B) b)/(A
(a − − × =
(二) 調整位移精度設定
本實驗採用之光學鏡頭，其焦深基準定位可允許之範圍為 0.10 mm。本實驗將調整範圍設定為 0 ~ 0.10 mm，並將調整位移精度設定 為 0.02 mm，亦即使用 5 個調整位移量，以調整光學鏡頭焦深進入 特定範圍內。
(三) 光學鏡頭焦距之調整
設定 R, G, B 3 個 channels 同時通過如圖 22 所示之 5 組基 準線對圖形位置，並於圖 24 所示的設定位置擷取影像訊號。在取得 Va, Vb, Ha, Hb, A 以及 B 等六個位置的影像訊號參數後，即藉由下 列計算式求得該視場位置之調變傳遞函數(Modulation Transfer Function，簡稱 MTF) [4~7]。
下列即表示 R, G, B 各個 channel 在各組基準線對圖形的 X 軸向與 Y 軸向的 MTF 值。
VR MTF– 1 VR MTF- 2 VR MTF- 3 VR MTF- 4 VR MTF- 5 VG MTF- 1 VG MTF- 2 VG MTF- 3 VG MTF- 4 VG MTF- 5 VB MTF- 1 VB MTF- 2 VB MTF- 3 VB MTF- 4 VB MTF- 5
V_MTF(%) 100%
B) Vb)/(A
(Va− − × =
MTF(%) _
H 100%
B) Hb)/(A
(Ha− − × =
HR MTF- 1 HR MTF- 2 HR MTF- 3 HR MTF- 4 HR MTF- 5 HG MTF– 1 HG MTF- 2 HG MTF- 3 HG MTF- 4 HG MTF- 5 HB MTF- 1 HB MTF- 2 HB MTF- 3 HB MTF- 4 HB MTF- 5 上列各值亦顯示於圖 25。圖 A7 至 A12 顯示光學鏡頭焦距調整之機構，
其機構動作為前頂氣缸作動，將夾具模組往前推至定位夾持住光學鏡 頭，氣缸前頂裝置啟動，夾頭前進夾爪作動夾持住光學鏡頭，水平方 向微動平台開始作動，微動光學鏡頭調整 MTF 至最佳值及範圍。
第六章 放大倍率誤差
本研究以下圖所示之流程圖檢測放大率誤差之調整。
程式開始
影像訊號擷取
判讀影像訊號 提供放大倍率誤差值之顯示
驅動馬達 進行 CCD 組件位移
程式結束
放大倍率誤差調整，將影響到文件稿或圖片掃描後的影像資料 與原來的文稿件大小是否相同，圖 26 即為光學鏡頭聚焦位置及可視 範圍說明。圖 27A 與 28A 所示為 1 : 1 之放大率調整後，掃描出來 的正常尺寸影像。如果 FOCUS 調整位置不正確，所擷取到的影像畫 面，將會產生影像放大或縮小的現象，如圖 27B 與 28B 以及 27C 與 28C 所示。
本研究以 test chart 上的第一與第五個 pattern 之間距離 為基準，利用 CCD 及光學掃描模組掃描 test chart 後，計算 pattern 1 與 5 之黑色邊緣位置距離，並與原始參數的設定範圍作計算比較。
若經計算後之百分比值尚未落入原設定值範圍時，則提供訊號驅動步 進馬達，藉由螺桿傳遞，給予前進及後退的的位移量，使影像之放大 倍率誤差獲得較小的範圍控制。
6-1 放大倍率誤差調整實驗
(一) 參數設定
本實驗以 test chart 的左及右邊之第一與第五個位置的粗黑 線之圖案，作為放大倍率計算時之基準位置。放大倍率誤差值[7]可 由下式計算之 :
上式，L 為第一與第五個 pattern 的距離，其值為 188.4 mm，如圖
value
I 100%
L)/L
(L' − × =
29 與 30 所示，而 L'則為掃描後的 pattern 相對距離。
(二) 調整位移精度設定
本實驗之調整位移精度設定與 5-1 節同。
(三) 影像訊號擷取之範圍設定及作動方式 設定 G channel 通過如圖 29 所示之第一與第五組基準線圖形位置，
圖 30 為 pattern 放大示意圖並擷取影像訊號，取得其相對位置參數 L'，即可計算放大率誤差值，圖 31 所示為測試程式畫面。
如 L' 為 188.0 mm ，則放大率誤差值為
如 L' 為 188.9 mm ，則放大率誤差值為
本實驗之調整作動方式與 5-1 節同。
% 2123 . 0 100%
.4 188.4)/188
(188.0− × =−
% 3185 . 0 100%
.4 188.4)/188
(189.0− × =
第七章 結果與討論
附錄B 中圖 B1 至 B4 顯示本文發展的光學模組自動調整測試裝 置的主要架構圖，本架構已應用於實際的投線試產。本文以投線生產 所獲得的數據，計算製程精密度 Cp( Capability of Precision ) 及 製程能力指數 Cpk ( Capability of Process)，以作為判斷人工作 業與自動化調整測試作業的差異性[8]。如表 1 所示為 Cp 與 Cpk 值 等級判定，表 2 為實際投線生產的Cp 與 Cpk 測試數據統計值，而圖 32 至圖 51 則為人工作業以及自動調測裝置作業，各測試項目之數據 分佈圖示比較，以實際測試統計的數據可得知本實驗之自動化調整測 試裝置作業成效優於一般人工作業。Cp 與Cpk 值之計算，請參照附 錄C。
表 1 Cp / Cpk 值等級判定 等級 Cp / Cpk 改進措施
A 1.67 ≦ Cp 繼續保持 B 1.33 ≦ Cp < 1.67 改進至 A 級 C 1 ≦ Cp < 1.33 立即改進
D 0.67 ≦ Cp < 1 必要時停止生產
E 0 ≦ Cp < 0.67 必要時停止生產
表 2 測試數據Cp / Cpk 統計值
Cp Cpk
人工作業 自動化作業 人工作業 自動化作業 X 軸向調整 0.951 1.26 0.937 1.213 Y 軸向調整 R: 2.152 2.249 2.075 2.194 L: 2.179 2.403 2.076 2.285 MTF 1.508 2.381 1.306 1.916 I value 0.704 1.22 0.472 1.061