9. AXIS控制器
9.3. AXIS程序设定
使用此功能来设定轴控制器的紧固参数。关于细节，请参考 AXIS 控制器操作手册中的“程序设置”。
显示 内容
① ID 选择要设定的紧固设定值的站的（轴）号。
② 通道 选择设定的紧固设定值的站的通道号。
③ 登录 将当前紧固值临时保存在电脑存储器中，并返回到主菜单。
④ 取消 返回到主菜单，没有将当前设定临时保存在电脑存储器中。
⑤ 头程序 设置紧固操作程序的基本设定值。
⑥ FIRST 阶段 主要用于临时紧固。
⑦ SECOND 阶段 1 SECOND 阶段 2
主要用于定期紧固。
（这两个参数被用于第一个阶段之一。）
⑧ OPTION 阶段 主要用于顺时针前进或逆时针移动。
⑨ AXIS 通道复制 把ＡＵ设定值程序ＩＤ和通道号位置上,给其它 ID、通道的复制编辑是可以的。。
⑩ 上传 转移到上传。
关于每个设定的详情，请参考AXIS控制器操作手册中的“程序设置”。
MEMO
2 1
8
3 4
6 7 9
5
10
设定时所注意事项
※１ 使用变更后设定数据上传（PC→单元）时，数据变更后点击登录按扭临时在存储器上储存。没有实行 登录设定时，就不会有设定变更。
※２ 在临时点击登录按扭时 PC 的存储器上存储后的设定就不会自动存储在文件夹中。需要变更后设定的保 存时，请实行文件的保存。
＜程序标题＞
程序标题定义紧固操作程序的基本设定值。
ＰＲ０００１ ：程序 ＳＰＡＮ 设定范围 75.0% ～ 125.0 %
当在“SY0201：量程选择”中选择了“程序量程”时，这个设定值有效。设定扭矩的数字纠正量程 值。当此值被设定为100%时，扭矩纠正功能将保持空闲，不会发生任何扭矩纠正。
ＰＲ０１０１ ：ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＤＩＲ． （拧紧方向）
使用此功能来选择螺母上紧器系统的紧固方向，顺时针或逆时针。此处所做的选择应该被认为是扭矩 探测和输出速度旋转的正确方向（顺时针或逆时针）。而且，对于程序的所有未来操作，此方向将成 为扭矩探测和速度旋转的标准方向。
ＰＲ０２０１ ：F-ST ＴＲＱ ＣＵＲＶＥ （第一阶段 扭矩曲线）
当显示第一阶段的扭矩曲线显示时，请设定“有效”功能。
ＰＲ０２０２ ：S-ST ＴＲＱ ＣＵＲＶＥ （第二阶段 扭矩曲线）
当显示第二阶段的扭矩曲线显示时，请设定“有效”功能。
ＰＲ０２０３ ：O-ST ＴＲＱ ＣＵＲＶＥ （第三阶段 扭矩曲线）
当显示第三阶段的扭矩曲线显示时，请设定“有效”功能。
红字部分
ＰＲ０３０１ ：ＱＵＩＣＫ ＳＴＥＰ （快速单步操作）
如果在使得此项功能有效之后按下了前面板上的“开始”键、并输入了F-阶段，则开始信号将按先后 顺序依次执行第一和第二个阶段中包含的所有操作。
1) 一般情况下，COMP信号会在每个阶段的末尾处输出；但是，当“快速单步操作”
被设定为“有效”的话，SECOND STAGE完毕后会输出。还有，在 FIRST STAGE 紧固NG发生后时，IRST STAGE完了后会输出。
2) 红字的部分，执行程序复制的时候是不能够复制的。
＜ＦＩＲＳＴ 阶段＞
下面说明了关于第一阶段中使用的设置的信息。这个阶段主要用于临时紧固。
ＰＲ０５０１ ：ＴＡＲＧＥＴ ＴＲＱ （目标扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 使用此功能来设定目标紧固扭矩。
ＰＲ０５０２ ：ＵＰＰＥＲ ＴＲＱ （扭矩上限） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 使用此功能来设定用于第一阶段的上限扭矩值。
当探测到的扭矩超出了设定值时，它被标记为紧固NG1 的“扭矩高NG”，并显示输出。
ＰＲ０５０３ ：ＨＩ ＳＰＥＥＤ ＣＯＵＮＴ （高速输送量） 设定范围 0 ～ 99（转）
用来设定螺母和螺栓将要一起被临时紧固的驱动距离，其速度在「PR0504：高速旋转数」中设定，
通过在此距离中包含的螺距数。在这种情况下，一个螺距对应于螺母绕着螺栓转动一圈所走过的距离。
为了最小化临时紧固时间，在「PR0505：中速旋转数」中设定的速度是增加的；除非增加的速度能 导致最终驱进扭矩发生太多的超程，并使得更高的速度设定值不切实际。当临时紧固完成时，在
“PR0505：中速旋转数”中的增加速度设定值将会自动回复到原始设定。
确保在每个螺母和螺栓的最终驱进发生之前“高速度RPM”中的驱动距离能否结束。如 果最终驱进是在高速下进行的，则系统通常将会失去停止其紧固动作的精确力矩，使得 它不能得到系统可以获得的正常紧固精度。
MEMO
重 要
ＰＲ０５０４ ：ＨＩ ＳＰＥＥＤ ＲＰＭ （高速旋转数） 设定范围 1 ～ 每个模型的最大旋转
（rpm）
使用此功能来设定高速度RPM（转/分，既转速）。临时紧固将按照你在此处设定的速度进行，转数为 在“PR0503：高速度既数”中的设定值。
ＰＲ０５０５ ：ＭＩＤ ＳＰＥＥＤ ＲＰＭ （中速旋转数） 设定范围 1 ～ 每个模型的最大旋 转（rpm）
你在此处设定的速度将变成第一个阶段的基本RPM。当输入了第一个阶段的开始信号时，体统通常会 以此处设定的旋转速度运转。
ＰＲ０５０６ ：ＵＰ ＳＬＯＰＥ （加速倾斜） 设定范围 0 ～ 9.9 秒
使用此功能来设定，从输入第一个阶段开始信号的时刻起、一直到速度稳定在正常速度设定值的这段 时间里，你想要系统遵守的加速度斜率。使用此功能来缓冲在输出速度开始旋转时由GD２（惯性）引 起的冲击；和/或使得套筒能够更加容易地握住螺母和螺栓。
ＰＲ０５０７ ：ＤＯＷＮ ＳＬＯＰＥ （减速倾斜） 设定范围 0 ～ 9.9 sec
当使用“PR503：高速度计数”时，从“PR054：高速度RPM”到“PR0505：中速度RPM”过程 中速度的下降速率。使用此功能来缓冲在输出速度改变速度时由GD２（惯性）引起的冲击目的。
ＰＲ０５０８ ：Ｆ－ＳＴ （第一阶段最小下限时间） 设定范围 0.0 ～ 99.9 sec
使用此功能来设定从它开始操作的一刻起到完成了它的紧固操作时为止应该花费的第一个阶段的最 短时间。当紧固过程短于设定的时间时，该单元将显示结果，作为紧固NG５“时间最短 NG”。这 项 功能被用来预防工件的双重紧固、或探测卡涩和歪斜的装配。。
ＰＲ０５０９ ：Ｆ－ＳＴ （第一阶段最大上限時間） 设定范围 0.1 ～ 99.9 sec
使用此功能来设定从第一个阶段的开始到紧固结束时止允许紧固时间上限值。当紧固时间超出该值 时，紧固过程将停止。该单元将显示结果，作为紧固NG６的“时间最长 NG”。
ＰＲ０５１０ ：ＭＯＮＩＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮ （监视功能）
用于设定第一阶段的监视功能。在第一个阶段中，可以使用这种模式来监视某些区段中的卡涩和扭矩。
ＰＲ０５１１ ：ＭＯＮ ＳＴＡＲＴ ＡＮＧ （监视开始角度） 设定范围 0 ～ 9999 deg 设定每个监视器功能的监视开始角度。
对于卡涩监视功能，需要选择从执行目标扭矩探测之处的一个点上返回的角度。对于区段监视功能，
需要选择从第一阶段启动开始的角度量。
ＰＲ０５１２ ：ＭＯＮ ＡＮＧ （测量角度） 设定范围 0 ～ 9999 deg 使用此功能来设定从每个监视功能的开始角度起被监视的测量角度范围。
ＰＲ０５１３ ：ＭＯＮ ＦＩＬＴＥＲ ＡＮＧ （监视过滤器角度） 设定范围 0 ～ 999 deg 使用此功能来设定每个功能的扭矩滤波器角度。
这被用来消除妨碍因素例如在测量期间发生的噪声。滤波效应将随着设定的角度而增加。
ＰＲ０５１４ ：ＭＯＮ ＵＰＰＥＲ ＴＲＱ （监视上限扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大 值
使用此功能来设定监视功能的上限扭矩值。
当探测到扭矩值超过了设定值时，它就被标记为紧固NG７的“监视器扭矩高NG”，并显示或输出。
ＰＲ０５１５ ：ＭＯＮ ＬＯＷＥＲ ＴＲＱ（监视下限扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 使用此功能来设定监视功能的上限扭矩值。
当探测到扭矩值降低到设定值以下时，它就被标记为紧固NG８的“监视器扭矩底NG”，并显示或输 出。
ＰＲ０５１６ ：ＳＴＡＬＬ ＴＩＭＥ （等待时间） 设定范围 0.00 ～ 9.99 sec 在达到目标扭矩之后，工具单元的输出心轴会被锁定，所经历的时间就是此参数的规定值。
这主要用于在多心轴系统中同步化与其它心轴的紧固时间（在阶段完成以后维持输出心轴的位置）。
所需的调节取决于紧固操作的属性。
ＰＲ０５１７ ：ＦＬＳ ＣＨＡＮＧＥ ＰＴ （快速阶段低速切换） 设定范围 1 ～ 100％（无切换）
对目标扭矩，达到χ％（设定值）的扭矩时，在「PR0518：快速阶段低速转数」切换设定后的转数。
提高停止准确度。
ＰＲ０５１８ ：ＦＬ ＳＰＥＥＤ ＲＰＭ （快速阶段低速转数） 设定范围 1 ～每个模型的最大转数
（rpm）
设定「PR0517：快速阶段低速切换」设定有效后的低速转数。
＜第二个阶段＞
这一节说第二个阶段中使用的参数设置项目。这个阶段经常用于执行定期紧固操作。
ＰＲ０６０１ ：ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ （拧紧方法）
使用这个参数来选择第二个阶段中使用的紧固方法。
ＰＲ０６０２ ：ＴＡＲＧＥＴ ＴＲＱ （目标扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 设定目标扭矩值。
对于除了扭矩方法、扭矩方法角度监视器、扭矩或角度方法以外的拧紧方法，所选择的这个参数设定 值并不起作用；但也必须选择一个适合于环境的适当的值。
ＰＲ０６０３ ：ＵＰＰＥＲ ＴＲＱ （上限扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 设定上限扭矩。
当探测到的扭矩超过了这个值时，其结果就被显示为紧固NG１的“扭矩高NG”。
ＰＲ０６０４ ：ＬＯＷＥＲ ＴＲＱ （下限扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 设定下限扭矩。
当探测到的扭矩低于这个值时，其结果就被显示为紧固NG２的“扭矩低NG”。
ＰＲ０６０５ ：ＡＮＧ ＳＴＡＲＴ ＴＲＱ （角度开始扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大 值
使用此功能来设定一个用于测量扭矩角度的开始点。
ＰＲ０６０６ ：ＳＮＵＧ ＴＲＱ （隐式扭矩） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值
使用此功能来设定一个扭矩开始点，用于当使用了“虚拟角度方法”或“内部收益率计算法”时的扭 矩转速率计算。
ＰＲ０６０７ ：ＴＡＲＧＥＴ ＡＮＧ （目标角度） 设定范围 0 ～ 每个模型的最大值 设定目标角度值。
对于除了扭矩或角度方法、角度方法、虚拟角度方法、以及内部收益率计算法之外的其它所有紧固方 法，这个参数设定在功能上均无效。不过，为了满足设定条件，仍然要求给出一个设定值。
ＰＲ０６０８ ：ＵＰＰＥＲ ＡＮＧ （上限角度） 设定范围 0 ～ 999.9deg 设定上限角度值。
当探测到的角度超过了这个值时，结果就会被显示为紧固NG３的“角度低NG”。
ＰＲ０６０９ ：ＬＯＷＥＲ ＡＮＧ （下限角度） 设定范围 0 ～ 999.9deg 设定下限角度值。
当探测到的角度超过了这个值时，结果就会被显示为紧固NG4 的“角度低NG”。
ＰＲ０６１０ ：ＴＡＲＧＥＴ Ｔ／Ｒ （目标扭矩率）
设定范围 0 ～ 99.99 N･m／deg （小数点的位置取决于你使用的单位制的种类。）
使用此功能来设定一个在探测屈服点时使用的目标扭转速率。只有当通过参数「PR0601：紧固方法选 择」选择了“5.内部收益率计算法”时，它才有效。
ＰＲ０６１１ ：Ｔ／Ｒ２ ＦＩＬＴＥＲ ＡＮＧ （扭矩率 2 过滤角度） 设定范围 0 ～ 999deg 用于为两个扭转速率区段设定一个积分滤波器。
ＰＲ０６１１ ：Ｔ／Ｒ２ ＦＩＬＴＥＲ ＡＮＧ （扭矩率 2 过滤角度） 设定范围 0 ～ 999deg 用于为两个扭转速率区段设定一个积分滤波器。