序(在最后一步后无变化)
R 0
12 3
LA O
DN UK
DT 1 2 3
MX T
02 0
0 0 5
“ ”用 或 键向指定方向 (向上/向下) 移动。
(3) 在输入区域内移动
在指令名之间,在源之间和在目标之间移动光标,输入 ( ) 或 ( ) 键。
':293.'ᰒ⼎՟
䕧ܹऎ
“ ” 用 ( ) 或 ( ) 键向指定方向(左/右)移动。
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在此操作手册中,程序编辑功能键以下列缩写形式表示。
(1)
Key 1 Key 2 .. ... Key n
的表达式表示连续输入从Key 1
到Key n
的 键。(2)
Key 1 Key 2
的表达式表示同时按下Key 1
与Key 2
键。(3) 如 RST0 或 MOVM 等具有输入命令或元件名/常量的按键,或者控制程序清单编辑 功能的控制键说明如下:
(a) 描述模式指令或仅具有字母符号的按键如下所示。
RST0 RST
В՟
0 , MOVM MOV M
(b) 只显示描述输入指令的指令键。(忽略了字母符号键。) 只显示字母符号的字母符号键。(忽略了指令键。)
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SHIFT PARAMOTHER HELP
F
LDI ANI ORI MCR SET
SET ANB
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(7) 在输入程序过程中将数据向左移。
用户输入程序时,在触摸
GO
键前输入的代码将出现在显示区域的第 4 行(底 部)。如果代码不能显示在单独一行上,用户每次击键第 4 行上的显示将只向左移动一个
如果代码不能显示在单独一行上,用户每次击键第 4 行上的显示将只向左移动一个