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移、空拍重疊率及航線匯出/匯入等功能。軟體共可提供之 2 種不同 模式航線規劃：
一、S 模式：單向折返。如單一方向有山脈，可採此飛行方式。
圖 2-20 S 模式航線範例圖
二、Z 模式：雙向折返。條件相同情況下（相同範圍與航高設定），所 需航程，約為 S 飛法的一半左右。
圖 2-21 Z 模式航線範例圖 2.2.3 系統保養系統保養系統保養 系統保養
為確保 UAS 之更高安全性，除了依照周期性檢查項目檢查各零 組件外，本團隊並制定一套 UAS 品保流程，從各零組件出廠至系統 組裝完成，與累計時數的維修與性能評估，以確保最高的系統安全性，
如圖 2-22。
於每次執行航拍作業時，除按操作手冊實施相關檢查外，並做成 檢查與維護紀錄，另於每次執行任務時，按飛行前、中、後-檢查卡執 行 UAS 相關保養維護與檢查工作，當載具飛行時數累積至週期檢查 表所列之飛行時數時，按週期檢查與維護手冊執行相關零組件之保養 與更換。另於執行航拍任務完成後，依照相關飛行紀錄資料綜整，整
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第貳章 作業項目及程序與方法 | 經緯航太科技股份有限公司理成 UAS 航拍任務執行紀錄，以落實相關飛行文件與表格之建立。
圖 2-22 UAS 品保流程
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第貳章 作業項目及程序與方法 | 經緯航太科技股份有限公司圖 2-25 自然點選設現場照片 2.3.2 空中三角測量作業方式空中三角測量作業方式空中三角測量作業方式 空中三角測量作業方式
UAS 相片利用空三測量進行空間解算，同樣係根據少量的現地 控制點，再於室內新建相片間的匹配點位資訊，解算以求得點位之空 間位置。本團隊將分別針對協助航拍成果及國土測繪一號航拍成果進 行影像處理，並根據地面解析度及作業精度要求的不同，分成 2 種不 同作業方式。
一、地面解析度 25 公分及地面解析度 10 公分(精度 1 公尺)：
1. 空中三角測量採用商用軟體 Pix4Dmapper，獲取模型連接點及量 測全部設有航空標之控制點坐標。
圖 2-26 空中三角測量示意圖
2. 航拍過程中全程採用 GNSS/IMU 輔助空中三角測量，GNSS 每 1 秒觀測 10 筆資料，IMU 每 1 秒觀測 20 筆資料以上，平差作業可 加入每張航片經解算之高精度投影中心坐標及姿態角，以提升空 三作業精度，並加速影像自動匹配作業時程，可大幅縮短人工選
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點作業時間與錯誤。
3. 空三之連結點採 Pix4Dmapper 自動匹配，進行空中三角測量平差 計算，並產生空中三角測量平差報表，如圖 2-27。
圖 2-27 空中三角測量平差報表 二、地面解析度 10 公分，作業精度 50 公分：
1. 空中三角測量採用航測數值影像工作站，量測模型連接點及全部 設有航空標之控制點、水準點之點位坐標。
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第貳章 作業項目及程序與方法 | 經緯航太科技股份有限公司圖 2-31 製作彩色無縫正射影像鑲嵌流程圖 一、正射影像糾正
(一) 利用數值航測影像工作站，配合數值高程模型(DEM)資料作 為正射糾正之高程控制資料，將中心投影之航空像片，糾正 成正射投影，消除像片上投影誤差，製作數位正射影像資料 檔，記錄在光碟等電腦磁性媒體。圖 2-32 為正射影像糾正示 意圖。
(二) 利用 ImageStation Orthopro 軟體將空三資料（如圖 2-33）、數 值高程資料（如圖 2-34）、原始檔案載入，產生正射後的單 張影像，在產生前需先設定是否將影像壓縮、影像格式（tif 或 jpg）、是否產生影像金字塔、影像定位檔（tfw 或 jgw）等。
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圖 2-32 正射影像糾正示意圖
圖 2-33 ImageStation Orthopro 空三資料
圖 2-34 ImageStation OrthoproDEM 資料
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第貳章 作業項目及程序與方法 | 經緯航太科技股份有限公司二、正射影像影像鑲嵌作業
(一) 將相鄰影像之數值正射影像切去其邊緣與重複部分，使之互 相拼接而成一地表連續之影像，逐一鑲嵌製作成為一張無接 縫的正射影像鑲嵌圖，如圖 2-35。
圖 2-35 正射影像鑲嵌示意圖
(二) 正射處理影像需在影像工作站進行無縫式鑲嵌及全區影像色 調均化處理。
(三) 正射影像應盡量選取像主點附近之影像，避免傾斜位移大、
陰影過長、陰影下影像模糊等區域，鑲嵌之接縫處宜位於水 系、平面道路或空曠地區，注意重要地標（高架道路、明顯建 物）之銜接，並應力求色調、亮度一致，影像避免反光，保持 柔和及清晰。
(四) 正射影像鑲嵌後如造成疊影、錯位、扭曲、雲遮蔽等狀況，都 必須再行編修處理，如圖 2-36。
圖 2-36 正射影像編修前後比較（左邊為編修前、右邊為編修後）
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第貳章 作業項目及程序與方法 | 經緯航太科技股份有限公司的色彩應於一致。但由於同一地物彩色在不同正射影像上 看起來色彩都不一樣，因此色彩平衡要做到整區影像地物 顏色連續且均勻自然。
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