uint8 UartReN(uint8 uartNo, uint8 n, uint8 ch[]) {
91 {
return 1;
} m++;
}
return 0;
}
4.4.4 UART构件的测试工程
如第 3 章的“3.4 CW 工程文件组织”一节所述，嵌入式软件中，main.c 和 isr.c 这两 个文件反映了软件系统的整体执行流程。当系统启动并初始化后，程序根据 main.c 中定 义的主循环顺序执行；一旦遇到中断请求，立即转去执行 isr.c 中定义的相应中断处理程 序；当中断处理程序运行结束后，再返回中断处继续顺序执行。
在 main.c 和 isr.c 中，可通过调用上一小节介绍的 5 个功能接口函数实现 UART 模块 收发数据，实现方式有两种：查询方式和中断方式。
光盘中的 UART 构件的测试工程“…\ Chap04_UART+DMA\01-UartSrchRe”采用查 询方式实现：UART0 模块首先向 PC 机发送字符串“Hello! World!”，然后等待接收 PC 机 从串口发送来的数据，若成功接收到 1 个数据，则立即将该数据回发给 PC 机，随后继续 等待接收 1 个数据并回发，如此循环。主函数文件 main.c 如下编写：
//---*
// 工 程 名: UartSrchRe * // 硬件连接: 接PC机串口 * // 程序描述: 使用UART0和PC机通信 * // 初始时发送"Hello! World! "到PC机1次 * // 同时等待接收PC机发送的数据，当接收到了来自PC机的数据后立即回发*
// 目 的: 初步掌握利用查询方式进行串行通信的基本知识 * // 说 明: 波特率为38400,使用UART0口 * //---苏州大学飞思卡尔嵌入式系统实验室2009年---*
#include "includes.h" //头文件 uint8 msg[14]= "Hello! World! ";
int main(void) {
uint8 m,fp;
//1.关总中断
DisableInterrupts();
//2.UART初始化
//使用UART0模块,使用系统时钟作为UART的时钟源 //波特率为38400,初始化时禁止接收中断
UartInit(0,SYSTEM_CLOCK,38400,0);
//3.开总中断 EnableInterrupts();
//4.发送msg
UartSendN(0,14,msg);
//5.主循环
第 4 章 异步串行通信与直接存储器访问 DMA
92 while (1)
{
//等待成功接收串口的数据 m = UartRe1(0, &fp);
if(0 == fp)
{ //成功接收串口数据,则立即回发 UartSend1(0, m);
} }
return 0;
}
在本书的光盘中，有两个用来测试串行通信的高端程序，运行界面如图 4-9 和 4-10 所示，其文件在“... \测试工具”文件夹内。建议读者充分使用这些有效工具。
图4-9 串口调试工具软件界面 图4-10 串行通信收发测试软件界面
4.5 ColdFire第一个带有中断功能的实例
采用中断方式收发数据时，需编写中断处理程序。在 CW 环境下使用 ColdFire 芯片 中断的步骤是：
（1）在 main.c 中，依照“关总中断→开模块中断→开总中断”的顺序打开模块中断；
（2）在 isr.c 文件中，编写中断服务程序；
（3）在 vectors.s 文件中，修改中断向量表；
ColdFire 单片机开始运行后，系统状态寄存器 SR 中 16、17 和 18 这三位的默认值都 是“1”，即关闭所有中断，所以要使用中断，必须更改这三位的值。它就相当于一个总闸，
如果总闸不开，所有中断都不可能发生。操作状态寄存器 SR，需要汇编指令来实现：
move.w #0x2700,sr //关总中断 move.w #0x2000,sr //开总中断
为了方便代码移植，在 isr.h 文件中做了如下定义：
#define DisableInterrupts() asm(move.w #0x2700,sr) //关总中断
#define EnableInterrupts() asm(move.w #0x2000,sr) //开总中断
93
下面以 UART0 接收中断为例，实现以下功能：主程序每隔 1 秒让 UART0 模块向 PC 机发送用于握手的字符串“Hello! World!”；同时，串口等待接收从 PC 机发来的数据，一 旦接到数据，马上将该数据回发给 PC 机。串口接收程序使用中断来实现，中断处理程序 执行完毕后，又回到主程序，继续每隔 1 秒向 PC 机发送一遍“Hello! World!”。