9 S7-400 的周期和响应时间
9.11 CBA 响应时间
9.11 CBA 响应时间
响应时间的定义
响应时间是从一个 CPU 的用户程序中获取某个值算起，到该值到达另一个 CPU 的用户程 序所用的时间。假定用户程序自身中没有丢失任何时间。
周期性互连的响应时间
S7-400 CPU 中互连的响应时间由以下部分组成：
• 传送 CPU 的处理时间
• 在 SIMATIC iMap 中组态的传输频率（快、中或慢）
• 接收 CPU 的处理时间
已在使用 SIMATIC iMap 组态期间指定了适合设备的传输频率值。由于到用户程序的数据 传输是异步进行的，因此可能出现较快或较慢的响应时间。因此，检查调试期间可达到 的响应时间，并根据需要更改组态。
实例组态中周期性互连的计算
为了更好地估计可达到的 CBA 响应时间，可考虑进行以下计算。
传送 CPU 和接收 CPU 的处理时间基本取决于输入和输出互连总数，以及互连上的数据 量。下图使用两个实例说明了这种关系，将 600 个字节和 9600 个字节传输到不同数量的 互连中。
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9.11 CBA 响应时间
（传输频率 <-> 周期时间）：1<->1 | 2<->2 | 5<->4 | 10<->8 | 20<->16 | 50<->32 |
100<->64 | 200<->128 | 500<->256 | 1000<->512
有关周期性互连的处理时间的注意事项
9.11 CBA 响应时间
有关可达到的 CBA 响应时间的常规信息
• 如果 CPU 执行其它任务（例如，已编程的块通讯或 S7 连接），则 CBA 响应时间将增 加。
• 如果经常调用 SFC“PN_IN”、“PN_OUT”或“PN_DP”，则会增加 CBA 处理时间 从而增加 CBA 响应时间。
• PN 接口自动更新时（在周期控制点上），一个很小的 OB1 周期也会增加 CBA 响应时 间。
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技术规范 10
10.1 CPU 412-1 的技术规范 (6ES7412-1XJ05-0AB0)
数据
CPU 和固件版本
MLFB 6ES7412-1XJ05-0AB0
• 固件版本 V 5.1
相应的编程软件包 从 STEP 7 V 5.4 SP2 开始 存储器
RAM
• 集成的 144 KB 用于代码
144 KB 用于数据 装载存储器
• 集成的 512 KB RAM
• 可扩展的 FEPROM 带有存储卡（闪存），最大为 64 MB
• 可扩展的 RAM 带有存储卡 (RAM)，最大为 64 MB
使用电池备份 是，所有数据
典型处理时间 以下各项的处理时间
• 位操作 75 ns
• 字操作 75 ns
• 定点运算 75 ns
• 浮点运算 225 ns
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定时器/计数器及其保持性
地址区 (I/O)
日时钟
SIMATIC OP）的站数
最多 8 个站点带有 ALARM_8 或 ALARM_P (WinCC)；最多 31 个站点带有 ALARM_S 或 ALARM_D (OP)
符号相关的消息 有
测试和启动功能
标准通讯 (FMS) 有（通过 CP 和可装载的 FB）
属性 RS 485/PROFIBUS
电隔离 有
每个 DP 从站的用户数据 最多 244 字节
GSD 文件 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en /113652
编程语言 LAD、FBD、STL、SCL、S7 GRAPH、S7 HiGraph
指令集 请参阅
“指令列表”
同时激活的 SFB 数
10.2 CPU 412-2 的技术规范 (6ES7412-2XJ05-0AB0)
数据
CPU 和固件版本
MLFB 6ES7412-2XJ05-0AB0
• 固件版本 V 5.1
数据区及其保持性
组态
CP 443-5 Extended、CP 443-1 Advanced 和 IM 467）
S7 消息功能 能够登录以实现消息功能（例如 WIN CC 或
SIMATIC OP）的站数
最多 8 个站点带有 ALARM_8 或 ALARM_P (WinCC)；最多 31 个站点带有 ALARM_S 或 ALARM_D (OP)
符号相关的消息 有
通讯
属性 RS 485/PROFIBUS
电隔离 有
接口电源，24 V 额定电压（15 到 30 V DC） 最大 150 mA
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功能
第 1 个接口 DP 从站模式
GSD 文件 http://support.automation.siemens.com/WW/view /en/113652
属性 RS 485/PROFIBUS
电隔离 有
注意：
• 所有插槽处的输入字节的总数不可超过 244。
• 所有插槽处的输出字节的总数不可超过 244。
• 接口的地址区（最大 4 KB 的输入/4 KB 的输出）不能低于所有 64 个从站接口区的总和。
第 2 个接口 DP 从站模式 与第 1 个接口的规范相同
编程
编程语言 LAD、FBD、STL、SCL、S7 GRAPH、
S7 HiGraph
指令集 请参阅
指令列表
嵌套层次 7
系统功能 (SFC) 请参阅
指令列表
每个区段中同时激活的 SFC 数
• DP_SYC_FR 2
• D_ACT_DP 4
• RD_REC 8
• WR_REC 8
• WR_PARM 8
• PARM_MOD 1
• WR_DPARM 2
• DPNRM_DG 8
• RDSYSST 1 ... 8
• DP_TOPOL 1
系统功能块 (SFB) 请参阅
指令列表
同时激活的 SFB 数
• RDREC 8
• WRREC 8
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等时模式
10.3 CPU 414-2 的技术规范 (6ES7414-2XK05-0AB0)
数据
CPU 和固件版本
MLFB 6ES7414-2XK05-0AB0
• 固件版本 V 5.1
相应的编程软件包 从 STEP 7 V 5.4 SP2 开始
存储器 RAM
• 集成的 512 KB 用于代码
512 KB 用于数据 装载存储器
• 集成的 512 KB RAM
• 可扩展的 FEPROM 带有存储卡（闪存），最大为 64 MB
• 可扩展的 RAM 带有存储卡 (RAM)，最大为 64 MB
使用电池备份 有，所有数据
典型处理时间 以下各项的处理时间
• 位操作 45 ns
• 字操作 45 ns
• 定点运算 45 ns
• 浮点运算 135 ns
定时器/计数器及其保持性
S7 计数器 2048
• 保持性可编程 从 Z 0 到 Z 2047
• 预设 从 Z 0 到 Z 7