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以下為一4096*10000 pixel 之 AR 玻璃切除邊框後之影像,利用本實驗所提出方法之 實驗結果,其分析如下:

(a)原始影像

(b)經由影像強化之影像

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(c)經由低通濾波器之影像

(d)經由適應性二值化之影像

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(e)經由分群演算法分群後之局部放大影像 圖 31 瑕疵影像檢測結果

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(a) 經由表格顯示影像內瑕疵資訊

(b) 檢測結果之執行流程區 圖 32 AR 瑕疵檢測分析結果

圖 32(a)為瑕疵檢測分群後經由得到的瑕疵資訊所繪製的表格,其中執行流程 區中可以看到目前程式執行進度,從視窗中可得知檢測流程已完成,其中 NG(33)、

總共 56 個瑕疵意為此物檢測流程偵測到此影像中有 33 個點瑕疵及 23 個刮痕瑕疵不 符合可容許之瑕疵規範,如圖 32 所示。

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以下資料為從 AR 檢測系統所拍攝影像之局部資訊,以下為 13 個瑕疵影像資料 庫包括上刮、噴漆、亮雜點、亮點及上刮側等瑕疵之實驗結果,並將影像局部區域 放大用以明確表示本檢測結果之正確性:

(a) 瑕疵編號 1:樣本 12 上刮瑕疵 原始影像大小:3636*7084 pixels 局部區域影像大小:153*292 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖 33 樣本12 上刮瑕疵之實驗結果

(2) 瑕疵編號 2:樣本 13 上刮瑕疵 原始影像大小:3616*7036 pixels 局部區域影像大小:180*100 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖 34 樣本13 上刮瑕疵之實驗結果

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(3) 瑕疵編號 3:樣本 14 上刮瑕疵 原始影像大小:3680*7080 pixels 局部區域影像大小:180*125 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖35 樣本 14 上刮瑕疵之實驗結果

(4) 瑕疵編號 4:樣本 32 噴漆瑕疵 原始影像大小:3484*7064 pixels 局部區域影像大小:506*506 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖36 樣本 32 噴漆瑕疵之實驗結果

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(5) 瑕疵編號 5:樣本 33 噴漆瑕疵 原始影像大小:3572*7072 pixels

局部區域影像大小:506*506 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖37 樣本 33 噴漆之實驗結果

(6) 瑕疵編號 6:樣本 54 亮雜點瑕疵 原始影像大小:3644*7072 pixels 局部區域影像大小:500*105 pixels

(a)原始瑕疵影像

(b)經由影像處理及分群後之影像 圖 38 樣本54 亮雜點瑕疵之實驗結果

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(7) 瑕疵編號 7:樣本 55 亮雜點瑕疵 原始影像大小:3516*7056pixels 局部區域影像大小: 400*150pixels

(a)原始瑕疵影像

(b)經由影像處理及分群後之影像 圖 39 樣本55 亮雜點瑕疵之實驗結果 (8) 瑕疵編號 8:樣本 57 亮點瑕疵

原始影像大小:3516*8820pixels 局部區域影像大小:290*494 pixels

(a)原始瑕疵影像

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(b)經由影像處理及分群後之影像 圖 40 樣本57 亮點瑕疵之實驗結果

(9) 瑕疵編號 9:樣本 58 亮點瑕疵 原始影像大小:3508*7064 pixels 局部區域影像大小:52*52 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖 41 樣本58 亮點瑕疵之實驗結果

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(10) 瑕疵編號 10:樣本 59 亮點瑕疵 原始影像大小:3460*8816pixels 局部區域影像大小:199*300 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖 42 樣本59 亮點瑕疵之實驗結

(11) 瑕疵編號 11:樣本 60 亮點瑕疵 原始影像大小:3516*7072 pixels

局部區域影像大小:56*50 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖 43 樣本60 亮點瑕疵之實驗結果

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(12) 瑕疵編號 12:樣本 61 亮點瑕疵 原始影像大小:3604*7060 pixels 局部區域影像大小: 70*50 pixels

(a)原始瑕疵影像 (b)經由影像處理及分群後之影像 圖 44 樣本61 亮點瑕疵之實驗結果

(13) 瑕疵編號 13:上刮側瑕疵

原始影像大小:3604*7060 pixels 局部區域影像大小:500*230 pixels

(a)原始瑕疵影像

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(b)經由影像處理及分群後之影像 圖 45 上刮側瑕疵之實驗結果

經由以上實驗結果,13 個瑕疵影像資料庫上刮、噴漆、亮雜點、亮點及上刮側等瑕 疵,經由本次實驗所提出之影像處理方法影像強化、影像平滑化、適應性二值化以及 RDNSCAM 演算分群法設定全域性參數 Eps 及 MinPts,可以將 AR 玻璃上的瑕疵框選出來。

表 5 為此影像資料的相關資訊以及經由不同處理方法之時間繪製之表格。

表5 瑕疵相關資訊及影像處理之時間表

從表 5 可之此次實驗資料影像為刮痕集點類之瑕疵,且所擷取影像之大小約為 3500~10000pixel,資料點數為 10000~30000 之間,本實驗採用之每一影像處理方法所 花費時間約略在 1 秒左右,影像強化 所花費之平均時間為 1.56 秒,影像平滑化平均時

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間為 1.59 秒而適應性二值化則平均花費 1.66 秒,瑕疵分群平均花費 0.75 秒,所有影 像影算法加起來時間之平均時間為 5.58 秒則可處理完一張影像,圖 46 為影像處理時間 一覽圖,圖 47 為影像處理時間比例圖。

圖 46 影像處理時間一覽圖

圖 47 AR 玻璃瑕疵影像處理時間比例圖

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