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CPU 412 CPU 414 CPU 416 CPU 417 52 WR_USMSG 在诊断缓冲区中写入用户条目
将消息一同写入
48 40 26 17
同时不写入消息 46 36 24 16
54 RD_DPARAM 读取动态参数 本地AI 8*13位
76 55 36 23
PROFIBUS DP AI 8*12位 (DS1 = 14个字节)
89 65 43 27
55 WR_PARM 写入动态参数 本地AI 8*13位
201 160 118 87
PROFIBUS DP
第一次调用AI 8*12位(14 - 240字节)
150 111 75 47
PROFIBUS DP
中间/最后一次调用,REQ = 0
75 54 37 23
56 WR_DPARM 写入预定义的动态参数 AI 8*13位
本地
241 197 155 123
PROFIBUS DP
第一次调用AI 8*12位(2 - 240个字节)
119 89 60 37
PROFIBUS DP 中间调用/最后一次调用
64 47 32 20
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57 PARM_MOD 分配模块参数 本地
模块/DS号码/DS长度(单位:字节) AI 8*13位
407 337 269 214
PROFIBUS DP AO 8*12位
第一次调用(16 - 240个字节)
117 87 60 37
PROFIBUS DP 中间调用/最后一次调用
64 46 31 19
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58 WR_REC 写参数数据记录 本地(n = 字节数)
151 + n * 3 108 + n * 2.5 75 + n * 2.3 55 + n * 2.2
第一次调用,集成的DP接口模块 (n = 字节数)
138 + n * 0.1 98 + n * 0.04 67 + n * 0.03 42 + n * 0.02
中间调用,REQ = 0 集成的DP接口模块
60 42 28 18
最后一次调用,集成的DP接口模块 62 43 29 18
第一次调用,外部DP接口模块 (n = 字节数)
135 + n * 0.06 95 + n * 0.06 65 + n * 0.04 49 + n * 0.03
中间调用,REQ = 0 外部DP接口模块
62 43 33 21
最后一次调用,外部DP接口模块 63 44 33 21
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59 RD_REC 读数据记录 本地(n = 字节数)
139 + n * 3.2 106 + n * 2.7 76 + n * 2.4 56 + n * 2.2
第一次调用,集成的DP接口模块 126 92 63 40
中间调用,REQ = 0 集成的DP接口模块
60 42 28 18
最后一次调用,集成的DP接口模块 (n = 字节数)
98 + n * 0.04 76 + n * 0.04 52 + n * 0.03 34 + n * 0.02
第一次调用,外部DP接口模块 127 90 65 42
中间调用,REQ = 0 外部DP接口模块
60 42 30 19
最后一次调用,外部DP接口模块 (n = 字节数)
96 + n * 0.06 75 + n * 0.06 55 + n * 0.03 37 + n * 0.02
60 GD_SND 发送GD包 1个字节
118 84 65 48
32个字节 325 210 162 133
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61 GD_RCV 接收GD包 (1 - 32个字节)
58 42 35 22
62 CONTROL 检查属于本地通讯SFB实例的连接状态 60 43 35 22
64 TIME_TCK 显示毫秒定时器 9 6 5 3
65 X_SEND 发送数据至外部伙伴 第一次调用,建立一个连接 (1 - 76个字节) REQ = 1
282 244 224 144
第一次调用,连接显示 (1-76个字节)
212 160 108 64
中间调用 (1-76个字节)
80 63 42 24
最后一次调用,BUSY = 0 87 75 51 27
66 X_RCV 从外部伙伴接收数据
测试接收(1--76个字节)
51 34 23 16
读数据 (1-76个字节)
151 108 74 46
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67 X_GET 从外部伙伴读数据
第一次调用,建立一个连接(1-76个字节) REQ = 1
243 217 206 133
第一次调用,连接显示 (1-76个字节)
175 132 92 53
中间调用 (1-76个字节)
81 65 43 24
最后一次调用BUSY = 0 144 117 80 44
68 X_PUT 将数据写至外部伙伴
第一次调用,建立一个连接 (1-76个字节) REQ = 1
284 252 227 146
第一次调用,连接显示 (1-76个字节)
213 176 110 66
中间调用 (1-76个字节)
82 64 43 25
最后一次调用,BUSY = 0 90 77 52 27
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69 X_ABORT 中止到外部伙伴的连接 第一次调用,REQ = 1
134 88 58 37
中间调用 65 41 25 17
最后一次调用,BUSY = 0 223 217 208 93
70 GEO_LOG 从模块的插槽确定起始地址 28 20 13 8
71 LOG_GEO 从相关联的逻辑地址中确定模块插槽 26 18 12 8
72 I_GET 从内部伙伴读取数据
第一次调用,建立一个连接 (1-76个字节) REQ = 1
271 233 218 140
第一次调用,连接显示(1-76个字节) 218 139 95 57
中间调用(1-76个字节) 85 67 45 25
最后一次调用,BUSY = 0 151 122 82 46
73 I_PUT 向内部伙伴写数据
第一次调用,建立一个连接 (1-76个字节) REQ = 1
226 - 311 171 - 265 118 - 241 70 - 153
第一次调用,连接显示 (1-76个字节)
220 167 113 68
中间调用(1-76个字节) 84 66 44 26
最后一次调用,BUSY = 0 92 80 53 28
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执行时间(µs) SFC名称 功能
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74 I_ABORT 中止与内部伙伴的连接 第一次调用,REQ = 1
113 83 58 35
中间调用 57 38 25 18
最后一次调用,不连接/连接 BUSY = 0
58 / 210 40 / 193 28 / 135 20 / 93
78 OB_RT 确定OB程序的运行时间 25 19 13 8
79 SET1) 置位I/O区域中的位数组 n = 置位为“1”的位的数目
18 + n * 0.15 13 + n * 0.13 10 + n * 0.1 7 + n * 0.13
80 RSET1) 删除I/O区域中的位数组 n = 置位为“0”的位的数目
17 + n * 0.15 13 + n * 0.13 9 + n * 0.1 7 + n * 0.13
81 UBLKMOV 不间断地复制变量 n = 要复制的字节数目
23 + n * 0.035 16 + n * 0.03 11 + n * 0.02 7 + n * 0.01
87 C_DIAG 确定当前连接状态
MODE = 0 13 9 6 4
MODE = 1、2、3 89 67 55 52
1)用中央机架中“二进制模拟器C79459-A1002-A1,版本1”类型的I/O模块测量
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