z 拓樸架構中，可選擇使用點對點（Peer to Peer）、星狀（Star）或者是叢集樹狀
（Cluster Tree）。
z 使用低能量消耗，並且具有極短的執行週期。
在 IEEE 802.15.4 的網路中，其規格定義了兩種裝置：精簡功能型裝置（Reduced Function Device，RFD）、全功能型裝置（Full Function Device，FFD）。全功能型 裝置除了可以與全功能型裝置溝通外，也可以與精簡功能型裝置通訊，扮演協調的角 色；而精簡功能型裝置就只能夠和全功能型裝置作通訊。數個裝置可以構成一個網路，
我們稱此為個人區域網路（Personal Area Network，PAN），其中內部每個成員都依 照無線個人區域網路（WPAN）的通訊協定進行資料交換。在每個個人區域網路中至少 要有一個全功能型裝置作為個人區域網路之協調者（PAN Coordinator）。在 IEEE 802.15.4 的網路拓樸中可以根據不同應用需求分為兩類：星狀拓樸（Star Topology）
以及點對點拓樸（Peer-to-Peer Topology）。
星狀拓樸如圖 2.4 所示，主要由一個協調者和其他裝置所組成，此協調者又稱做
圖 2.4 星狀拓樸
另外一種為點對點拓樸，圖 2.5，主要有一個協調者，和其他裝置（包含精簡功能 型裝置以及全功能型裝置）所組成。而其中非協調者的全功能裝置，可以跟協調者做通 訊，也能夠對在其訊號範圍內的其他裝置溝通，不過精簡功能型裝置則只能和全功能型 裝置連結，而點對點的拓樸也可以相互連結擴展成更複雜的拓樸方式運作，例如網狀網 路拓樸（Mesh Networking Topology）、叢集式網路拓樸（Cluster Networking Topology），並且節點透過多重跳躍的方式傳送資料。
圖 2.5 點對點拓樸
在通訊方面，802.15.4 是應用類似 CSMA/CA 的競爭溝通，而其中可以分類為無信 標 網 路 （ Non Beacon-enabled Network ） 與 有 信 標 網 路 （ Beacon-enabled Network）；在無信標網路的通訊上，協調者恆處於聆聽的狀態，當裝置要回傳資訊時 則會先彼此競爭，等通知協調者後，再傳送資料給協調者。而有信標網路中，則含有超 級訊框（Superframe）的架構，其固定將包含信標及超級訊框分為 16 個時槽，超級訊
框持續時間（Superframe Duration）與信標間距（Beacon Interval）依照協調者使用 信標級數（Beacon Order，BO）及超級訊框級數（Superframe Order，SO）來控制，
而彼此關係是 0≦SO≦BO≦14，如此可限制超級訊框持續時間會小於等於信標間距；協 調者發送信標，除了用作同步化外，也包含網路相關資訊等；超級訊框以有無使用保證 時槽（Guaranteed Time Slots，GTS）來區別，有保證時槽的超級訊框可分成兩部分，
一是競爭存取週期（Contention Access Period，CAP），另一是無競爭週期（Contention Free Period，CFP），而無保證時槽的超級訊框則全都是 CAP。
而在資料傳輸模式中，802.15.4 分成三種類型：
Device Coordinator Network
Device
In a beacon-enabled network In a non beacon-enabled network
圖 2.6 資料傳輸模式（裝置→協調者）
給他，若有則裝置先以非時槽型 CSMA/CA 機制競爭媒介使用權，接著發送 Data request 訊框給協調者，詢問協調者有無暫存這筆資料。
Coordinator Network
Device Coordinator Network
Device
In a beacon-enabled network In a non beacon-enabled network Data
在形成 ZigBee 網路時，網路中的全功能型裝置（FFD）會先互相競爭為協調者角 色，當裝置決定成為協調者時，協調者首先會搜尋所有的頻道以決定出一個適當的工作 頻道，然後協調者會做初始化程序，接著開始廣播信標（Beacon） 訊框傳送給其它尚 未加入網路的裝置，而當裝置接收到信標（Beacon）訊框時，開始執行結合程序
（Association）成為該感測網路中的路由器（Router）或終端裝置（End device），
此時已加入該網路的裝置會被給定一組網路識別碼，作為資料傳輸之位址。若裝置成為